本实用新型涉及农业机械设备设计领域，特别是涉及一种全自动操作割草机。
背景技术：
中国在20世纪20年代开端运用蓄力来去式割草机，50年代初期和后期先后开发出产蓄力和迁延机牵引来去式割草机，随着人工草场的发展，70年代中期开发出产并使用改良扭转式割草机。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的发展趋势正向着高速、节能的方向开展发明。申请号为：201620218492.6的中国专利公开了一种草坪用割草机，包括平台，所述平台左侧上方固定设有连接杆，所述连接杆左侧下方固定设有电推杆，所述电推杆端部侧面固定设有位置传感器，所述刀片电机下方固定设有旋转刀片，所述平台上方固定设有控制器和座椅，所述控制器上方设有方向盘，所述方向盘上固定设有显示屏，所述平台下方固定设有旋转平台，所述旋转平台下部固定设有驱动机构。上面所述的割草机虽然机械结构衔接紧凑，稳定性较高，但是智能化水平低下，不能够进行自动割草作业，随着社会的发展上面所述的装置已经处于淘汰的边缘了。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动操作割草机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全自动操作割草机，包括承重轮、传动箱、控制箱、防护外壳，所述承重轮设置于所述防护外壳两侧，所述传动箱安装于所述防护外壳的一侧，所述传动箱下方连接有动力箱，所述动力箱紧邻于所述控制箱，所述控制箱设置于所述防护外壳一侧中央底部，所述控制箱前方安装有导向轮，所述导向轮上方固定有输送仓，所述输送仓前方连接有割台，所述割台前方固定有切刀，所述割台内部安装有打碎架，所述防护外壳的一侧设置有杂物排出仓，所述防护外壳的后方设置有可拆卸收集箱，所述防护外壳前端设置有方向盘。
上述结构中，通过所述控制箱的控制，所述方向盘将根据路面的平整度自动调整所述导向轮的方向，以防止所述承重轮受力不平衡，所述切刀将自动根据草的高度进行对草的截断，所述打碎架将对切割后的草进行打碎，通过所述输送仓传递到所述可拆卸收集箱里面进行回收与化肥原料的制作，草中夹杂的杂物将通过所述杂物排出仓进行排出。
为了进一步提高使用效果，所述承重轮主要由轮毂与轮胎组成，所述传动箱与所述动力箱通过齿轮啮合连接。
为了进一步提高使用效果，所述杂物排出仓与所述防护外壳通过焊接连接，所述可拆卸收集箱与所述防护外壳可拆卸连接。
为了进一步提高使用效果，所述打碎架与所述割台通过轴承底座连接，所述切刀与所述割台通过齿条连接。
为了进一步提高使用效果，所述输送仓与所述割台通过焊接连接，所述控制箱与所述方向盘电连接。
有益效果在于：所述控制箱极大的提高了本装置的智能效果，操作简单，能够适应于各种不同的地貌，造价低廉，寿命长。
附图说明
图1是本实用新型所述一种全自动操作割草机的空间立体结构图。
附图标记说明如下：
1、承重轮；2、传动箱；3、动力箱；4、控制箱；5、杂物排出仓；6、可拆卸收集箱；7、防护外壳；8、输送仓；9、打碎架；10、切刀；11、割台；12、导向轮；13、方向盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种全自动操作割草机，包括承重轮1、传动箱2、控制箱4、防护外壳7，承重轮1设置于防护外壳7两侧，防护外壳7起到保护内部元器件的作用，传动箱2安装于防护外壳7的一侧，传动箱2起到传力的作用，传动箱2下方连接有动力箱3，动力箱3为本装置提供动力的装置，动力箱3紧邻于控制箱4，控制箱4对所有的执行结构进行统一的控制与指挥，控制箱4设置于防护外壳7一侧中央底部，控制箱4前方安装有导向轮12，导向轮12通过控制箱4的控制自动进行方向的调整，导向轮12上方固定有输送仓8，输送仓8进行对草料的输送，输送仓8前方连接有割台11，割台11起到连接与固定的作用，割台11前方固定有切刀10，切刀10直接进行对草的割断，割台11内部安装有打碎架9，打碎架9用于打碎草料的装置，防护外壳7的一侧设置有杂物排出仓5，杂物排出仓5进行对草料中夹杂的杂物直接进行排出，防护外壳7的后方设置有可拆卸收集箱6，可拆卸收集箱6进行对草料的收集与捆绑，防护外壳7前端设置有方向盘13，方向盘13能够根据路面情况自动进行对方向的调整。
上述结构中，通过控制箱4的控制，方向盘13将根据路面的平整度自动调整导向轮12的方向，以防止承重轮1受力不平衡，切刀10将自动根据草的高度进行对草的截断，打碎架9将对切割后的草进行打碎，通过输送仓8传递到可拆卸收集箱6里面进行回收与化肥原料的制作，草中夹杂的杂物将通过杂物排出仓5进行排出。
为了进一步提高使用效果，承重轮1主要由轮毂与轮胎组成，传动箱2与动力箱3通过齿轮啮合连接，杂物排出仓5与防护外壳7通过焊接连接，可拆卸收集箱6与防护外壳7可拆卸连接，打碎架9与割台11通过轴承底座连接，切刀10与割台11通过齿条连接，输送仓8与割台11通过焊接连接，控制箱4与方向盘13电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。