技术总结
本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
技术研发人员：耿爱军;吕安琪;耿龙峰;侯加林;张姬;栗晓宇;董瑞;李增然;周广岩
受保护的技术使用者：山东农业大学
文档号码：201610959424
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.01.11