一种无人机器人喷药装置的制作方法

文档序号:12134421阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机器人喷药装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上面设有前药箱(101)和后药箱(102),所述前药箱(101)和后药箱(102)之间设有液压泵(9),所述底板(1)前后左右分别设有喷药器(2),所述底板(1)左右两侧通过连接轴(17)固定连接有车轮(3),所述连接轴(17)上设有气缸(4),所述气缸(4)上设有螺旋桨(5),所述气缸(4)与螺旋桨(5)转动连接,所述连接轴(17)与连接轴(17)之间设有电机(10),所述前药箱(101)和后药箱(102)中分别设有液位传感器(6),所述液位传感器(6)与控制器(13)电性连接,所述前药箱(101)和后药箱(102)右边设有摄像头(7),所述底板(1)前面左侧设有高度传感器(12),所述高度传感器(12)与控制器(13)电性连接,所述底板(1)前面右侧设有雷达传感器(11),所述雷达传感器(11)与控制器(13)电性连接,所述雷达传感器(11)右下角设有红外发射器(8),所述控制器(13)前面设有红外接收器(14),所述控制器(13)正面设有触摸显示屏(15),所述触摸显示屏(15)下面设有控制键盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置,其特征在于:所述控制器(13)通过红外接收器(14)与红外发射器(8)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置,其特征在于:所述车轮(3)和螺旋桨(5)均设置为四组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置,其特征在于:所述喷药器(2)为网状结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置,其特征在于:所述摄像头(7)为360度旋转式摄像头。

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