本实用新型属于植被保护设备领域，具体涉及一种太阳能充电可遥控割草装置。
背景技术：
割草器是一种用于修剪草坪和植被的机械工具。其能够自动对草进行切割收集，节省了大量的劳动力，提高了植被平整效率。专利号为：201520891210.4的中国专利，具体内容为：一种割草器包括主机架，主机架上设置割草装置、储能装置、扶手和盛草斗，储能装置上设置有太阳能板、逆变器、控制器和LED照明灯，扶手上设置有显示器、LED照明灯开关和启动开关，割草装置通过启动开关连接储能装置，LED照明灯通过所述LED照明灯开关连接储能装置，太阳能板通过逆变器和控制器与所述储能装置相连，储能装置还连接显示器。上述专利需人工手扶操作，并且需要操作人员对障碍物进行识别，使用不便。因此，需要一种能够对障碍物进行自动识别，且能够通过无线控制的割草设备，以解决上述专利中存在的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种太阳能充电可遥控割草装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种太阳能充电可遥控割草装置，包括车架、动力箱、太阳能电池板、无线连接器，所述车架一侧安装有从动轮，所述车架一侧安装有主动轮，所述车架上方一侧安装有蓄电池，所述蓄电池上方安装有所述太阳能电池板，所述车架上方安装有杂草收集箱，所述杂草收集箱上方设置有箱盖，所述车架上方一侧设置有所述动力箱，所述动力箱上方安装有自动控制器，所述自动控制器一侧设置有所述无线连接器，所述无线连接器一侧安装有信号天线，所述动力箱下方安装有草料收集器，所述草料收集器下方安装有割草器，所述割草器两侧设置有超声探测器。
上述结构中，所述太阳能电池板将太阳能转化为电能后存入所述蓄电池，所述无线连接器在接收到控制信号后，在所述自动控制器的控制下对植被进行清理，割草过程中所述超声探测器能够将探测到的障碍物信息传输给所述自动控制器，并且通过所述无线连接器传输给控制端，提醒操作者进行避障处理。
为了进一步提高性能，所述从动轮通过螺栓固定在所述车架一侧，所述主动轮通过螺栓固定在所述车架一侧，所述主动轮与所述动力箱相连接，所述蓄电池通过卡槽固定在所述车架上方，所述太阳能电池板通过螺栓固定在所述蓄电池上方。
为了进一步提高性能，所述杂草收集箱通过螺栓固定在所述车架上方，所述箱盖通过合页固定在所述杂草收集箱上方，所述动力箱卡装在所述车架上方一侧。
为了进一步提高性能，所述自动控制器通过螺栓固定在所述动力箱上方，所述无线连接器通过螺栓固定在所述自动控制器一侧，所述信号天线通过螺栓固定在所述无线连接器一侧，所述无线连接器与所述自动控制器电连接。
为了进一步提高性能，所述草料收集器通过螺栓固定在所述动力箱下方，所述割草器通过螺栓固定在所述草料收集器下方，所述超声探测器通过螺栓固定在所述割草器两侧，所述超声探测器与所述自动控制器电连接。
有益效果在于：本实用新型通过所述超声探测器对障碍物进行自动识别，并且能够进行远程遥控，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种太阳能充电可遥控割草装置的立体视图。
附图标记说明如下：
1、主动轮；2、杂草收集箱；3、车架；4、从动轮；5、蓄电池；6、太阳能电池板；7、箱盖；8、信号天线；9、无线连接器；10、动力箱；11、超声探测器；12、自动控制器；13、割草器；14、草料收集器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种太阳能充电可遥控割草装置，包括车架3、动力箱10、太阳能电池板6、无线连接器9，车架3一侧安装有从动轮4，车架3一侧安装有主动轮1，车架3上方一侧安装有蓄电池5，蓄电池5用于给设备运行提供电能，蓄电池5上方安装有太阳能电池板6，太阳能电池板6用于将太阳能转化为电能后存入蓄电池5中，车架3上方安装有杂草收集箱2，杂草收集箱2用于收集切割完成的杂草，杂草收集箱2上方设置有箱盖7，车架3上方一侧设置有动力箱10，动力箱10用于给主动轮1和割草器13提供运行动力，动力箱10上方安装有自动控制器12，自动控制器12用于根据控制信号自动控制设备运行，自动控制器12一侧设置有无线连接器9，无线连接器9用于连接无线控制设备，无线连接器9一侧安装有信号天线8，动力箱10下方安装有草料收集器14，草料收集器14下方安装有割草器13，割草器13用于割草，割草器13两侧设置有超声探测器11，超声探测器11用于通过超声波探测障碍物信息。
上述结构中，太阳能电池板6将太阳能转化为电能后存入蓄电池5，无线连接器9在接收到控制信号后，在自动控制器12的控制下对植被进行清理，割草过程中超声探测器11能够将探测到的障碍物信息传输给自动控制器12，并且通过无线连接器9传输给控制端，提醒操作者进行避障处理。
为了进一步提高性能，从动轮4通过螺栓固定在车架3一侧，主动轮1通过螺栓固定在车架3一侧，主动轮1与动力箱10相连接，蓄电池5通过卡槽固定在车架3上方，太阳能电池板6通过螺栓固定在蓄电池5上方，杂草收集箱2通过螺栓固定在车架3上方，箱盖7通过合页固定在杂草收集箱2上方，动力箱10卡装在车架3上方一侧，自动控制器12通过螺栓固定在动力箱10上方，无线连接器9通过螺栓固定在自动控制器12一侧，信号天线8通过螺栓固定在无线连接器9一侧，无线连接器9与自动控制器12电连接，草料收集器14通过螺栓固定在动力箱10下方，割草器13通过螺栓固定在草料收集器14下方，超声探测器11通过螺栓固定在割草器13两侧，超声探测器11与自动控制器12电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。