一种用于大葱的行星轮式移栽装置的制作方法

本实用新型涉及栽植设备技术领域，尤其涉及一种用于移栽葱苗的移栽机。

背景技术：

大葱在我国已有3000多年的栽植历史，大葱富含多种微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的调味和医疗功效。大葱在我国不仅栽植历史悠久，而且栽植面积大，尤其是在我国北方，形成了许多具有地方特色、全国知名的大葱品种，其中较为著名的有天津的高脚白、陕西的赤水孤葱以及山东章丘的大梧桐等。

大葱夏季栽植期在5～7月份，栽植时间较长，天气炎热，人工栽植劳动强度较大，生产效率较低，因此，能够生产出一种适合大葱移栽的机具是十分必要的。国内现有的各种移栽机主要用于甜菜(苗高≤30cm，株距20cm左右)等作物的移栽，其栽植器的主要形式有钳夹式、吊蓝式、导苗管式和输送带式等，对于苗高30～60cm且株距要求仅为5～7cm的大葱的移栽，显然国内现有的移栽机不能适应。

中国发明专利CN 205082205 U中，公开了一种大葱移栽机，该用于大葱的移栽装置，包括牵引架，所述牵引架的前端底部安装有至少一组分土器，所述牵引架上位于各所述分土器的后方分别设有葱苗移栽装置，所述葱苗移栽装置包括所述牵引架上部设有的葱苗横向输送装置，所述葱苗横向输送装置的出苗端承接设有葱苗纵向进给装置，所述葱苗纵向进给装置的下端设有葱苗植苗装置，所述葱苗横向输送装置、所述葱苗纵向进给装置和所述葱苗植苗装置分别连接至传动装置。

上述现有专利中，虽然其可以一次性完成开沟、起垄和栽苗，但是码苗过程依然需要人工操作，效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于大葱的行星轮式移栽装置，该用于大葱的行星轮式移栽装置能将苗箱内的葱苗均匀分离并成排地向外输送，实现了送苗的自机械化。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于大葱的行星轮式移栽装置，包括机架，机架的前端设置有开沟犁，机架的上端设置有可将成堆大葱分摊送出的送苗单元，送苗单元的一侧设置有为送苗单元中送出大葱提供动力的动力单元，送苗单元的出苗端排布有排苗辊，排苗辊的出苗端竖直设置有可将葱苗夹持送至沟渠中的输送链条。

作为本实用新型的进一步优化，送苗单元包括可盛装葱苗的苗箱，动力单元设置于苗箱的一侧外部，动力单元为行星齿轮机构，其中，动力单元中的行星轮轴上均设有可将葱苗分拨的拨指，拨指在行星轮轴的带动下绕太阳轮轴公转，以将葱苗分拨形成小堆葱苗；苗箱内部的前端设置有可控制从苗箱中送出葱苗量的二级拨苗辊，动力单元中的太阳轮通过第一链条连接小齿轮，小齿轮中心安装有齿轮轴，二级拨苗辊安装在齿轮轴上，以随太阳轮轴的转动而转动。

作为本实用新型的进一步优化，二级拨苗辊的辊周环设有多个拨苗辊，拨苗辊与二级拨苗辊通过可控制拨苗辊径向方向的弹簧连接。

作为本实用新型的进一步优化，排苗辊为从苗箱出口到输送链条依次向下倾斜设置的多根辊条，排苗辊的下端设置有水平输送带，葱苗从排苗辊与水平输送带之间通过，排苗辊在输送葱苗的带动下可自转。

作为本实用新型的进一步优化，水平输送带的前端上方设置有压苗辊，压苗辊到水平输送带的垂直距离略大于葱苗直径，以压紧葱苗并向前推送。

作为本实用新型的进一步优化，输送链条的上端设置有送苗辊，送苗辊到水平输送带的距离略大于葱苗直径，以将水平输送的葱苗转为竖直输送的葱苗。

作为本实用新型的进一步优化，拨指为柔性材质。

作为本实用新型的进一步优化，机架的后端设置有可将已种植大葱的葱苗垄压实的压垄盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中的用于大葱的行星轮式移栽装置，其能将苗箱内葱苗均匀分类并能成排向外输送，提高了送苗的工作效率，实现了送苗的机械化；

2、本实用新型中的用于大葱的行星轮式移栽装置，苗箱内设置有可将葱苗拨送至外部的拨指，实现了葱苗的小批量向外输送；

3、本实用新型的用于大葱的行星轮式移栽装置，其通过倾斜设置的多个排苗辊，葱苗逐渐分离形成单层，避免压坏葱苗。

附图说明

图1为本实用新型用于大葱的行星轮式移栽装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于大葱的行星轮式移栽装置的部分俯视图；

图3为本实用新型中用于大葱的行星轮式移栽装置送苗单元的立体图；

图4为本实用新型中用于大葱的行星轮式移栽装置送苗单元的主视图。

以上各图中：1、机架；2、送苗单元；21、弹簧；22、二级拨苗辊；23、拨苗辊；24、拨指；3、动力单元；31、太阳轮；311、太阳轮轴；32、行星轮；321、行星轮轴；33、齿圈；34、小齿轮；35、第一链条；36、第二链条；4、排苗辊；5、压垄盘；6、开沟犁；7、输送链条。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，用于大葱的行星轮式移栽装置的长度方向为安装后的横向；术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，是本实用新型用于大葱的行星轮式移栽装置的结构示意图。如 图1所示，本实用新型的用于大葱的行星轮式移栽装置，悬挂在拖拉机后端，通过拖拉机为整机提供动力，包括机架1，机架1的前端设置有开沟犁6，用于开设栽植大葱的栽植沟，机架1的上端设置有可将成堆大葱分摊送出的送苗单元2，送苗单元2的一侧设置有为送苗单元中送出大葱提供动力的动力单元3，送苗单元2的出苗端排布有排苗辊4，排苗辊4的出苗端竖直设置有可将葱苗夹持送至沟渠中的输送链条7。本实用新型中，通过动力单元为送苗单元提供动力，使送苗单元能实现自动送苗，相比人工送苗，提高了送苗效率。

结合参见图2以及图3，图2为本实用新型用于大葱的行星轮式移栽装置的部分示意图，图3是本实用新型中送苗单元的立体图。如图所示，本实用新型的送苗单元2包括可盛装葱苗的苗箱，动力单元3设置于苗箱的一侧外部，动力单元3为行星齿轮机构，该行星齿轮结构为本领域技术人员所公知的常识，即行星齿轮机构包括太阳轮31，可绕太阳轮31公转的行星轮32，以及与行星轮32外部啮合的齿圈33，太阳轮31连接在太阳轮轴311上，并在太阳轮轴311的带动下自转；行星轮32连接行星轮轴321，行星轮轴321可带动行星轮绕太阳轮轴311公转，另外，本实用新型中，行星轮轴的周向固定，以防止其自转。上述，动力单元3中的行星轮轴321上均设有可将葱苗分拨的拨指24，拨指24优选为柔性材料，以防止压坏葱苗。拨指24在行星轮轴的带动下绕太阳轮轴公转，可将苗箱中成堆的葱苗分拨形成小堆葱苗；同时，拨指24随着行星轮轴的转动，拨指24始终与葱苗接触，更利于将葱苗分成小堆。苗箱内部的前端设置有可控制从苗箱中送出葱苗量的二级拨苗辊22，动力单元3的太阳轮31通过第一链条35连接小齿轮34，小齿轮34中心安装有齿轮轴，二级拨苗辊22安装在齿轮轴上，通过第一链条35带动太阳轮轴311转动；在二级拨苗辊22的作用下，可减少大葱损失以及拥堵。

进一步参见图4，是本实用新型中送苗单元的主视图。如图4所示，二级拨苗辊22的辊周环设有多个拨苗辊23，拨苗辊23与二级拨苗辊22通过可控制拨苗辊径向方向的弹簧21连接，葱苗在拨苗辊23的拨动下，被拨出苗箱。另外，在此处设置弹簧的好处在于，使拨苗辊根据送来葱苗的多少适时调节， 防止压坏葱苗。此处，弹簧弹力应尽量小，优选弹簧的直径为2mm，自由高度40mm。

结合图2-图4，排苗辊4为从苗箱出口到输送链条依次向下倾斜设置的多根辊条，排苗辊4的下端设置有水平输送带，葱苗从排苗辊4与水平输送带之间通过，排苗辊4在输送葱苗的带动下可自转，此处，排苗辊倾斜设置的好处在于，葱苗在输送的过程中能均匀铺开，且在该处中，排苗辊与输送带之间的最小垂直距离大于葱苗的直径，以保证葱苗的顺利通过。

另外，为了使从水平状态输出的葱苗能转为竖直输送，并将葱苗种植在种植沟中，水平输送带的前端上方设置有压苗辊，压苗辊到水平输送带的垂直距离略大于葱苗直径，以压紧葱苗并向前推送；输送链条7的上端设置有送苗辊，送苗辊到水平输送带的距离略大于葱苗直径，以将水平输送的葱苗转为竖直输送的葱苗。

另外，上述压苗辊安装在辊轴上，该辊轴连接在外齿轮上，该外齿轮通过第二链条36连接在与小齿轮34同轴的大齿轮上，这样，压苗辊转动的动力亦来源于太阳轮轴。

需要说的是，在本实用新型中所述的葱苗直径，是指应用地区中葱苗直径的普遍直径范围的最大值，由此可见，该处葱苗直径根据不同品种以及种植地区的不同，其大小也不同，但是，其标准即为使葱苗顺利通过，这属于本领域中技术人员所能轻而易举想到的，因此，本实用新型中针对此不再赘述。

另外，本实用新型中的用于大葱的行星轮式移栽装置，其为了能将种植后大葱两侧垄压实，机架1的后端设置有可将已种植大葱的葱苗垄压实的压垄盘5。

同时需要说明的是，本实用新型中将竖直输送的葱苗种植在种植沟中的结构均采用现有技术中所公知的技术，如背景技术中所引用的专利文献，因此，针对该部分，在本实用新型中不细述。

另外，本实用新型优选适用于种植双垄大葱。

为了进一步说明本实用新型，下面针对本实用新型送苗过程具体描述，如 下：

机器作业时，首先由操作人员将葱苗按一定量成堆地放入苗箱，然后通过旋转的拨指将葱苗成批的从拨指一侧沿圆周方向向前推送至拨苗辊，通过拨苗辊将大批量的葱苗分批向前拨动使其分离成小批量状态，此时葱苗与水平输送带相互接触并随之向前输送至排苗辊，多个排苗辊且辊子与输送带间的垂直距离不断减小，最小处距离比葱苗直径略大，这样便可逐渐将小批量葱苗分离成单排且均匀分布，然后沿水平输送带继续前进至最前端压苗辊处，在压苗辊的压紧作用下葱苗便可顺利地由水平输送带转动至输送链条并在输送链条的作用下向下输送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。