一种简易半自动气缸式撒种机的制作方法

本发明涉及农用设备技术领域，更具体的说涉及一种简易半自动气缸式撒种机。

背景技术：
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现有的撒种机一般结构复杂，适合大面积的播种，对于小面积的撒种一般是人工进行，其效率低，劳动量大。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种简易半自动气缸式撒种机，它结构简单，体积小，自动化程度高，适合小面积的撒种。

本发明的技术解决措施如下：

一种简易半自动气缸式撒种机，包括底架，所述底架的底面设有多个车轮，底架的中部铰接有支撑柱，支撑柱的底端固定有旋转齿轮，底架的底面上固定有移动支撑块，移动支撑块对着旋转齿轮的一侧上部和下部均固定有条形板，齿条处于两个条形板之间，齿条与旋转齿轮相啮合，齿条的右侧壁固定有调节块，调节块伸出移动支撑块的中部具有的移动通槽并螺接在第一调节螺杆中，第一调节螺杆的两端铰接在移动支撑块的右侧壁的前后两端固定有的第一支撑板上，其中一个支撑板上固定有转动调节电机，转动调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在第一调节螺杆的一端具有的花键孔中；

所述支撑柱的顶端固定有横向板，横向板伸出底架，横向板的底面固定有无杆气缸，移动块固定在无杆气缸的推动块上，移动块的底端固定有气缸架，气缸架中固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过气缸架并固定有抓取连接板，抓取连接板的底面中部固定有竖直连接板，竖直连接板上固定有抓取伺服电机，抓取伺服电机的输出轴穿过竖直连接板并固定有抓斗；

所述底架的左侧顶面固定有放料桶，放料桶与抓斗相对应。

所述底架的后部固定有手推部。

所述抓取连接板和竖直连接板上固定有保护罩，抓取伺服电机处于保护罩中。

所述抓取连接板的顶面固定有导向杆，导向杆插套在气缸架的外侧壁上固定有的导向块中。

所述横向板的上部固定有斜向支撑板，斜向支撑板的一侧固定在支撑柱的顶端固定有上支撑杆上。

所述无杆气缸的两端的横向板的底面固定有两个导向连接板，横向导向杆的两端固定在两个导向连接板上，横向导向杆插套在移动块上。

本发明的有益效果在于：

它结构简单，体积小，自动化程度高，适合小面积的撒种。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为旋转齿轮与齿条之间的部件的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种简易半自动气缸式撒种机，包括底架10，所述底架10的底面设有多个车轮11，底架10的中部铰接有支撑柱12，支撑柱12的底端固定有旋转齿轮121，底架10的底面上固定有移动支撑块13，移动支撑块13对着旋转齿轮12的一侧上部和下部均固定有条形板131，齿条132处于两个条形板131之间，齿条132与旋转齿轮121相啮合，齿条132的右侧壁固定有调节块133，调节块133伸出移动支撑块13的中部具有的移动通槽134并螺接在第一调节螺杆135中，第一调节螺杆135的两端铰接在移动支撑块13的右侧壁的前后两端固定有的第一支撑板136上，其中一个支撑板136上固定有转动调节电机137，转动调节电机137的输出轴为花键轴，花键轴插套在第一调节螺杆135的一端具有的花键孔中；

所述支撑柱12的顶端固定有横向板15，横向板15伸出底架10，横向板15的底面固定有无杆气缸151，移动块17固定在无杆气缸151的推动块上，移动块17的底端固定有气缸架171，气缸架171中固定有推动气缸18，推动气缸18的推杆穿过气缸架171并固定有抓取连接板191，抓取连接板191的底面中部固定有竖直连接板192，竖直连接板192上固定有抓取伺服电机193，抓取伺服电机193的输出轴穿过竖直连接板192并固定有抓斗194；

所述底架10的左侧顶面固定有放料桶20，放料桶20与抓斗194相对应。

进一步说，所述底架10的后部固定有手推部180。

进一步说，所述抓取连接板191和竖直连接板192上固定有保护罩1，抓取伺服电机193处于保护罩1中。

进一步说，所述抓取连接板191的顶面固定有导向杆195，导向杆195插套在气缸架171的外侧壁上固定有的导向块172中。

进一步说，所述横向板15的上部固定有斜向支撑板153，斜向支撑板153的一侧固定在支撑柱12的顶端固定有上支撑杆122上。

进一步说，所述无杆气缸151的两端的横向板15的底面固定有两个导向连接板152，横向导向杆1530的两端固定在两个导向连接板152上，横向导向杆1530插套在移动块17上。

在使用时，通过人工推动底架10实现移动，而通过转动调节电机137运行，通过齿条132移动，可以实现横向板15转动，然后，通过无杆气缸151运行，可以实现移动块17的移动，使得抓斗194处于放料桶20的正上方，通过推动气缸18的推杆下降，使得抓斗194下降进入放料桶20中实现抓料，然后，再将抓斗194提升，通过无杆气缸151和推动气缸18的配合运行，使得抓斗194处于待撒种的土地上方，通过抓取伺服电机193运行，使得抓斗194翻转，将种子撒在土地上即可，非常方便。

其中，底架10或者是手推部180上固定有控制主机，控制主机中设有控制主板和蓄电池，实现控制和供电，而横向板15上固定有空气压缩机和控制阀，为无杆气缸151和推动气缸18实现空气能的输送和控制，由于此结构为公知内容不再详述。