1.一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：包括无人机本体和用于设在田块边界的红外虚拟墙发生器，所述无人机本体设有高度感应器和农药喷洒装置，所述无人机本体前左右三个端点均设有距离感应器，所述无人机本体设有通讯系统并且通过通讯系统与控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：所述红外虚拟墙发生器根据田块边界长短设有一个或多个。
3.根据权利要求1所述的一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：所述高度感应器和距离感应器采用红外线装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：所述高度感应器采用激光装置。