自走式秸秆还田综合整地机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式秸秆还田综合整地机。

背景技术：

目前，农作物收获基本上是采用收获机械，如玉米收获机，将玉米棒直接装车运回，秸秆剩在地里，在冬、春季用火焚烧掉，一是浓烟滚滚污染环境，二是容易引发火灾。国家环保部门已明令禁止在地里焚烧秸秆，并将采取重罚措施。随着多年来化肥的大量施用，导致土地有机质减少，出现严重板结，由于化肥、除草剂及农药的过量施用，导致农作物及粮食品质下降，使农产品的经济效益受到影响。本人在先申请秸秆回收机，专利号为：201520319145.8 ，是将秸秆回收，为企业做燃料或深加工，广大农民还是希望能有一台秸秆还田综合整地机将秸秆还田，改良土壤，增加土壤有机质，进而提高农作物质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自走式秸秆还田综合整地机，该机能将玉米等类农作物秸秆粉碎，撒入垅下，达到待播状态，实现秸秆粉碎、深埋、旋耕、起垅一次完成，为土壤改良、农民增收及节能环保服务。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自走式秸秆还田综合整地机包括：机架、驾驶室、发动机、秸秆旋打装置、秸秆收送装置、二次粉碎输出装置、灭茬装置、旋耕装置、起垅铧、传动机构、驱动轮和转向驱动轮，驾驶室及发动机固定设置在机架前端，秸秆旋打装置经轴及轴承座支撑固定设置在机架的两侧板上，秸秆收送装置与秸秆旋打装置相对应配合并经轴及轴承座支撑固定设置在秸秆旋打装置后面偏上方机架的两侧板上，二次粉碎输出装置经轴及轴承座支撑固定设置在秸秆收送装置后面的机架上，其前面经送禾筒与秸秆收送装置相连接，其下面出禾筒的出口端固定设置在开沟犁的后端，所述的开沟犁经仿形架铰接固定在机架的后端，开沟犁前面的仿形架上固定设置灭茬装置，其后面的仿形架上自前至后依次固定设置旋耕装置和起垅铧，传动机构固定设置在机架上，驱动轮和转向驱动轮经轴及轴承座支撑固定设置在机架下面。

所述的秸秆旋打装置设置两组，为第一旋打装置和第二旋打装置，所述的旋打装置包括：旋打轴、旋打刀和支撑座，旋打轴上固定设置若干支撑座，若干长短相间的旋打刀与支撑座相铰接。

所述的秸秆收送装置设置两组，该装置包括：螺旋输送器、风机和送禾筒，每组螺旋输送器两端向中间出口相对输送，风机与出口相连接，其上端与送禾筒相连接。

所述二次粉碎输出装置包括：收禾笼、粉碎揉搓机、集禾箱和出禾筒，粉碎揉搓机上端与收禾笼相连接，集禾箱上端与粉碎揉搓机相连接，下端与出禾筒相连接。

所述的传动机构包括：发动机动力输出轴、变速箱传动轮、秸秆旋打装置传动轮、螺旋输送传动轮、灭茬装置传动轮、旋耕装置传动轮、风机传动轮和液压马达，变速箱侧向传动轮经联轴器及传动轮传动螺旋输送传动轮，螺旋输送的另一轴端传动轮传动秸秆旋打装置传动轮，螺旋输送装置传动轮同时传动灭茬装置传动轮，灭茬装置传动轮传动旋耕装置传动轮，变速箱后向传动轮传动风机传动轮，发动机通过液压马达传动驱动轮和转向驱动轮。

所述仿形架与机架间铰接设置仿形架升降调节油缸。

所述旋耕装置与仿形架间铰接设置旋耕装置升降调节油缸。

所述起垅铧顺梁与仿形架间铰接设置起垅铧升降调节油缸。

所述驱动轮轴承座与机架间铰接设置驱动轮升降调节油缸。

本实用新型自走式秸秆还田综合整地机由于在机架下面设置了两组秸秆旋打装置及对应配合的秸秆收送装置，同时还设置了二次粉碎输出装置与秸秆收送装置相配合，秸秆旋打装置与垅形相适配，秸秆收送装置、螺旋输送器与风机及送禾筒紧密配合，秸秆收送装置与二次粉碎输出装置密配合，使农作物秸秆在秸秆旋打装置的作用下粉碎，秸秆收送装置将粉碎的秸秆送入二次粉碎输出装置进一步揉搓粉碎并经出禾筒把粉碎后的秸秆送进开沟犁开出的沟内，灭茬装置在开沟犁前先灭掉秸秆茬、旋耕装置覆土、起垅铧起垅，将粉碎后的秸秆深埋在垅下，直接达到待播土地状态。本实用新型结构合理，可一次完成综合整地作业，省工省时，为土壤增加有机质改良，农民增产增收，节能环保奠定基础。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的B向视图；

图4为图1的A向视图；

图5为图1中驱动轮部分视图；

图6为本实用新型作业后整地效果断面剖视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种自走式秸秆还田综合整地机包括：机架2、驾驶室4、发动机3、秸秆旋打装置、秸秆收送装置、二次粉碎输出装置、灭茬装置15、旋耕装置12、起垅铧11、传动机构、驱动轮16和转向驱动轮1，驾驶室及发动机固定设置在机架前端，秸秆旋打装置经轴及轴承座支撑固定设置在机架的两侧板22上，秸秆收送装置与秸秆旋打装置相对应配合并经轴及轴承座支撑固定设置在秸秆旋打装置后面偏上方机架的两侧板上，二次粉碎输出装置经轴及轴承座支撑固定设置在秸秆收送装置后面的机架上，其前面经送禾筒5与秸秆收送装置相连接，其下面出禾筒13的出口端固定设置在开沟犁14的后端，所述的开沟犁经仿形架铰接固定在机架的后端，开沟犁前面的仿形架上固定设置灭茬装置，其后面的仿形架上自前至后依次固定设置旋耕装置和起垅铧，传动机构固定设置在机架上，驱动轮和转向驱动轮经轴及轴承座支撑固定设置在机架下面。

所述的秸秆旋打装置设置两组，为第一旋打装置和第二旋打装置，所述的旋打装置包括：旋打轴、旋打刀18和支撑座，旋打轴上固定设置若干支撑座，若干长短相间的旋打刀与支撑座相铰接。

所述的秸秆收送装置设置两组，该装置包括：螺旋输送器17、风机21和送禾筒5，每组螺旋输送器两端向中间出口相对输送，风机与出口相连接，其上端与送禾筒相连接。

所述二次粉碎输出装置包括：收禾笼6、粉碎揉搓机19、集禾箱20和出禾筒13，粉碎揉搓机上端与收禾笼相连接，集禾箱上端与粉碎揉搓机相连接，下端与出禾筒相连接。

所述的传动机构包括：发动机动力输出轴、变速箱传动轮、秸秆旋打装置传动轮、螺旋输送传动轮、灭茬装置传动轮、旋耕装置传动轮、风机传动轮和液压马达，变速箱侧向传动轮经联轴器及传动轮传动螺旋输送传动轮，螺旋输送的另一轴端传动轮传动秸秆旋打装置传动轮，螺旋输送装置传动轮同时传动灭茬装置传动轮，灭茬装置传动轮传动旋耕装置传动轮，变速箱后向传动轮传动风机传动轮，发动机通过液压马达7传动驱动轮和转向驱动轮。

所述仿形架与机架间铰接设置仿形架升降调节油缸9。

所述旋耕装置与仿形架间铰接设置旋耕装置升降调节油缸。

所述起垅铧顺梁与仿形架间铰接设置起垅铧升降调节油缸10。

所述驱动轮轴承座与机架间铰接设置驱动轮升降调节油缸。

本实用新型作业时通过升降油缸先调整好驱动轮轴承座与地面的高度，旋耕装置、灭茬装置、开沟犁、起垅铧与地面的高度，本实用新型为自走式，向前行走，两组秸秆旋打装置同时旋打，秸秆收送装置，同时向二次粉碎输出装置输送，二次揉搓粉碎后的秸秆经出禾筒撒入开沟犁开出的沟内，灭茬装置在开沟犁前先灭掉秸秆茬，旋耕装置对沟内的秸秆碎屑进行覆土，起垅铧再进一步覆土并成垅，直接使土地达到待播状态。