液压驱动式联合整地机的制作方法

本实用新型涉及耕整地作业机具技术领域，具体为一种液压驱动式联合整地机。

背景技术：

联合整地机可通过一次作业完成多种整地作业工作，机具由多种整地工作部件组合而成。目前国内联合整地机主要以圆盘耙组合、深松铲组合、松土铲组合、碎土辊组合和镇压辊组合等组成，按照驱动方式可以分为被动式和主动式两类，其中主动式碎土率高，通过性好。联合耕整技术可以减少机具下田耕作次数及对土壤压实，改善土壤结构、提高保墒能力及土地的蓄水能力、有利于有机质的积累。南方地区一般进行旋耕整地作业，功耗较大，同时土壤板结粘重，被动式耕整机具破碎土壤困难。为此研究一种与我国南方地区土地匹配，适合我国南方土地的联合作业整地机，具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种液压驱动式联合整地机。

一种液压驱动式联合整地机，包括主体机架1、平土耙单元10以及镇压单元13，还包括液压驱动单元5和缺口圆盘单元18，所述主体机架1包括右梁20、与右梁20平行布置的左梁26、两端分别固定在右梁20和左梁26上的第一横梁27、第二横梁25、马达支撑梁22和第三横梁23、两端分别固定在第二横梁25和第三横梁23之间的竖梁24以及固定在第一横梁27与第二横梁25上的三点悬挂架38，所述马达支撑梁22位于第二横梁25和第三横梁23之间；所述液压驱动单元5包括设有第一链轮17的液压马达6、固定在第一横梁27上的输入轴底座19、安装在输入轴底座19上的动力输 入轴2、通过联轴器37安装在动力输入轴2一端的液压泵3、固定在第二横梁25上的液压油箱4以及安装在液压油箱4上的液压阀块36；所述缺口圆盘单元18包括耙组支撑板9、耙组安装横梁8、被动缺口圆盘耙组30以及设有第二链轮28的主动缺口圆盘耙组29，所述耙组安装横梁8安装在主体机架1底部，所述耙组支撑板9通过U型卡扣与耙组安装横梁8连接，所述主动缺口圆盘耙组29和被动缺口圆盘耙组30均安装在耙组支撑板9上；所述平土耙单元10包括钉齿耙12、预紧装置11和钉齿耙安装架34，所述钉齿耙安装架34的两端分别固定在右梁20和左梁26上，所述钉齿耙12通过销轴与钉齿耙安装架34铰接，所述预紧装置11的一端安装在钉齿耙安装架34上，所述预紧装置11的另一端与钉齿耙12铰接；所述镇压单元13包括碎土镇压辊33和两个镇压辊安装架15，两个所述镇压辊安装架15分别安装在右梁20和左梁26的一端，所述镇压辊安装架15内侧均安装有轴承座14，所述碎土镇压辊33两端安装在轴承座14上。

所述的液压驱动式联合整地机，还包括两端分别设有定位孔7和腰圆孔16的液压马达安装架35，所述右梁20和左梁26上均设有机架腰圆孔21，所述液压马达安装架35的一端通过定位孔7固定在马达支撑梁22上，所述液压马达安装架35的一端通过腰圆孔16和机架腰圆孔21与主体机架1铰接，所述液压马达6安装在液压马达安装架35上，所述第一链轮17和第二链轮28通过链条31相连。

所述主动缺口圆盘耙组29有两组，两组所述主动缺口圆盘耙组29对称布置在竖梁24两侧，所述被动缺口圆盘耙组30有两组，两组所述被动缺口圆盘耙组30对称布置在竖梁24两侧。

所述液压马达6的转速在60～230r/min范围内无极调速，用于驱动主动缺口圆盘耙组29旋转。

所述预紧装置11为弹簧。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用液压驱动，主动缺口圆盘耙组转速可在60～230r/min范围内无极调速，确定圆盘转速与拖拉机前进速度最佳匹配值，根据不同地表情况及作业要求，调整圆盘转速。

2.本实用新型中采用四组缺口圆盘耙组，前排两组耙组采用主动驱动，后排两组耙组被动式作业。前排两组耙组采用主动驱动，保证机具顺利入土，同时有利于切割土壤和切碎秸秆，提高通过性，后排耙组采用被动式，降低整机功率消耗。耙组采用对置式排列，有利于侧向力的抵消。

3.本实用新型中采用悬挂式挂接方式，方便运输及地头转弯，可一次完成松土、翻土、碎土、平土作业，作业效率高，碎土率高，对南方土地有良好的适应性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型机架示意图；

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

实施例：本实用新型一种液压驱动式联合整地机，包括主体机架1、平土耙单元10以及镇压单元13，还包括液压驱动单元5和缺口圆盘单元18，所述主体机架1包括右梁20、与右梁20平行布置的左梁26、两端分别固定在右梁20和左梁26上的第一横梁27、第二横梁25、马达支撑梁22和第三横梁23、两端分别固定在第二横梁25和第三横梁23之间的竖梁24以及固定在第一横梁27与第二横梁25上的三点悬挂架38，所述马达支撑梁22位于第二横梁25和第三横梁23之间；所述液压驱动单元5包括设有第一链轮17的液压马达6、固定在第一横梁27上的输入轴底座19、安装在输入轴底座19上的动力输入轴2、通过联轴器37安装在动力输入轴2一端的液压泵3、固定在第二横梁25上的液压油箱4以及安装在液压油箱4上的液压阀块36；所述缺口圆盘单元18包括耙组支撑板9、耙组安装横梁8、被动缺口圆盘耙组30以及设有第二链轮28的主动缺口圆盘耙组29，所述耙组安装横梁8安装在主体机架1底部，所述耙组支撑板9通过U型卡扣 与耙组安装横梁8连接，所述主动缺口圆盘耙组29和被动缺口圆盘耙组30均安装在耙组支撑板9上；所述平土耙单元10包括钉齿耙12、预紧装置11和钉齿耙安装架34，所述钉齿耙安装架34的两端分别固定在右梁20和左梁26上，所述钉齿耙12通过销轴与钉齿耙安装架34铰接，所述预紧装置11的一端安装在钉齿耙安装架34上，所述预紧装置11的另一端与钉齿耙12铰接；所述镇压单元13包括碎土镇压辊33和两个镇压辊安装架15，两个所述镇压辊安装架15分别安装在右梁20和左梁26的一端，所述镇压辊安装架15内侧均安装有轴承座14，所述碎土镇压辊33两端安装在轴承座14上。

所述的液压驱动式联合整地机还包括两端分别设有定位孔7和腰圆孔16的液压马达安装架35，所述右梁20和左梁26上均设有机架腰圆孔21，所述液压马达安装架35的一端通过定位孔7固定在马达支撑梁22上，所述液压马达安装架35的一端通过腰圆孔16和机架腰圆孔21与主体机架1铰接，液压马达6借助液压马达安装架35可实现前后、左右距离可调，所述液压马达6安装在液压马达安装架35上，所述第一链轮17和第二链轮28通过链条31相连。所述主动缺口圆盘耙组29有两组，两组所述主动缺口圆盘耙组29对称布置在竖梁24两侧，所述被动缺口圆盘耙组30有两组，两组所述被动缺口圆盘耙组30对称布置在竖梁24两侧。所述液压马达6的转速在60～230r/min范围内无极调速，用于驱动主动缺口圆盘耙组29旋转，主动缺口圆盘耙组29采用主动驱动，保证机具顺利入土，同时有利于切割土壤和切碎秸秆。

液压驱动单元5，液压泵3由拖拉机后动力输出轴驱动，本实用新型通过三点悬挂与拖拉机挂接，通过拖拉机后动力输出轴驱动液压泵3，液压系统开始工作，驱动主动缺口圆盘耙组29旋转作业；根据拖拉机作业速度、地表情况及作业要求，调节液压马达6转速及机具作业深度；拖拉机行走时，机具在拖拉机液压及自重等因素作用下入土，圆盘耙组进行切割秸秆和破碎土壤；采用非刚性圆形耙齿的钉齿耙，在预紧装置11施预紧力的作用下，对厢面进行平整，掩埋秸秆，进一步疏松及压碎土壤，并根据作业阻力大小耙齿整体能进行上下浮动；镇压辊进一步压碎土块，压紧耕作层。 拖拉机停止行走，切断后动力输出轴动力，停止驱动主动缺口圆盘耙组29旋转，将机具抬起，停止作业。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，不脱离本实用新型技术方案的精神和范围而对本实用新型的技术方案进行修改或者同等替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。