便携式割草除根机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种便携式割草除根机。

背景技术：

在作物生长发育过程中随之生长的杂草会影响其本身的发育，因此除草作业成为作物种植中一项必不可少的措施，通过除草作业能够给作物提供了良好生长条件。

目前农田除草方式主要有人工除草、化学除草和机械除草。其中，人工除草劳动强度大，速度慢，效率低，故人工成本极高，大型农场常常发生因为人工不足导致除草的速度低于杂草的生长速度的情况，严重影响作物的生长速度，甚至导致部分地块绝收。化学除草是在作物生长的过程中施用除草剂抑制杂草的生长，虽然效果好，效率高，成本低，但是农药残留会降低农作物的品质，而且污染土壤和水源，破坏生态环境。现有的小型便携式除草机械主要针对杂草在土壤以上的茎干和叶片进行剪切，在剪切清理杂草的过程中还容易发生缠草情况，导致除草效率低，存在安全隐患，并且此类小型便携式除草机械未对杂草在土壤里面的根系进行清理，导致杂草重新生长的速度快，间隔一段时间后又需要进行再次除草。市场上有的大型除草机械既能够剪切杂草的茎干和叶片，又能够破坏杂草的根部，并且工作效率高，但是由于其自身体积大，重量大，其只能在平原地区推广使用，并不能应用于我国广大西南山地丘陵地区。解决以上问题成为当务之急。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种重量轻、体积小，操作灵活，除草效率高，既能除去杂草茎干叶片又能除去杂草根系的便携式割草除根机。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种便携式割草除根机，其要点在于包括手持控制杆、设置在该手持控制杆上的传动机构以及均与该传动机构连接并受其驱动的剪切刀具组件和旋转刀具组件，该剪切刀具组件位于所述旋转刀具组件的前方；所述剪切刀具组件包括上下贴合设置的第一剪切刀片和第二剪切刀片，该第一剪切刀片和第二剪切刀片可相对滑动；所述旋转刀具组件包括旋转刀具转轴以及均匀设置在该刀具转轴的侧表面上的多个切割刀片。

采用以上结构，通过第一剪切刀片和第二剪切刀片做剪切运动剪切杂草的茎干和叶片，然后通过旋转刀具在土壤里旋转，破坏性地切断杂草在土壤里面的根系，实现除草并防止其再次生长的作用；本发明不仅重量轻、体积小，操作灵活，而且除草效率高，安全可靠，十分适合在山地丘陵地区作业。

作为优选：所述传动机构包括传动轴和穿设在所述手持控制杆内的输入轴，该输入轴的前端穿出所述手持控制杆后套设有第一锥齿轮，在所述传动轴的一端套设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端套设有相对设置的第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一剪切刀片与第一偏心轮抵接，所述第二剪切刀片与第二偏心轮抵接，在所述刀具转轴的中部套设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。采用以上结构，通过输入轴带动传动轴转动，传动轴的转动使第一偏心轮和第二偏心轮同时转动，第一偏心轮带动第一剪切刀片做直线滑动，第二偏心轮带动第二剪切刀片做直线滑动，进而使第一剪切刀片和第二剪切刀片做相对剪切运动，剪切杂草，传动轴的转动同时带动刀具转轴转动，使刀具转轴上的剪切刀片在土壤里翻转，破坏性切断杂草的根系。

作为优选：在所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮外设有传动箱壳体。采用以上结构，保护传动箱壳体内的传动机构，防止泥土等杂物进入，保证其正常工作。

作为优选：在所述手持控制杆的前部设有弯折的挡板，该挡板位于所述剪切刀具组件和旋转刀具组件的后方，在传动箱壳体的上方设有“U”字形的支撑板，所述第一剪切刀片和第二剪切刀片可沿该支撑板的导向限位槽相对滑动，所述支撑板的上部与所述挡板的内表面抵接，且通过支撑柱与所述传动箱壳体固定连接。采用以上结构，防止土壤、石块、茎叶以及根茎四处飞溅，保护操作人员，同时引导割掉的杂草的茎叶向外排出，便于后续处理，导向限位槽可使第一剪切刀片和第二剪切刀片的相对的剪切运动稳定可靠。

作为优选：在所述传动箱壳体的后部通过安装柱连接有钉板，在该钉板靠近所述旋转刀具组件的一侧面上设有至少一排防缠钉。采用以上结构，防缠钉能够与旋转刀具组件配合，旋转刀具组件的剪切刀片从防缠钉之间通过，有效防止旋转刀具上因缠满茎叶和根茎而导致效率降低甚至停机，保证整个设备的正常工作。

作为优选：在所述支撑板上设有至少一个限位螺栓，在所述第一剪切刀片和第二剪切刀片上设有与该限位螺栓相适应的导向孔。采用以上结构，保证第一剪切刀片和第二剪切刀片更加稳定可靠地做剪切运动。

作为优选：在所述第一剪切刀片上设有与所述第一偏心轮相接的第一夹持部，在所述第二剪切刀片上设有与所述第二偏心轮相接的第二夹持部。采用以上结构，结构简单、可靠，易于实现，使第一偏心轮和第二偏心轮能够各自带动第一剪切刀片和第二剪切刀片相对滑动，做剪切运动。

作为优选：所述输入轴采用柔性材料。采用以上结构，采用柔性材料的输入轴适用于设置在符合人体工学的手持控制杆内。

作为优选：所述切割刀片呈螺旋线形均匀地分布在所述刀具转轴的侧表面上。采用以上结构，结构合理，能够高效地在土壤内切断杂草的根系。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的便携式割草除根机，结构新颖，易于实现，不仅重量轻、体积小，操作灵活，而且既能除去杂草茎干叶片又能除去杂草根系，效率高，安全可靠，十分适合在山地丘陵地区作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为剪切刀具组件、旋转刀具组件、传动机构和挡板的装配图；

图3为剪切刀具组件、旋转刀具组件和传动机构一个视角的结构示意图；

图4为剪切刀具组件、旋转刀具组件和传动机构另一个视角的结构示意图；

图5为挡板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种便携式割草除根机，包括手持控制杆1以及均位于该手持控制杆1前端的剪切刀具组件2和旋转刀具组件3，在手持控制杆1上设有传动机构4，剪切刀具组件2和旋转刀具组件3分别该传动机构4连接并在其驱动下工作，该剪切刀具组件2位于所述旋转刀具组件3的前方，工作时先剪草，再除根。

请参见图2和图5，在所述手持控制杆1的前部设有弯折的挡板5，该挡板5位于所述剪切刀具组件2和旋转刀具组件3的后方，用于挡住飞溅的石子、泥土等杂物，在传动箱壳体48的上方设有“U”字形的支撑板23，该支撑板23的上侧壁短于下侧壁，所述第一剪切刀片21和第二剪切刀片22可沿该支撑板23的导向限位槽23a相对滑动，对杂草进行剪切，所述支撑板23的上部的外表面与所述挡板5的内表面抵接，使剪掉的杂草茎叶沿挡板5的上部向外排出，并且支撑板23通过支撑柱23b与所述传动箱壳体48固定连接。在所述传动箱壳体48的后部通过安装柱53连接有钉板52，在该钉板52靠近所述旋转刀具组件3的一侧面上设有一排防缠钉51，这一排防缠钉51与旋转刀具组件3正对设置，旋转刀具组件3的切割刀片32能够从防缠钉51之间穿过，能够有效防止旋转刀具组件上因缠满茎叶和根茎而导致效率降低甚至停机，保证整个设备工作，该防缠钉51也可以采用防缠柱、防缠刀片等其它类似的防缠绕部件。

请参见图2～图4，所述剪切刀具组件2包括上下贴合设置的第一剪切刀片21和第二剪切刀片22，二者可相对滑动，在所述“U”字形的支撑板23上设有导向限位槽23a，并在支撑板23上设有三个限位螺栓25，在所述第一剪切刀片21和第二剪切刀片22上设有与该限位螺栓25相适应的导向孔24，第一剪切刀片21和第二剪切刀片22沿导向限位槽23a做相对剪切运动的同时受限位螺栓25限位。螺栓25穿过导向孔24和支撑板23的下侧壁后配合螺母26连接。

请参见图3和图4，所述旋转刀具组件3包括旋转刀具转轴31以及均匀设置在该刀具转轴31的侧表面上的多个切割刀片32，所述切割刀片32呈螺旋线形均匀地分布在所述刀具转轴31的侧表面上，便于对杂草的根系进行切割。

请参见图3和图4，所述传动机构4包括传动轴42和穿设在所述手持控制杆1内的输入轴41，该输入轴41的前端穿出所述手持控制杆1后套设有第一锥齿轮43，在所述传动轴42的一端套设有与所述第一锥齿轮43啮合的第二锥齿轮44，另一端套依次设有第一偏心轮45和第二偏心轮46，第一偏心轮45和第二偏心轮46相对设置，即第一偏心轮45和第二偏心轮46的安装孔和圆心之间的连线的夹角大于0度，优选为第一偏心轮45和第二偏心轮46的圆心分别与安装孔的连线的夹角为180度，即第一偏心轮45的圆心和第二偏心轮46的圆心分别正对设置在安装孔的两侧，在所述刀具转轴31的中部套设有与所述第二锥齿轮44啮合的第三锥齿轮47。

在所述第一剪切刀片21上设有与所述第一偏心轮45抵接的第一夹持部21a，在所述第二剪切刀片22上设有与所述第二偏心轮46抵接的第二夹持部22a，所述第一夹持部21a和第二夹持部22a均为两根夹持柱，其分别与第一剪切刀片21和第二剪切刀片22一体成型，第一偏心轮45位于第一夹持部21a的两根夹持柱之间并被夹持，第二偏心轮46位于第二夹持部22a的两根夹持柱之间并被夹持。第一偏心轮45和第二偏心轮46的转动带动第一剪切刀片21和第二剪切刀片22沿导向限位槽23a相对滑动，使第一剪切刀片21和第二剪切刀片22做相对的剪切运动。并在所述第一锥齿轮43、第二锥齿轮44和第三锥齿轮47外设有传动箱壳体48，保护内部零件，免被杂物污染和破坏。

输入轴41可由电机、柴油发动机等常见设备带动，使其带动第一锥齿轮43转动。输入轴41可以采用柔性材料，使其可以适于在弯曲的手持控制杆1内自转，使手持控制杆1的设计更加符合人体工学，更加便于操作人员持握。

本发明的工作过程如下：

按下设置在手持控制杆1上控制开关6的启动按钮，输入轴41带动第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43带动第二锥齿轮44，进而第二锥齿轮44带动传动轴42和第三锥齿轮47同时转动，此时传动轴42带动其上的第一偏心轮45和第二偏心轮46转动使第一剪切刀片21和第二剪切刀片22沿导向限位槽23a做剪切运动，剪短杂草的茎叶，与此同时第三锥齿轮47带动刀具转轴31转动，刀具转轴31上的切割刀片32不断在土里翻转，切断杂草的根茎，并且如果有杂草的根茎缠绕在旋转刀具组件3上，由于旋转刀具组件3不断旋转，缠绕的根茎会被钉板52上的防缠钉51阻挡并破坏，防止根茎继续缠绕在旋转刀具组件3上。操作人员还可以通过调节控制开关6的速度旋钮，控制输入轴41的转速，进而控制剪切刀具组件2的剪切速度以及旋转刀具组件3的旋转速度。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。