技术特征：
技术总结
本发明提供一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动山楂采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端通过螺栓与电机上的联接板联接，切刀的刀刃呈多个内凹的小圆弧，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，电机旋转，带动切刀往复运动，滚轮在山楂枝条上转动，切刀将山楂的果柄切断，山楂落入收集袋中。
技术研发人员：聂海燕;郭志东
受保护的技术使用者：淄博职业学院
技术研发日：2017.04.04
技术公布日：2017.08.04