技术总结
一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，包括无人机本体和用于设在田块边界的红外虚拟墙发生器，所述无人机本体设有高度感应器和农药喷洒装置，所述无人机本体前左右三个端点均设有距离感应器，所述无人机本体设有通讯系统并且通过通讯系统与控制单元相连。红外虚拟墙发生器能够围住田块形成几何形状的红外虚拟墙，无人机能够感应到红外虚拟墙，在几何形状内沿控制单元提供的信号路径进行飞行及农药喷洒，实现自动规划路径农药喷洒。
技术研发人员：翁卫兵
受保护的技术使用者：浙江科技学院;翁卫兵
文档号码：201621473631
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.08.15