一种行走平稳的水平旋转搂草机的制作方法

本实用新型涉及一种搂草机，更具体地说，涉及一种可根据地形自我调节的行走稳定的水平旋转搂草机。

背景技术：

随着草原畜牧业的发展，对先进的牧草生产加工机械的需求不断增加。搂草机是牧草收获过程中不可或缺的机械之一，目前国内外市场上广泛使用的搂草机为水平旋转式搂草机，这种水平旋转式搂草机，是目前市场上搂草质量较好、作业效率较高的一种搂草机。

目前，国内外的水平旋转式搂草机大多为两轮结构，在搂草机行走过程中，由于地面地形变化容易使搂草机颠簸，从而出现漏草或耙齿触地等问题。例如中国专利号ZL200920078320.3，授权公告日为2010年4月7日，实用新型名称为：一种带有搂草臂加长装置的搂草机，该申请案涉及一种带有搂草臂加长装置的水平旋转式搂草机，包括主机架、旋转式搂草装置和挡草杆，旋转式搂草装置包括回转臂箱、搂草臂组件、搂草臂加长装置和搂齿臂杆。该申请案利用搂草臂加长装置实现搂草臂长度增加，扩大了搂草机的使用范围，提高了搂草效率；但是，该申请案中的搂草机依然采用两轮行走机构，在搂草机行走时，因为地形的变化容易使搂草机出现大幅度的起伏，从而容易出现漏草或耙齿触地损坏等问题，影响了此类水平旋转式搂草机的正常高效使用。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有搂草机存在的上述不足，提供一种行走平稳的水平旋转搂草机，采用本实用新型的技术方案，搂草机车架采用四轮行走机构，且具有根据地形自我调节作用，从而使搂草机的搂草臂与地面保持较好的搂草姿态，解决了漏草或耙齿触地等问题；并且，其大臂前端还设有前轮，进一步提高了搂草机行走的平稳性；搂草机上设有护栏，提高了搂草机的使用安全性；搂草机的大臂与悬挂架之间设有复位机构，便于搂草机在转弯后快速回正，提高了搂草机的操作灵活性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，包括车架总成、搂草臂总成、悬挂总成和挡草架总成，所述的挡草架总成设于车架总成的一侧，车架总成通过悬挂总成连接搂草机驱动装置，所述的车架总成包括连接多组搂草臂总成的凸轮齿轮箱、支撑凸轮齿轮箱的横梁、中部连接在横梁两端的两根车轮架和安装于车轮架两端的四组轮胎，所述的横梁的两端分别通过转轴与车轮架的中部连接。

更进一步地，所述的横梁上还设有用于限制车轮架前后摆动角度的限位块。

更进一步地，所述的悬挂总成的前部还设有一组可万向旋转的前轮。

更进一步地，所述的悬挂总成包括大臂梁、悬挂架、万向传动轴和连接轴，所述的大臂梁的一端与凸轮齿轮箱的上部连接，另一端与悬挂架转动连接，且在大臂梁的两侧还各设有一组连接在大臂梁与悬挂架之间的复位机构；所述的万向传动轴的一端与凸轮齿轮箱的输入轴传动连接，另一端通过连接轴连接动力装置。

更进一步地，所述的复位机构包括弹簧杆、复位弹簧和套管，所述的弹簧杆套设于套管内，所述的复位弹簧设于弹簧杆与套管之间。

更进一步地，所述的前轮通过轮叉安装于轮叉座的一端上，轮叉座的另一端固定安装于悬挂架上。

更进一步地，还包括护栏总成，所述的大臂梁与凸轮齿轮箱连接的一端上设有护栏安装架，所述的护栏总成可转动地在护栏安装架的两端对称设有两组，所述的护栏安装架上还设有用于将护栏总成翻转到竖直状态固定的护栏固定板，且在护栏总成与护栏安装架之间还设有气弹簧。

更进一步地，所述的挡草架总成安装于一侧的护栏总成上，且挡草架总成在护栏总成上的安装位置可调。

更进一步地，所述的凸轮齿轮箱与横梁之间还设有高度调节机构，该高度调节机构包括调节座、调节螺杆和调节把手，所述的调节座的底部固定在横梁上，所述的调节螺杆穿设于凸轮齿轮箱的中心轴内，且调节螺杆的下端设于调节座的底部，上端连接调节把手。

更进一步地，所述的搂草臂总成包括耙杆和安装于耙杆一端的若干弹簧齿，所述的耙杆的另一端与连接在凸轮齿轮箱输出轴上的连接杆可拆式连接，所述的弹簧齿套设于耙杆上，在弹簧齿上设有支撑垫，并通过螺栓将弹簧齿与支撑垫一同固定在耙杆上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，其采用四轮行走机构，且该行走机构具有根据地形自我调节作用，从而使搂草机的搂草臂与地面保持较好的搂草姿态，解决了漏草或耙齿触地等问题，提高了搂草机的行走稳定性；

(2)本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，其横梁上还设有用于限制车轮架前后摆动角度的限位块，使搂草机的车架结构更加稳固，并且，在悬挂总成的前部还设有一组可万向旋转的前轮，有效防止了搂草机出现大幅起伏的问题，进一步提高了搂草机的行走稳定性；

(3)本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，其悬挂总成的大臂梁与悬挂架之间转动连接，且在大臂梁与悬挂架之间设有复位机构，便于搂草机在转弯后快速回正，提高了搂草机的转弯性能和操作灵活性；

(4)本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，其还包括护栏总成，提高了搂草机的使用安全性，且护栏总成可翻转到竖直状态固定，具有工作和非工作两种状态，使用方便，便于运输；

(5)本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，其凸轮齿轮箱与横梁之间还设有高度调节机构，通过高度调节机构可简单有效地调整搂草齿与地面的距离，使用更加灵活方便，有助于提高搂草机的搂草效率；

(6)本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，其搂草臂总成可拆卸，耙杆上的弹簧齿也可拆卸，便于维修更换，并在不使用时可拆卸存放，减小占地。

附图说明

图1为本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机的总装结构示意图；

图2为本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中的车架总成的结构示意图；

图4为本实用新型中的搂草臂总成的结构示意图；

图5为本实用新型中的悬挂总成的爆炸结构示意图；

图6为图1中K处的局部放大示意图；

图7为图2中M处的局部放大示意图。

示意图中的标号说明：

1、车架总成；1-1、横梁；1-1a、转轴；1-1b、限位块；1-1c、防松螺母；1-2、车轮架；1-3、轮轴；1-4、轮胎；1-5、调节座；1-6、凸轮齿轮箱；1-7、输入轴；1-8、连接杆；1-9、调节螺杆；1-10、调节把手；2、搂草臂总成；2-1、耙杆；2-2、弹簧齿；2-3、支撑垫；2-4、螺栓；3、悬挂总成；3-1、大臂梁；3-2、护栏安装架；3-3、悬挂架；3-4、销轴；3-5、万向传动轴；3-6、连接轴；3-7、防尘罩；3-8、复位机构；8a、弹簧杆；8b、复位弹簧；8c、套管；3-9、搂草臂放置架；3-10、轮叉座；3-11、轮叉；3-12、前轮；4、护栏总成；4-1、护栏固定板；4-2、气弹簧；5、挡草架总成。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1、图2、图3和图6所示，本实施例的一种行走平稳的水平旋转搂草机，包括车架总成1、搂草臂总成2、悬挂总成3和挡草架总成5，挡草架总成5设于车架总成1的一侧，用于阻挡搂草臂总成2放下的草条，车架总成1通过悬挂总成3连接搂草机驱动装置，该搂草机驱动装置为拖拉机等。与现有搂草机不同的是，本实施例中的车架总成1包括连接多组搂草臂总成2的凸轮齿轮箱1-6、支撑凸轮齿轮箱1-6的横梁1-1、中部连接在横梁1-1两端的两根车轮架1-2和安装于车轮架1-2两端的四组轮胎1-4，横梁1-1的两端分别通过转轴1-1a与车轮架1-2的中部连接，可以在转轴1-1a上设置防松螺母1-1c来保证横梁1-1与车轮架1-2的稳定连接，四组轮胎1-4均通过轮轴1-3与车轮架1-2连接。在搂草机行驶时，四组轮胎1-4将车架总成1支撑起来，并且，在地形出现变化时，车轮架1-2可根据地形相对横梁1-1摆动，从而适应地形变化，达到自我调节作用，使搂草机的搂草臂与地面保持较好的搂草姿态，解决了因地形变化而导致的漏草或耙齿触地等问题，提高了搂草机的行走稳定性。另外，为了使搂草机的车架结构更加稳固，较佳地，在横梁1-1上还设有用于限制车轮架1-2前后摆动角度的限位块1-1b(如图6所示)，有效控制了车轮架1-2的摆动幅度，使搂草机行走更加稳定；作为一个较佳的实施方式，悬挂总成3的前部还设有一组可万向旋转的前轮3-12，有效防止了搂草机出现大幅起伏的问题，进一步提高了搂草机的行走稳定性。

参见图5所示，本实施例中的悬挂总成3包括大臂梁3-1、悬挂架3-3、万向传动轴3-5和连接轴3-6，大臂梁3-1的一端与凸轮齿轮箱1-6的上部连接，另一端与悬挂架3-3通过销轴3-4转动连接，且在大臂梁3-1的两侧还各设有一组连接在大臂梁3-1与悬挂架3-3之间的复位机构3-8，利用复位机构3-8，便于搂草机在转弯后快速回正，提高了搂草机的转弯性能和操作灵活性，也提高了搂草机的行驶稳定性。上述的复位机构3-8包括弹簧杆8a、复位弹簧8b和套管8c，弹簧杆8a套设于套管8c内，复位弹簧8b设于弹簧杆8a与套管8c之间，该复位机构3-8结构简单、制作方便。万向传动轴3-5设于大臂梁3-1的内部，可对万向传动轴3-5起到较好的保护作用，万向传动轴3-5的一端与凸轮齿轮箱1-6的输入轴1-7传动连接，另一端通过连接轴3-6连接动力装置，该动力装置可为拖拉机的发动机等，动力装置将动力通过连接轴3-6传递给万向传动轴3-5，并由万向传动轴3-5传递给凸轮齿轮箱1-6，从而带动凸轮齿轮箱1-6旋转，并使搂草臂总成2在凸轮轮廓作用下实现转动，进而使搂草臂总成2的搂草齿周期性抬起和放下；在连接轴3-6与万向传动轴3-5的连接处还设有防尘罩3-7，防止灰尘进入而影响传动稳定性和传动效率；采用万向传动轴3-5进行动力传输，降低了传动轴的安装精度要求，传动更加稳定。本实施例中的凸轮齿轮箱1-6采用现有结构的凸轮齿轮箱，例如中国专利号ZL201420220227.2公开的“一种立轴紧凑型齿轮箱”，凸轮齿轮箱1-6的具体结构和工作原理在此就不再赘述。如图7所示，本实施例中的前轮3-12通过轮叉3-11安装于轮叉座3-10的一端上，轮叉座3-10的另一端固定安装于悬挂架3-3上，轮叉座3-10采用抱紧结构连接在悬挂架3-3上较佳，便于前轮3-12的高度调节。

接续图1和图2所示，本实施例的一种行走平稳的水平旋转搂草机，还包括护栏总成4，提高了搂草机的使用安全性，大臂梁3-1与凸轮齿轮箱1-6连接的一端上设有护栏安装架3-2(参见图5所示)，护栏总成4可转动地在护栏安装架3-2的两端对称设有两组，护栏安装架3-2上还设有用于将护栏总成4翻转到竖直状态固定的护栏固定板4-1，护栏总成4可翻转到竖直状态固定，具有工作和非工作两种状态，使用方便，便于运输；在护栏总成4与护栏安装架3-2之间还设有气弹簧4-2，具有缓冲作用，可使护栏总成4缓慢展开，防止对人身造成伤害。在本实施例中，挡草架总成5安装于一侧的护栏总成4上，且挡草架总成5在护栏总成4上的安装位置可调，即挡草架总成5的安装位置是可以根据需要进行调节的，满足了不同使用需求，具有更好的灵活性。

接续图3所示，在本实施例中，凸轮齿轮箱1-6与横梁1-1之间还设有高度调节机构，该高度调节机构包括调节座1-5、调节螺杆1-9和调节把手1-10，调节座1-5的底部固定在横梁1-1上，调节螺杆1-9穿设于凸轮齿轮箱1-6的中心轴内，且调节螺杆1-9的下端设于调节座1-5的底部，上端连接调节把手1-10，通过转动调节把手1-10可以带动凸轮齿轮箱1-6上下调节，简单有效地调整搂草齿与地面的距离，使用更加灵活方便，有助于提高搂草机的搂草效率。

如图4所示，在本实施例中，搂草臂总成2包括耙杆2-1和安装于耙杆2-1一端的若干弹簧齿2-2，耙杆2-1的另一端与连接在凸轮齿轮箱1-6输出轴上的连接杆1-8可拆式连接，搂草臂总成2可以进行拆卸，便于更换和收纳，为此，在本实施例中，大臂梁3-1的两侧还设有搂草臂放置架3-9(如图5所示)，便于将拆卸的搂草臂总成2整齐的安装在大臂梁3-1上，便于搂草机的非工作状态运输，并在不使用时可拆卸存放，减小占地。搂草臂总成2的弹簧齿2-2套设于耙杆2-1上，在弹簧齿2-2上设有支撑垫2-3，并通过螺栓2-4将弹簧齿2-2与支撑垫2-3一同固定在耙杆2-1上，弹簧齿2-2也采用可拆式结构，便于维修更换。

本实施例的一种行走平稳的水平旋转搂草机，工作时，将护栏总成4展开，通过悬挂架3-3连接拖拉机等驱动装置，并将连接轴3-6与动力装置连接。驱动装置带动水平旋转搂草机行走，车架总成1的四组轮胎1-4及悬挂总成3的前轮3-12根据地形自我调节，使搂草机平稳行走，保持良好的搂草姿态。在搂草机行走的同时，动力装置将动力传递给凸轮齿轮箱1-6，使凸轮齿轮箱1-6带动搂草臂总成2旋转，并在搂草臂总成2旋转的同时，搂草臂总成2的弹簧齿2-2周期性抬起和放下，具体地，在搂草臂总成2背离挡草架总成5的一侧，弹簧齿2-2为竖直的搂草状态，当搂草臂总成2转动到靠近挡草架总成5时，弹簧齿2-2缓慢抬起到水平状态，将搂集的牧草放下，当搂草臂总成2转动到远离挡草架总成5时，弹簧齿2-2缓慢放下到竖直的搂草状态，继续搂草动作，周期性循环实现搂草作业；由于搂草臂总成2设有多组，比较优选的是8～12组，因此可以实现连续的搂草作业。

本实用新型的一种行走平稳的水平旋转搂草机，搂草机车架采用四轮行走机构，且具有根据地形自我调节作用，从而使搂草机的搂草臂与地面保持较好的搂草姿态，解决了漏草或耙齿触地等问题；并且，其大臂前端还设有前轮，进一步提高了搂草机行走的平稳性；搂草机上设有护栏，提高了搂草机的使用安全性；搂草机的大臂与悬挂架之间设有复位机构，便于搂草机在转弯后快速回正，提高了搂草机的操作灵活性。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。