一种鸡舍自动喂料机器人的制作方法

本发明涉及一种家禽养殖机械设备，具体涉及一种鸡舍自动喂料机器人，属于家禽养殖机械设备技术领域。

背景技术：

随着人工养殖技术的提高，家禽养殖的规模也在不断扩大，目前，传统的肉鸡养殖喂料方式为人工，效率低、劳动强度大、喂料量得不到精准控制，大大限制了家禽养殖业的发展。目前市场上的 鸡舍喂料机体积庞大、价格昂贵，对鸡舍建设要求较高，因此适用性不强，并且庞大的体积占用了较大的空间，对鸡蛋的收集、运输以及鸡苗定期的预防措施起到一定的阻碍作用，给使用者带来诸多不便。因此，急需一种适用性广、占用空间小、高效便捷、安全可靠的鸡舍投料装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种鸡舍自动喂料机器人，其能够快速、高效、精准地投料，大大提高了家禽养殖的质量，并且适用性强，适合各种家禽养殖场。

本发明采取的技术方案为：一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽、竖输料管、竖螺旋输料杆、横螺旋输料杆、两个合页、出料盖、第一电缸、横输料管、第一步进电机、竖输料管盖、横输料管盖、第二步进电机、两个第三步进电机、竖工字梁、两个丝杠、两个丝杠支座、两个横工字梁、滑动支架、投料装置、四个固定套、支柱，其特征在于：所述的支柱竖直放置，在支柱上端部前侧设有支架；所述料槽固定安装在鸡舍地面上，其上开口与地面平齐，所述的竖输料管一端固定安装在支柱前端的支架上，另一端固定在料槽上，在竖输料管内部安装有竖螺旋输料杆，在竖输料管顶端设有竖输料管盖，所述竖输料管盖中心有一个圆孔，竖螺旋输料杆的中心轴上端部穿过竖输料管盖中心的圆孔并与第一步进电机的电机轴通过联轴器连接，所述的第一步进电机固定在支柱前端的支架上；所述横输料管与竖输料管互相垂直并固定在一起，且在连接处相互贯穿，在横输料管内部安装有横螺旋输料杆，在横输料管右端设有横输料管盖，所述的横输料管盖中心有一个圆孔，横螺旋输料杆的中心轴右端部穿过横输料管盖中心的圆孔并与第二步进电机的电机轴通过联轴器连接，所述的第二步进电机 固定安装在支柱前端的支架上；在横输料管的底部设有出料口，出料口通过出料盖控制开闭，所述出料盖通过两个合页与出料口的侧壁转动连接；出料盖的转动由第一电缸控制，所述的第一电缸一端与横输料管铰接连接，另一端与出料盖铰接，在横输料管后部设有两个横工字梁；

所述的两个横工字梁互相平行并安装在鸡舍的墙壁上，在每个横工字梁上方都安装有一根丝杠，所述丝杠一端通过丝杠支座转动支撑，另一端通过联轴器与第三步进电机的电机轴连接，所述第三步进电机与横工字梁固定连接，在两个横工字梁上部设有竖工字梁，所述竖工字梁两端分别通过丝杠螺母与两个丝杠配合安装，并分别通过两个工字槽与两个横工字梁滑动配合安装；所述的竖工字梁两侧各设有一根两个齿条，两端各设有一个丝杠螺母安装孔和一个工字槽，工字槽位于丝杠螺母安装孔下方，在螺母安装孔内安装有丝杠螺母；

所述滑动支架包括槽板、三个第一齿轮、四个支撑杆、第四步进电机、第二齿轮，所述三个第一齿轮中的两个通过轴承安装在槽板后部内侧，另一个通过轴承安装在槽板前部内侧；所述第四步进电机固定安装在槽板前部左侧，其轴与第二齿轮固定在一起，滑动支架通过三个第一齿轮和一个第二齿轮与竖工字梁上的齿条啮合安装，在滑动支架下部设有四个支撑杆，每个支撑杆的外端都有一个固定套，在四个固定套下方安装有投料装置；

所述投料装置包括料桶、六个第二电缸、六个封料板、两个第一出料管、两个第二出料管、两个第三出料管，所述六个第二电缸每三个分为一组，每组中两两之间间距为厘米，两组分别固定安装在料桶底部左右两侧，其伸缩杆分别与六个封料板固定在一起，并分别配合安装在两个第一出料管、两个第二出料管和两个第三出料管根部的槽中，用于控制出料量。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡舍喂料的效率，同时能够精准保证不同时期的给料量，大大减轻了劳动强度，提高了家禽养殖质量；本发明的竖工字梁的长度、横工字梁的长度度、输料管和螺旋输料杆的长度可根据鸡舍的具体情况而定，可适用各家禽养殖场；本发明主体在鸡舍的上方，占用鸡舍其他工作空间面积小，因此方便鸡舍在不同时期收蛋、疫苗防御等工作的进行。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明竖工字梁的立体结构示意图。

图4为本发明滑动支架的立体结构示意图。

图5为本发明投料装置的立体结构示意图。

图6为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。

图7为本发明另一角度的局部装配立体结构剖视示意图。

图8为本发明第一电缸安装局部放大示意图。

图9为本发明的齿条部分局部放大图。

附图标号：1-料槽；2-竖输料管；3-竖螺旋输料杆；4-横螺旋输料杆；5-合页；6-出料盖；7-第一电缸；8-横输料管；9-第一步进电机；10-竖输料管盖；11-横输料管盖；12-第二步进电机；13-第三步进电机；14-竖工字梁；15-丝杠；16-丝杠支座；17-横工字梁；18-滑动支架；19-投料装置；20-固定套；21-支柱；1401-齿条；1402-丝杠螺母安装孔；1403-两个工字槽；1801-槽板；1802-第一齿轮；1803-支撑杆；1804-第四步进电机；1805-第二齿轮；1901- 料桶；1902- 封料板；1903-第二步进电机；1904-第一出料管；1905-第二出料管；1906-第三出料管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽1、竖输料管2、竖螺旋输料杆3、横螺旋输料杆4、两个合页5、出料盖6、第一电缸7、横输料管8、第一步进电机9、竖输料管盖10、横输料管盖11、第二步进电机12、两个第三步进电机13、竖工字梁14、两个丝杠15、两个丝杠支座16、两个横工字梁17、滑动支架18、投料装置19、四个固定套20、支柱21，其特征在于：所述的支柱21竖直放置，在支柱21上端部前侧设有支架；所述料槽1固定安装在鸡舍地面上，其上开口与地面平齐，所述的竖输料管2一端固定安装在支柱21前端的支架上，另一端固定在料槽1上，在竖输料管2内部安装有竖螺旋输料杆3，在竖输料管2顶端设有竖输料管盖10，所述竖输料管盖10中心有一个圆孔，竖螺旋输料杆3的中心轴上端部穿过竖输料管盖10中心的圆孔并与第一步进电机9的电机轴通过联轴器连接，所述的第一步进电机9固定在支柱21前端的支架上；所述横输料管8与竖输料管2互相垂直并固定在一起，且在连接处相互贯穿，在横输料管8内部安装有横螺旋输料杆4，在横输料管8右端设有横输料管盖11，所述的横输料管盖11中心有一个圆孔，横螺旋输料杆4的中心轴右端部穿过横输料管盖11中心的圆孔并与第二步进电机12的电机轴通过联轴器连接，所述的第二步进电机12 固定安装在支柱21前端的支架上；在横输料管8的底部设有出料口，出料口通过出料盖6控制开闭，所述出料盖6通过两个合页5与出料口的侧壁转动连接；出料盖6的转动由第一电缸7控制，所述的第一电缸7一端与横输料管8铰接连接，另一端与出料盖6铰接，在横输料管8后部设有两个横工字梁17；

所述的两个横工字梁17互相平行并安装在鸡舍的墙壁上，在每个横工字梁17上方都安装有一根丝杠15，所述丝杠15一端通过丝杠支座16转动支撑，另一端通过联轴器与第三步进电机13的电机轴连接，所述第三步进电机13与横工字梁17固定连接，在两个横工字梁17上部设有竖工字梁14，所述竖工字梁14两端分别通过丝杠螺母与两个丝杠15配合安装，并分别通过两个工字槽1403与两个横工字梁17滑动配合安装；所述的竖工字梁14两侧各设有一根两个齿条1401，两端各设有一个丝杠螺母安装孔1402和一个工字槽1403，工字槽1403位于丝杠螺母安装孔1402下方，在螺母安装孔1402内安装有丝杠螺母；

所述滑动支架18包括槽板1801、三个第一齿轮1802、四个支撑杆1803、第四步进电机1804、第二齿轮1805，所述三个第一齿轮1802中的两个通过轴承安装在槽板1801后部内侧，另一个通过轴承安装在槽板1801前部内侧；所述第四步进电机1804固定安装在槽板1801前部左侧，其轴与第二齿轮1805固定在一起，滑动支架18通过三个第一齿轮1802和一个第二齿轮1805与竖工字梁14上的齿条1401啮合安装，在滑动支架18下部设有四个支撑杆1803，每个支撑杆1803的外端都有一个固定套20，在四个固定套20下方安装有投料装置19；

所述投料装置19包括料桶1901、六个第二电缸1902、六个封料板1903、两个第一出料管1904、两个第二出料管1905、两个第三出料管1906，所述六个第二电缸1902每三个分为一组，每组中两两之间间距为80厘米，两组分别固定安装在料桶1901底部左右两侧，其伸缩杆分别与六个封料板1903固定在一起，并分别配合安装在两个第一出料管1904、两个第二出料管1905和两个第三出料管1906根部的槽中，用于控制出料量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将饲料放在料槽1里，然后第一步进电机9和第二步进电机12工作，将饲料输送至横输料管8，然后两个第三步进电机13、第四步进电机工作1804，使投料装置19移动至横输料管8的出料口下方，然后第一电缸7工作，出料盖6打开，饲料从横输料管8中流出，当饲料流满料桶1901时，出料盖6关闭，饲料停止流出，然后两个第三步进电机13、第四步进电机1804工作，使投料装置19移动至鸡笼的料槽处，然后六个第二电缸1902工作，调整出料管出料量，然后在第三步进电机13、第四步进电机1804的作用下，投料装置19在鸡舍中运动，从而完成鸡舍的喂料工作。重复以上步骤，循环进行喂料工作。