1.一种柔性谷物脱粒装置，包括机架(5)，其特征在于：机架(5)上设置脱粒滚筒(3)，脱粒滚筒(3)上方设置上分离筛(2)，对应上分离筛(2)在其外侧密封设置上壳体(1)，脱粒滚筒(3)下方设置凹板筛(4)，脱粒滚筒(3)、凹板筛(4)、上分离筛(2)和上壳体(1)均固定在机架(5)上。
2.根据权利要求1所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的上分离筛(2)包括冲孔筛(13)和导流板(14)，导流板(14)沿轴向呈螺旋线形分布焊接在冲孔筛(13)上，其螺旋升角为68-78°，冲孔筛(13)上的筛孔呈长槽形，且其排列方向与导流板(14)平行。
3.根据权利要求1或2所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的导流板(14)等螺距设置，且导流板(14)的高度沿脱粒滚筒(3)的转动方向逐渐增高。
4.根据权利要求1所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的凹板筛(4)包括栅格板(9)和钢丝(8)，栅格板(9)设置4-6根，4-6根栅格板(9)沿脱粒滚筒(3)的轴向且垂直于钢丝(8)分布，钢丝(8)沿脱粒滚筒(3)转动的圆周方向均匀分布。
5.根据权利要求1或4所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的栅格板(9)高出钢丝(8)30mm-40mm。
6.根据权利要求1所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的脱粒滚筒(3)上设置板齿(6)和弹性脱粒部件(7)，板齿顶部设有与其顶边垂直的齿形结构，板齿(6)和弹性脱粒部件(7)设置4-8头且呈螺旋线形分布，其安装位置与脱粒滚筒(3)的轴线夹角为35-75°。
7.根据权利要求1或6所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的弹性脱粒部件(7)的排列螺距为板齿(6)排列螺距的3-5倍。
8.根据权利要求6所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的弹性脱粒部件(7)的一端焊接或者采用螺钉连接方式连接在脱粒滚筒(3)上，弹性脱粒部件(7)的另一端悬空，且弹性脱粒部件(7)表面设有与脱粒滚筒(3)轴线夹角为25-35°、间距为5-10mm的螺纹结构。
9.根据权利要求6所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的弹性脱粒部件(7)的一端焊接在脱粒滚筒(3)上，另一端支撑于脱粒滚筒(3)的外表面。
10.根据权利要求6所述的柔性谷物脱粒装置，其特征在于：所述的弹性脱粒部件(7)一端连接铰接座(12)，弹性脱粒部件(7)的另一端悬空，铰接座(12)焊接在脱粒滚筒(3)的表面，铰接座(12)内侧设置扭簧(11)，扭簧(11)和弹性脱粒部件(7)通过销轴(10)安装在铰接座(12)上。