1.一种用于鸡饲养的装置,其特征在于,包括行走机构、投放机构和盛放机构;
所述行走机构包括固定板(1)、导杆(2)、第一电机(3)、第一螺杆(4)和行走单元,所述固定板(1)竖向设置,所述第一电机(3)和第一螺杆(4)均设置在固定板(1)的一侧,所述第一电机(3)的输出轴水平设置,所述第一螺杆(4)与第一电机(3)的输出轴同轴设置,所述导杆(2)有两个,两个导杆(2)关于第一螺杆(4)对称,所述第一电机(3)通过第一螺杆(4)与行走单元传动连接,所述行走单元与投放机构连接;
所述行走单元包括第一支板(6)和限位块(6),所述第一支板(6)上设有第一通孔(7),所述第一通孔(7)内设有螺纹,所述螺纹与第一螺杆(4)匹配,所述限位块(6)上设有第二通孔(8),所述限位块(6)有两个,两个限位块(6)分别位于第一支板(6)的两侧,所述第一螺杆(4)位于第一通孔(7)内,所述导杆(2)位于第二通孔(8)内,所述导杆(2)与第二通孔(8)滑动连接;
所述投放机构包括壳体(9)、饲料箱(10)、水箱(11)、气缸(12)、第一水泵(13)、红外线接收器(14)、投料单元和PLC,所述饲料箱(10)和水箱(11)均位于壳体(9)的上方,所述饲料箱(10)的顶部设有第一进料口,所述水箱(11)的顶部设有第一进水口(15),所述气缸(12)和第一水泵(13)均位于壳体(9)的内部,所述气缸(12)的输出轴竖直向下设置,所述第一水泵(13)的一端通过导管与水箱(11)连通,所述第一水泵(13)的另一端通过导管与投料单元连通,所述壳体(9)内部还设有缓冲室(16),所述缓冲室(16)的顶部与饲料箱(10)连通,所述缓冲室(16)的底部通过导管与投料单元连通,所述红外线接收器(14)设置在壳体(9)的下端面,所述壳体(9)的一侧与第一支板(5)连接,所述投料单元的顶部与气缸(12)的输出轴连接;
所述投料单元包括主体(34)以及设置在主体(34)内部的第二电机(17)、圆齿轮(18)、滑块(19)和条齿轮(20),所述主体(34)上还设有第二进水口(21)、第二进料口(22)和投放口(23),所述第二进水口(21)和第二进料口(22)分别位于主体(34)的两侧,所述投放口(23)位于主体(34)的下端,所述主体(34)通过第二进水口(21)与缓冲室(16)连通,所述主体(34)通过第二进水口(21)与第一水泵(13)连通,所述滑块(19)的一侧与第二进料口(22)抵靠,所述滑块(19)的另一侧上设有条齿轮(20),所述条齿轮(20)与圆齿轮(18)啮合,所述圆齿轮(18)由第二电机(17)驱动,所述气缸(12)、第一水泵(13)、第二电机(17)和红外线接收器(14)均与PLC电连接;
所述盛放机构包括食盘(24)以及设置在食盘(24)上的红外线发射器(25)、光电开关(26)和隔板(27),所述食盘(24)的形状与圆柱形,所述食盘(24)的上端面设有凹槽(28),所述凹槽(28)的形状为圆柱环形,所述凹槽(28)与食盘(24)同轴设置,所述红外线发射器(25)位于食盘(24)的顶部正中,所述隔板(27)有两个,两个隔板(27)均位于凹槽(28)内且关于红外线发射器(25)对称,所述隔板(27)与凹槽(28)匹配,所述光电位于食盘(24)内部,所述光电开关(26)位于凹槽(28)下方,所述光电开关(26)有两个,两个光电开关(26)关于隔板(27)对称。
2.如权利要求1所述的用于鸡饲养的装置,其特征在于,所述第一进料口上还设有保护盖(29),所述保护盖(29)与第一进料口匹配。
3.如权利要求2所述的用于鸡饲养的装置,其特征在于,所述保护盖(29)内设有活性炭。
4.如权利要求3所述的用于鸡饲养的装置,其特征在于,所述保护盖(29)顶部设有第三电机(30),所述第三电机(30)的输出轴竖直向下设置,所述饲料箱(10)内设有第二螺杆(31),所述第二螺杆(31)的一端与第三电机(30)同轴设置,所述第二螺杆(31)的另一端位于缓冲室(16)内,所述第二螺杆(31)有螺纹部分位于缓冲室(16)内。
5.如权利要求1所述的用于鸡饲养的装置,其特征在于,所述壳体(9)内设有第二水泵(32)、所述壳体(9)的一侧设有喷头(33),所述第二水泵(32)的一端通过导管与水箱(11)连接,所述第二水泵(32)的另一端通过导管与喷头(33)连接。
6.如权利要求1所述的用于鸡饲养的装置,其特征在于,所述食盘(24)的制作材料为ABS塑料。
7.如权利要求1所述的用于鸡饲养的装置,其特征在于,所述第一电机(3)、第二电机(17)和第三电机(30)均为伺服电机。