本发明涉及一种多功能浅海滩涂采贝车及其使用方法。
背景技术：
目前，由于贝类营养价值高，经济效益好，我国南方各省已经大面积普及贝类人工养殖。但由于贝类种类繁多生活习性各不相同，有的穴居在滩涂，有的生活在浅海，造成了贝类的起捕方式均采用人工方式。同时贝类采补劳动强度大，生产率十分低下。据测算，按每天6小时工作量计算，每人每天只能捕50—80斤。而且贝类穴居且深度不一人工采捕遗漏率高，收获率大约只为70%，同时采捕后还需人工清洗，进一步增加了生产成本。为此吗，需要一种多功能浅海滩涂采贝车。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多功能浅海滩涂采贝车及其使用方法，不仅结构紧凑，而且可以适应滩涂各类贝类的采捕。
本发明的技术方案在于：一种多功能浅海滩涂采贝车，包括用于在浅海滩涂中行驶的车辆，所述车辆前侧铰接有由驱动机构驱动用于采收浅海滩涂中贝类的采贝铲，车辆上设置有用于冲洗采贝铲中贝类的清洗装置，车辆的后部设置有集贝斗，车辆上还设置有用于将海底涂泥连同贝类抽至集贝斗内的泵吸机构，所述集贝斗的底部后部设置有用于滩涂泥排出的网孔。
进一步地，所述驱动机构包括一对斜置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的座壳下端与采贝铲的上侧中部相铰接，第一驱动气缸的伸缩杆与车辆的前端上部相铰接，位于一对第一驱动气缸的座壳之间还设置有固定横杆。
进一步地，所述采贝铲包括后端上部经铰接座与车辆前端相铰接且上部具有盖板的铲斗，所述盖板上设置有与清洗装置相连接的入水口，所述铲斗的底板上间隔布设有用于滩涂泥排出的网孔，铲斗的两侧部分别设置有排水口，铲斗的前侧还设置有由第二驱动机构驱动实现启闭的前挡板。
进一步地，所述前挡板由上部经铰链与铲斗的前端上部相铰接的第一前挡板和下部经铰链与铲斗的前端下部相铰接的第二前挡板组成。
进一步地，所述第二驱动机构包括座壳上端与车辆前端相铰接的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆的下端与设置于铲斗上侧的卧式转动杆的中部固定连接，所述卧式转动杆的两侧端分别设置有从铲斗外侧向下拐的第二连杆，所述第一前挡板下部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第三连杆，所述第二前挡板上部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与第二连杆的下部相铰接。
进一步地，所述清洗装置包括进水端朝下且竖直设置于车辆侧部的吸管，所述吸管的出水端与采贝铲相连接，吸管上设置有双隔膜泵，所述双隔膜泵安装于设置有在车辆上并由液压杆驱动用于实现带动吸管升降的液压升降台。
进一步地，所述泵吸机构包括连接于吸管下部且出口位于集贝斗上方的支管，所述吸管上设置有控制水流在支管与采贝铲之间切换的电控换向阀。
进一步地，所述车辆包括前轮车架及后轮车架，所述前轮车架的下方设置有一对前驱动轮，所述后轮车架下方设置有的一对后驱动轮，所述前轮车架及后轮车架之间设有前后转向连杆，所述前后转向连杆一端与前轮车架铰接，另一端与后轮车架固定连接，所述前、后驱动轮由驱动装置驱动，所述前轮车架与后轮车架之间的一侧部还设有转向助力液压杆，所述转向助力液压杆的缸体与前轮车架相铰接，转向助力液压杆的伸缩杆与后轮车架铰接。
进一步地，位于一对前驱动轮之间设置有前车桥，一对后驱动轮之间设置有后车桥，所述驱动装置包括设置于前轮车架上的发动机及与发动机输出端连接的变速箱，所述变速箱的输出端经分动器及传动轴输送至前车桥及后车桥从而同步驱动前驱动轮及后驱动轮；所述前轮车架及后轮车架包括矩形状的框架及设置于框架内的横梁；所述前轮车架及后轮车架两侧设有板簧悬架，所述板簧悬架上设有板簧。
上述多功能浅海滩涂采贝车的使用方法，包括以下步骤：
1）当需要采捕滩涂地贝类时，采用挖掘的方式：
调整电控换向阀至采贝铲一端，开启采贝铲的前挡板，同时降下采贝铲，调整一定的挖掘角度；
开动车辆向前推动采贝铲到一定的深度，行至采贝铲装满涂泥；
将采贝铲提升至滩涂之上同时关闭采贝铲的前挡板；
根据滩涂地水位高低调整隔膜泵升降台到合理位置后，启动双隔膜泵将水抽至采贝铲内清洗贝类；
再次提升采贝铲，打开前挡板倒出已清洗干净的贝类海产品，待上述过程结束后可再次作业；
2）当需要采捕浅海贝类时，收起采贝铲，再次调整电控换向阀；
根据浅海海底的位置调整隔膜泵升降台使吸管进水端至海底后，启动车辆行进同时启动双隔膜泵将海底涂泥连同贝类抽至集贝斗内；
集贝斗内安排1—2两名工人将抽上的泥水混合物疏导至集贝斗后部，使滩涂泥被水清洗后顺着网孔流出达到采贝的目的。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1）该多功能浅海滩涂采贝车具有良好的适应性，即适用于生活在滩涂的贝类蛏类采补，也适用于生活在浅海的贝类蛏类采补。大部分滩涂和浅海养殖的贝类均可使用该装置；
2）该多功能浅海滩涂采贝车可依据滩涂地水位高低调整水泵高度，做到滩涂地涨潮和落潮时均可进行采捕，同时在浅海也可做到调整水泵高度适应各种浅海地形的采捕；
3）相对于人工采捕提升了采捕效率，在一个工作流程即解决了贝类的采捕与清洗，降低了贝类养殖生产的成本，降低了劳动强度；
4）该多功能浅海滩涂采贝车在滩涂地移动迅速，且四轮驱动转向灵敏。相对于前轮驱动容易转向不足，后轮驱动则是容易转向过度，而四轮驱动辅之以液压助力则可以避免这上两种现象，可使底盘转向时尽量中性，从而提高了过弯的能力。同时四轮驱动的两大优势第一是提高了滩涂通过性，如果在滩涂地前轮或者后轮打滑的话，另外两个轮子还可以继续去驱动车辆行驶。第二是提高了作业时的主动安全性。从而实现了滩涂地段不论涨潮落潮均有良好的通过性；
5）该多功能浅海滩涂采贝车滩涂采捕与清洗的过程中，滩涂泥随水由挖掘铲下方小孔流出，避免了滩涂养殖场肥泥的流失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的采贝铲的结构示意图；
图4为本发明的集贝斗的结构示意图；
图5为本发明的车辆架体的结构示意图；
图中：10-车辆11-前轮车架12-后轮车架13-前后转向连杆14-转向助力液压杆15-发动机16-变速箱17-分动器18-板簧悬架19-板簧21-吸管22-双隔膜泵23-液压杆24-液压升降台25-支管26-电控换向阀30-集贝斗31-网孔100-采贝铲101-第一驱动气缸102-横杆103-铰接座110-铲斗111-入水口112-网孔113-排水口121-第一前挡板122-第二前挡板131-第二驱动气缸132-第一连杆133-卧式转动杆134-第二连杆135-第三连杆136-第四连杆。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1至图5
一种多功能浅海滩涂采贝车，包括用于在浅海滩涂中行驶的车辆10，所述车辆前侧铰接有由驱动机构驱动用于采收浅海滩涂中贝类的采贝铲100，车辆上设置有用于冲洗采贝铲中贝类的清洗装置，车辆的后部设置有集贝斗30，车辆上还设置有用于将海底涂泥连同贝类抽至集贝斗内的泵吸机构，所述集贝斗的底部后部设置有用于滩涂泥排出的网孔31，所述网孔的直径比贝类的直径小。
本实施例中，所述驱动机构包括一对斜置的第一驱动气缸101，所述第一驱动气缸的座壳下端与采贝铲的上侧中部相铰接，第一驱动气缸的伸缩杆与车辆的前端上部相铰接，位于一对第一驱动气缸的座壳之间还设置有固定横杆102。
本实施例中，所述采贝铲包括后端上部经铰接座103与车辆前端相铰接且上部具有盖板的铲斗110，所述盖板上设置有与清洗装置相连接的入水口111，所述铲斗的底板上间隔布设有用于滩涂泥排出的网孔112，所述网孔的直径比贝类的直径小，所述铲斗的两侧部分别设置有排水口113，铲斗的前侧还设置有由第二驱动机构驱动实现启闭的前挡板。
本实施例中，所述前挡板由上部经铰链与铲斗的前端上部相铰接的第一前挡板121和下部经铰链与铲斗的前端下部相铰接的第二前挡板122组成。
本实施例中，所述第二驱动机构包括座壳上端与车辆前端相铰接的第二驱动气缸131，所述第二驱动气缸的伸缩杆上铰接有第一连杆132，所述第一连杆的下端与设置于铲斗上侧的卧式转动杆133的中部固定连接，所述卧式转动杆的两侧端分别设置有从铲斗外侧向下拐的第二连杆134，所述第一前挡板下部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第三连杆135，所述第二前挡板上部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第四连杆136，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与第二连杆的下部相铰接。
本实施例中，所述清洗装置包括进水端朝下且竖直设置于车辆侧部的吸管21，所述吸管的出水端与采贝铲的入水口相连接，吸管上设置有双隔膜泵22，所述双隔膜泵安装于设置有在车辆上并由液压杆23驱动用于实现带动吸管升降的液压升降台24。
本实施例中，所述泵吸机构包括连接于吸管下部且出口位于集贝斗上方的支管25，所述吸管上设置有控制水流在支管与采贝铲之间切换的电控换向阀26，从而实现水流在集贝斗和采贝斗之间切换。
本实施例中，所述车辆包括前轮车架11及后轮车架12，所述前轮车架的下方设置有一对前驱动轮，所述后轮车架下方设置有的一对后驱动轮，所述前轮车架及后轮车架之间设有前后转向连杆13，所述前后转向连杆一端与前轮车架铰接，另一端与后轮车架固定连接，所述前、后驱动轮由驱动装置驱动，所述前轮车架与后轮车架之间的一侧部还设有转向助力液压杆14，所述转向助力液压杆的缸体与前轮车架相铰接，转向助力液压杆的伸缩杆与后轮车架铰接。
本实施例中，位于一对前驱动轮之间设置有前车桥，一对后驱动轮之间设置有后车桥，所述驱动装置包括设置于前轮车架上的发动机15及与发动机输出端连接的变速箱16，所述变速箱的输出端经分动器17及传动轴输送至前车桥及后车桥从而同步驱动前驱动轮及后驱动轮；所述前轮车架及后轮车架包括矩形状的框架及设置于框架内的横梁；所述前轮车架及后轮车架两侧设有板簧悬架18，所述板簧悬架上设有板簧19。
上述多功能浅海滩涂采贝车的使用方法，包括以下步骤：
1）当需要采捕滩涂地贝类时，采用挖掘的方式：
调整电控换向阀至采贝铲一端，开启采贝铲的前挡板，同时降下采贝铲，调整一定的挖掘角度；
开动车辆向前推动采贝铲到一定的深度，行至采贝铲装满涂泥；
将采贝铲提升至滩涂之上同时关闭采贝铲的前挡板；
根据滩涂地水位高低调整隔膜泵升降台到合理位置后，启动双隔膜泵将水抽至采贝铲内清洗贝类，由于采贝铲底板网孔比贝类海产品要小，贝类海产品只能留在网孔上而滩涂泥被水清洗后顺着小孔流出；
再次提升采贝铲，打开前挡板倒出已清洗干净的贝类海产品，待上述过程结束后可再次作业；
2）当需要采捕浅海贝类时，鉴于浅海贝类的生活习性，涨潮时贝类都在滩涂的上表层，采用泵吸机械方式收贝；
收起采贝铲，再次调整电控换向阀至集贝斗一端；
根据浅海海底的位置调整隔膜泵升降台使吸管进水端至海底后，启动车辆行进同时启动双隔膜泵将海底涂泥连同贝类抽至集贝斗内；
集贝斗内安排1—2两名工人将抽上的泥水混合物疏导至集贝斗后部，由于采贝斗底部网孔比贝类海产品要小，贝类海产品只能留在网孔上而滩涂泥被水清洗后顺着小孔流出达到采贝的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的多功能浅海滩涂采贝车并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。