柠檬采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及柠檬采摘装置。

背景技术：

柠檬中富含维生素C和维生素P，能增强血管弹性和韧性，可预防和治疗高血压和心肌梗塞症状。但是摘柠檬可不是意见容易的事情，柠檬树上有刺，传统的做法是一只手拿证柠檬，一只手拿着剪刀，把柠檬上的把剪掉。当柠檬较高时，站着没办法剪到的时候，先用一个勾子将树枝勾近，然后用剪到剪掉。这种方法效率低，树枝会受损甚至被折断，人很容易被刺伤。并且现有的柠檬采摘装置需要人手持采摘杆的一端，抬头看着柠檬所在位置切割采摘。操作的时候需要工作人员长时间抬头工作，很不方便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种柠檬采摘装置，采摘柠檬效率高、且方便。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种柠檬采摘装置，包括车体、箱体、收果管和采摘器，箱体设置于车体表面，收果管一端与箱体固定连接，收果管另一端与采摘器球接，采摘器包括夹持器、切割片、摄像头和控制器，夹持器、切割片和摄像头分别与控制器相连接；控制器上还连接有摇杆、控制开关和显示器，摇杆控制夹持器万向转动，控制开关控制切割片工作，显示器显示摄像头拍摄的画面。

进一步的，收果管可收缩。

进一步的，箱体底部从右至左向下倾斜。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种柠檬采摘装置，包括车体、箱体、收果管和采摘器，箱体设置于车体表面，收果管一端与箱体固定连接，收果管另一端与采摘器球接，采摘器包括夹持器、切割片、摄像头和控制器，夹持器、切割片和摄像头分别与控制器相连接；控制器上还连接有摇杆、控制开关和显示器，摇杆控制夹持器万向转动，控制开关控制切割片工作，显示器显示摄像头拍摄的画面。工作人员只需看着显示器上的画面，并操控摇杆和控制开关就能采摘柠檬，操作方便且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种柠檬采摘装置的结构图。

图2为本实用新型一种柠檬采摘装置的控制原理图。

附图标注：

1-车体、2-箱体、3-收果管、4-夹持器、5-切割片、6-摄像头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图2所述，本实用新型提供一种技术方案：一种柠檬采摘装置，包括车体、箱体、收果管和采摘器，箱体设置于车体表面，收果管一端与箱体固定连接，收果管另一端与采摘器球接，采摘器包括夹持器、切割片、摄像头和控制器，夹持器、切割片和摄像头分别与控制器相连接；控制器上还连接有摇杆、控制开关和显示器，摇杆控制夹持器万向转动，控制开关控制切割片工作，显示器显示摄像头拍摄的画面。工作人员只需看着显示器上的画面，并操控摇杆和控制开关就能采摘柠檬，操作方便且效率高。

作为上述方案的进一步改进，收果管可收缩，可适用于不同高度的柠檬采摘。

作为上述方案的进一步改进，箱体底部从右至左向下倾斜，可以避免柠檬卡在收果管与箱体之间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。