本发明涉及割草技术机械领域，具体的说是一种可去除石子的割草机。
背景技术：
目前来看，割草机作为一种较为成熟的剪草设备，广泛的被应用于园林绿化领域。现有的割草机，包括基架、安装在基架上的电机和安装在基架下方并且由电机驱动的旋转刀片。由于草坪上经常会存在石子、树枝等硬物，在割草时会导致旋转的刀片被损伤，而对于刀片本身的防护，人们考虑的并不太多。
中国专利号201120173581.0，申请日2011年5月27日，发明名称：黄河堤坡割草机，该专利中设置有排石器，该排石器由防护罩及前部数根圆柱形防护齿组成，该申请案的不足之处在于：首先，将排石器安装在机器的前端，增加割草机前后长度，使割草机转向不灵活；其次，在有露水的天气或者在雨后，草地中的枯草由于浸水而如同麻绳浸水一般难以割断，该割草机不能解决此问题；另外，将排石器放置在机器首端，由于排石器与切刀之间有距离，而部分石块由于大半在土中无法梳出，使得切刀行走到这类石块上方时会与其接触，损坏刀片。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可去除石子的割草机，割草时可以移除草地里的石子，避免切刀直接接触到石子，保护切刀，使切刀的使用年限增长。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本实施例的一种可去除石子的割草机，包括外壳、把手、梳石装置、调节装置、割草装置和控制装置，所述的把手设置在外壳上，把手上设置有与控制装置电性连接的控制开关；所述的控制装置设置在外壳内，所述的梳石装置位于外壳的内部，保护梳石装置不被腐蚀。
所述的梳石装置包括梳石电机、梳石器和固定轴；所述的梳石电机与控制装置电性连接，所述的梳石器上安装有等间距的梳齿，可以把石子隔离出去，避免损伤切刀，梳石器位于梳石电机的下方；所述固定轴的上下两端分别与梳石电机和梳石器连接，梳石电机可以通过固定轴带动梳石器转动，固定轴与外壳转动连接。
所述的调节装置位于梳石器和梳石电机之间，调节装置包括扇形齿轮、升降圆柱和调节电机；所述的调节电机固定在外壳上并与控制装置电性连接；所述的扇形齿轮与调节电机的输出轴联接，调节电机可以带动扇形齿轮转动；所述升降圆柱与固定轴的轴心重合，升降圆柱的中心有一个通孔，升降圆柱通过该通孔套在固定轴外并与其活动连接，升降圆柱的侧面设置有n个相邻的圆环形轮齿，该圆环形轮齿所在平面与固定轴垂直，且该圆环形轮齿与扇形齿轮啮合，升降圆柱可以上下移动。
所述的割草装置位于升降圆柱和梳石器之间。
优选的，所述的割草装置包括割草电机、一号齿轮、二号齿轮和切刀；所述的割草电机固定在外壳上，割草电机与控制装置电性连接；所述的一号齿轮与割草电机输出轴联接，割草电机可以带动一号齿轮转动；所述二号齿轮的中心设置有一个通孔，该二号齿轮通过该通孔套在固定轴外并与其活动连接，二号齿轮顶面焊接在升降圆柱的底面，二号齿轮与一号齿轮啮合，一号齿轮可以带动二号齿轮转动，二号齿轮的厚度与一号齿轮厚度不同且二者之间可上下相对滑动；所述的切刀焊接在二号齿轮的正下方。
优选的，所述的二号齿轮的厚度大于一号齿轮的厚度，且一号齿轮可以在二号齿轮上进行上下滑动。
优选的，所述的梳石器的旋转方向与切刀的旋转方向相反，在梳石过程中可以将草扶起一定的角度，使割草工作更加轻松。
优选的，所述的梳石器转速低于切刀的转速，一方面保护梳石器，避免因高速转动撞到石头而损坏梳石器，另一方面防止将草压断难以切断。
优选的，所述的梳石器呈“s”型，转动时容易将石头拨向四周，所述梳齿的横截面呈圆形。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种可去除石子的割草机设置有梳石装置，从而在割草时可以移除草地里的石子，避免切刀直接接触到石子，保护切刀，使切刀的使用年限增长；
(2)本发明的一种可去除石子的割草机的梳石器设置在整个割草机的底部，减小前后跨度，使割草机可以灵活转向，使用起来更加轻便；
(3)本发明的一种可去除石子的割草机在有露水的天气或者在雨后使用时，草地中的枯草由于浸水而如同麻绳浸水一般难以割断，但该割草机的梳石器的转向与切刀的转向相反，在梳石器工作后将枯草扶起一定的角度，可以轻松割断枯草；
(4)本发明一种可去除石子的割草机将梳石器放置在机器底端，在遇到部分石块由于大半在土中无法梳出时，可以使切刀随着梳石器的提升而提升，保护切刀，使切刀的使用年限增长；
(5)本发明一种可去除石子的割草机可实时调节割草深度，通过控制深度来使草地呈现高低起伏的层次感，可作为园林艺术品工具使用，如果有规划的对割草深度进行调节，可塑造出一片草地艺术画。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中：外壳(1)、把手(2)、梳石装置(3)、调节装置(4)、割草装置(5)、梳石电机(31)、梳石器(32)、固定轴(33)、扇形齿轮(41)、升降圆柱(42)、调节电机(43)、割草电机(51)、一号齿轮(52)、二号齿轮(53)、切刀(54)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1，本实施例的一种可去除石子的割草机，包括外壳1、把手2、梳石装置3、调节装置4、割草装置5和控制装置，所述的把手2设置在外壳1上，把手2上设置有与控制装置电性连接的控制开关；所述的控制装置设置在外壳1内，所述的梳石装置3位于外壳1的内部，保护梳石装置不被腐蚀。
所述的梳石装置3包括梳石电机31、梳石器32和固定轴33；所述的梳石电机31与控制装置电性连接，所述的梳石器32上安装有等间距的梳齿，可以把石子隔离出去，避免损伤切刀54，梳石器32位于梳石电机31的下方；所述固定轴33的上下两端分别与梳石电机31和梳石器32连接，梳石电机31可以通过固定轴33带动梳石器32转动，固定轴33与外壳1转动连接。
所述的调节装置4位于梳石器32和梳石电机31之间，调节装置4包括扇形齿轮41、升降圆柱42和调节电机43；所述的调节电机43固定在外壳1上并与控制装置电性连接；所述的扇形齿轮41与调节电机43的输出轴联接，调节电机43可以带动扇形齿轮41转动；所述升降圆柱42与固定轴33的轴心重合，升降圆柱42的中心有一个通孔，升降圆柱42通过该通孔套在固定轴33外并与其活动连接，升降圆柱42的侧面设置有n个相邻的圆环形轮齿，该圆环形轮齿所在平面与固定轴33垂直，且该圆环形轮齿与扇形齿轮41啮合，升降圆柱42可以上下移动。
所述的割草装置5位于升降圆柱42和梳石器32之间。
本实施例的一种可去除石子的割草机在使用时，打开梳石电机31，通过固定轴33带动梳石器32转动，由于梳石器32上设置有等间距的梳齿，会除去草丛里的石子；打开割草电机51，通过轴带动一号齿轮52转动，由于一号齿轮52与二号齿轮53啮合，二号齿轮53与切刀54焊接在一起，所以一号齿轮52的转动会带动切刀54转动，切刀54的转动方向与梳石器32的转动方向相反，当需要调节切刀54的高度时，按下控制开关打开调节电机43，带动扇形齿轮41转动，从而可以提高或降低升降圆柱42的位置，由于升降圆柱42与二号齿轮53焊接，二号齿轮53与切刀54焊接，升降圆柱42的位置能直接影响切刀54的位置，实现切刀54高度的调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。