1.一种三工位的采果机控制系统，其特征为，包括底座、机械臂、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱、辅助控制箱、覆带底盘、柴油机和转运小车；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，采果操作工作台固定在机械臂上，行进控制箱通过支架固定在底座上，采果控制箱固定在采果操作工作台上，辅助控制箱固定在底座上，所述转运小车挂接在底座上。
2.如权利要求1所述的一种三工位的采果机控制系统，其特征为，机械臂包括第一支撑座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撑柱和回转支承装置，所述第一支撑座由两块第一支撑板相对组成，第一支撑板包括上支撑板和下支撑板，第一伸缩臂一端可旋转的固定在两个上支撑板之间，另一端设有第一转接块，第二伸缩臂可旋转的固定在第一转接块上，第一油缸一端可旋转的固定在两个下支撑板之间，另一端可旋转的固定在第一伸缩臂下方，第二油缸一端可旋转的固定在第一伸缩臂上方，另一端可旋转的固定在第二伸缩臂上方；所述第二伸缩臂上设有调节腔，第三油缸固定在调节腔内，第三伸缩臂插入式的设置在调节腔内，与第三油缸固定连接，所述臂托一端固定在第三伸缩臂上，另一端可移动的包覆在第二伸缩臂外部；
所述第一支撑座通过回转机构可转动的固定在底座上，第一支撑座上设有扶梯，所述第二支撑柱可转动的固定在第三伸缩臂的伸缩端上，第二支撑柱底部与固定在第三伸缩臂上的第四油缸相连接，所述回转支承装置固定在第二支撑柱上；
所述回转支承装置包括回转支撑柱、第五油缸和转接盘，回转支撑柱垂直的固定在第二支撑柱一侧，回转支撑柱上设有第一转轴，转接盘底部可旋转的固定在第二支撑柱上，转接盘顶部固定在转接板上，转接盘外周设有第二转轴，第五油缸一端通过第一卡环可转动的设置在第一转轴上，另一端通过第二卡环可转动的设置在第二转轴上，通过第五油缸的伸缩控制转接盘旋转。
3.如权利要求1所述的一种三工位的采果机控制系统，其特征为，所述采果操作工作台底部设有转接板，转接板固定在转接盘上，采果操作工作台包括采果底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、第四纵向固定板，所述第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板竖直的固定在采果底板边缘，第二纵向固定板的数量为两个，两个第二纵向固定板分别相对设置，第一纵向固定板和第三纵向固定板分别相对的设置在第二纵向固定板两侧，所述第四纵向固定板的数量为三个，相互垂直的固定在第一纵向固定板外壁上，第四纵向固定板与第一纵向固定板围绕形成落果通道，采果控制箱固定在第一纵向固定板内壁上，所述第三纵向固定板上设有门板，门板一侧与第三转轴固定连接，另一侧通过插销加以固定。
4.如权利要求1所述的一种三工位的采果机控制系统，其特征为，所述转运小车包括车箱主体，车箱主体下方设有轮胎，车箱主体一侧设有卡接机构，所述卡接机构包括卡接机构主体、第一丝杆、第二丝杆、第一调节杆、第二调节杆、卡接环、调节卡块和转轮，卡接机构主体内设有调节腔，第一丝杆穿过调节腔，并通过轴套可转动的固定在调节腔内，转轮固定在第一丝杆上，第一丝杆上设有第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹与第二外螺纹的螺纹方向相反，第一调节杆和第二调节杆一端通过转轴可转动的与调节卡块的内侧端连接成一体，另一端分别通过第一调节螺母固定在第一丝杆的第一外螺纹和第二外螺纹处，所述卡接环为U形结构，卡接环一端可转动的固定在调节卡块的外侧端上，卡接环另一端上设有固接凸块；调节卡块可移动的设置在卡接机构主体的第一卡接槽中，所述第二丝杆通过第二调节螺母可移动的设置在第一固定通道中，第二丝杆与调节卡块上的第二固定通道相契合，所述第一调节杆和第二调节杆分别可转动的固定在第一调节螺母上，所述调节腔内设有第三固定通道，第三固定通道与第一固定通道相对应，所述卡接机构主体上设有第二卡接槽，卡接环的固接凸块放置在第二卡接槽内，第二卡接槽的内壁上设有若干卡接凸块，卡接凸块为半球体结构，固接凸块为球体结构。
5.如权利要求1所述的一种三工位的采果机控制系统，其特征为，所述采果控制箱与辅助控制箱均分别与第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和第五油缸相连接，用于控制机械臂的伸展和转动。
6.如权利要求1所述的一种三工位的采果机控制系统，其特征为，所述行进控制箱用于柴油箱，以控制覆带底盘进行。
7.如权利要求1所述的一种三工位的采果机控制系统，其特征为，所述辅助控制箱上设有遥控芯片，用于接收红外遥控器发出的信号。