1.一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架，其特征在于还包括固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；
所述的蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；辊轴通过轴承座安装在机架横向两端；输送带环套在两个辊轴上；输送带上垂直设有多个隔板；输送带通过隔板分割成多个间隔，间隔内用于放置蒜种盒，每个间隔的宽度稍大于蒜种盒的宽度，保证相邻蒜种盒之间留有间隙，方便蒜种盒的放置和抓取；输送带由电机驱动，电机通过链传动带动辊轴转动；电机的转动由单片机控制；
所述的蒜种盒提取投放装置包括机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘和底座；底座安装在机架后端一侧，下舵机安装在底座上面，机械臂安装在下舵机两侧舵盘上，下舵机转动，带动机械臂前后摆动；上舵机安装在机械臂上端，机械手通过舵盘安装在上舵机上，上舵机转动，带动机械手前后摆动；机械手包括短U支架、L型安装板、异形齿盘、连杆、支臂、爪片、小弹簧和舵机三；短U支架连接在机械臂上舵机两端的舵盘上，L形安装板安装在短U支架上，舵机三安装在L形安装板竖直板一面，L形安装板上设有孔，舵机三的动力输出轴通过该孔伸到L形安装板竖直板另一面；异形齿盘一安装在舵机三的动力输出轴上，异形齿盘二与异形齿盘一啮合安装；在舵机三转动时，异形齿盘一与异形齿盘二绕各自中心转动；安装蒜种盒提取投放装置时机械手中心对准传感器中心；支臂与异形齿盘下端用螺栓铰接，连杆一端铰接在L形安装板竖直板上，另一端铰接在支臂上；两个连杆与两个异形齿盘分别平行安装；支臂下端两面各安装一个爪片；两个爪片始终处于平行状态；为防止蒜种盒抓取时变形损坏，爪片上装有小弹簧或其他柔性材料，利用机械手的夹紧力和弹簧的弹力夹紧蒜种盒；机械臂、机械手的摆动、爪片的开闭由上舵机、下舵机和舵机三驱动；下舵机转动，机械臂首先向前摆动，上舵机转动使机械手始终保持垂直地面，机械手上的舵机三转动，爪片张开，到预先设定的种盒抓取位置，上舵机和下舵机停止转动，舵机三反转，爪片内收，抓取蒜种盒；然后上舵机和下舵机反转，机械臂向后摆动，机械手保持垂直地面状态，当机械臂摆动到预先设定的种盒投放位置，上舵机和下舵机停止转动，舵机三转动，爪片张开，蒜种盒水平投放；当机械手从输送带取走蒜种盒，输送带转动，将下一个蒜种盒输送到抓取位置；三个舵机的转动由单片机控制；
所述的控制系统包括单片机、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；编码器安装在现有行走机器的驱动轮轴上检测机器行进速度，由单片机根据编码器检测到的机器行进速度控制输送带、机械臂、机械手的运动，使它们协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放；传感器安装在与机械手相对的输送带另一侧的机架上，传感器用于检测蒜种盒是否输送到位；传感器、待抓取蒜种盒、机械手三者的中心线处于机架左右方向的同一个纵向竖直平面内；传感器用于检测蒜种盒是否输送到位，如传感器未检测到蒜种盒，则由单片机控制输送带继续转动，直到传感器检测到蒜种盒为止。