一种挂式农药喷洒车装置的制作方法

本发明涉及农业喷药机械技术领域，具体是一种挂式农药喷洒车装置。

背景技术：

目前，在对农作物和果树的农药喷洒时，主要依靠背负式手摇喷洒器进行作业，在农田较大和工作量较大的情况下，根本无法满足生产的需要，同时，长时间的背负喷洒，作业量相当劳累，效果也无法达到喷洒均匀的要求，再有，手持喷头喷洒，容易将农药溅在身上，造成人员中毒事件，另外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀，通常在配制农药时，采用人工搅拌的方式，使得搅拌不均匀影响药效，且费时费力。随着农业机械化进程的加快，各种农药喷洒机已开始普及，并逐渐代替人工作业。现有的喷洒装置大型喷药机具价格昂贵，使用成本较高，故不能满足中小种植户的使用需求，另外，传统机具只能对农作物从上至下的喷洒方式，给害虫有躲避的机会，不能达到防治的最佳效果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种挂式农药喷洒车装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种挂式农药喷洒车装置，包括移动车架以及固定安装在所述移动车架顶部中间位置的储药箱，所述移动车架底部左右两侧分别设有移动滚轮机构以及升降支撑机构，所述移动车架内部中间位置设有传动腔，所述移动车架左侧顶部边缘处固定设有喷药执行机构，所述喷药执行机构与所述储药箱之间的所述移动车架顶部端面固设有喷药供给机构，所述喷药供给机构与所述喷药执行机构之间的所述移动车架内的凹槽，所述储药箱内设有储药腔，所述储药腔内设有转动配合连接有搅拌机构，所述搅拌机构底部固定设有贯穿所述储药箱底部端面并向下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸段贯穿所述传动腔内顶壁且转动配合连接，所述第一转动轴底部末端伸入所述传动腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前侧下方啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前侧端面固设有向前侧延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴前侧延伸段贯穿所述传动腔前侧内壁且转动配合连接，所述第二转动轴前侧延伸末端伸出所述移动车架前侧端面外且末端固设有第一带轮，所述第二锥齿轮左后侧啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左侧端面固设有向左侧延伸设置的第三转动轴，所述第三转动轴左侧延伸段贯穿所述凹槽与所述传动腔之间的所述移动车架壁体且转动配合连接，所述第三转动轴左侧延伸末端伸入所述凹槽内且末端固设有转动盘，所述转动盘遍离圆中心一侧的左侧端面上固设有第一铰接轴。

作为优选地技术方案，所述移动车架右侧端面中间位置处固设有牵挂接连件，所述牵挂接连件用以与牵挂车配合连接。

作为优选地技术方案，移动滚轮机构包括顶部与所述移动车架底部端面固定连接的托架，所述托架内转动配合连接有向前后两侧延伸设置的连接转动轴，所述连接转动轴前后两侧末端分别贯穿并伸出所述托架前后两侧端面外且末端均固设有移动滚轮，前侧所述移动滚轮前侧端面上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间配合连接有传动皮带。

作为优选地技术方案，所述升降支撑机构由第一套件以及套设在所述第一套件外表面且滑动配合连接的第二套件组成，所述第二套件底部固设有基块，所述第一套件内顶部固设有液压缸，所述液压缸底部配合连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部末端伸入所述第二套件内且末端与所述基块顶部固定连接。

作为优选地技术方案，所述喷药执行机构包括喷药支撑柱，所述喷药支撑柱内部设有第一导向槽，所述第一导向槽前后内壁内对称设有纵向延伸设置的第二导向槽，所述第一导向槽内滑动配合连接有导向块，所述导向块前后两侧端面分别固设有伸入前后两侧所述第二导向槽内且滑动配合连接的导向凸块，所述导向块左侧端面固设有伸出所述喷药支撑柱左侧端面外的接连块，所述导向块右侧端面固设有伸出所述喷药支撑柱右侧端面外的第二铰接轴，所述第二铰接轴外表面套设有转动配合连接的铰接套，所述铰接套底部固设有向下延伸设置推杆，所述推杆底部延伸段伸入所述凹槽内且末端与所述第一铰接轴铰接配合连接，所述第二铰接轴右侧末端设有第一接连管，所述接连块前后两侧端面上分别固设有向前后两侧延伸设置的喷药支管，每个所述喷药支管远离所述接连块一侧末端均固设有喷洒头，所述第二铰接轴、导向块、接连块和喷药支管内依次相连通设有输药管。

作为优选地技术方案，所述喷药供给机构包括输药泵以及分别固定在所述输药泵顶部端面与所述输药泵右侧端面的第一排药管和第二排药管，所述第二排药管右侧末端与所述储药箱左端底部固定连接，所述第一排药管顶部固设有第二接连管，所述第二接连管与所述第一接连管之间配合连接有伸缩管，所述第二排药管内设有电控阀。

本发明的有益效果是：

1.通过搅拌机构底部固定设贯穿储药箱底部端面并向下延伸设置的第一转动轴，第一转动轴底部延伸段贯穿传动腔内顶壁且转动配合连接，第一转动轴底部末端伸入传动腔内且固设第一锥齿轮，第一锥齿轮前侧下方啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮前侧端面固设向前侧延伸设置的第二转动轴，第二转动轴前侧延伸段贯穿传动腔前侧内壁且转动配合连接，第二转动轴前侧延伸末端伸出移动车架前侧端面外且末端固设第一带轮，第二锥齿轮左后侧啮合连接第三锥齿轮，第三锥齿轮左侧端面固设向左侧延伸设置的第三转动轴，第三转动轴左侧延伸段贯穿凹槽与传动腔之间的移动车架壁体且转动配合连接，第三转动轴左侧延伸末端伸入凹槽内且末端固设转动盘，通过第一锥齿轮分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮的传动配合，从而实现同时控制搅拌机构的自动搅拌工作以及喷洒头的往复上下喷药工作。

2.通过移动滚轮机构包括顶部与移动车架底部端面固定连接的托架，托架内转动配合连接向前后两侧延伸设置的连接转动轴，连接转动轴前后两侧末端分别贯穿并伸出托架前后两侧端面外且末端均固设移动滚轮，前侧移动滚轮前侧端面上固设第二带轮，第二带轮与第一带轮之间配合连接传动皮带，从而通过移动滚轮转动带动第二带轮的转动，进而通过由第二带轮上的传动皮带控制第一带轮实现转动传动工作，减少设备投入，提高经济效益。

3.通过喷药执行机构包括喷药支撑柱，喷药支撑柱内部设第一导向槽，第一导向槽前后内壁内对称设纵向延伸设置的第二导向槽，第一导向槽内滑动配合连接导向块，导向块前后两侧端面分别固设伸入前后两侧第二导向槽内且滑动配合连接的导向凸块，导向块左侧端面固设伸出喷药支撑柱左侧端面外的接连块，导向块右侧端面固设伸出喷药支撑柱右侧端面外的第二铰接轴，第二铰接轴外表面套设转动配合连接的铰接套，铰接套底部固设向下延伸设置推杆，推杆底部延伸段伸入凹槽内且末端与第一铰接轴铰接配合连接，第二铰接轴右侧末端设第一接连管，接连块前后两侧端面上分别固设向前后两侧延伸设置的喷药支管，每个喷药支管远离接连块一侧末端均固设喷洒头，从而实现自动控制两侧的喷洒头的连续往复上下的喷药工作，提高喷药效果以及侧向喷药的范围，提高了农作物茎叶的受药率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现控制搅拌机构的自动搅拌工作，提高农药的均匀性，通过移动滚轮转动带动第二带轮的转动，并由第二带轮上的传动皮带控制第一带轮实现转动传动工作，减少设备投入，降低制造成本，能实现自动控制两侧的喷洒头的连续往复上下的喷药工作，提高防治效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种挂式农药喷洒车装置整体结构示意图；

图2为本发明的图1中“a-a”的剖视图；

图3为本发明的移动车架内部俯视图；

图4为本发明的喷药执行机构左视图；

图5为本发明的输药管分布结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种挂式农药喷洒车装置，包括移动车架4以及固定安装在所述移动车架4顶部中间位置的储药箱5，所述移动车架4底部左右两侧分别设有移动滚轮机构44以及升降支撑机构42，所述移动车架4内部中间位置设有传动腔45，所述移动车架4左侧顶部边缘处固定设有喷药执行机构6，所述喷药执行机构6与所述储药箱5之间的所述移动车架4顶部端面固设有喷药供给机构7，所述喷药供给机构7与所述喷药执行机构6之间的所述移动车架4内的凹槽43，所述储药箱5内设有储药腔51，所述储药腔51内设有转动配合连接有搅拌机构52，所述搅拌机构52底部固定设有贯穿所述储药箱5底部端面并向下延伸设置的第一转动轴522，所述第一转动轴522底部延伸段贯穿所述传动腔45内顶壁且转动配合连接，所述第一转动轴522底部末端伸入所述传动腔45内且固设有第一锥齿轮453，所述第一锥齿轮453前侧下方啮合连接有第二锥齿轮452，所述第二锥齿轮452前侧端面固设有向前侧延伸设置的第二转动轴455，所述第二转动轴455前侧延伸段贯穿所述传动腔45前侧内壁且转动配合连接，所述第二转动轴455前侧延伸末端伸出所述移动车架4前侧端面外且末端固设有第一带轮456，所述第二锥齿轮452左后侧啮合连接有第三锥齿轮451，所述第三锥齿轮451左侧端面固设有向左侧延伸设置的第三转动轴454，所述第三转动轴454左侧延伸段贯穿所述凹槽43与所述传动腔45之间的所述移动车架4壁体且转动配合连接，所述第三转动轴454左侧延伸末端伸入所述凹槽43内且末端固设有转动盘431，所述转动盘431遍离圆中心一侧的左侧端面上固设有第一铰接轴432。

其中，所述移动车架4右侧端面中间位置处固设有牵挂接连件41，所述牵挂接连件41用以与牵挂车配合连接，从而可通过小型拖拉机等机械连接，通过拖拉车的牵引在田间行驶喷洒农药工作，降低制造成本，提高工作效率。

其中，移动滚轮机构44包括顶部与所述移动车架4底部端面固定连接的托架441，所述托架441内转动配合连接有向前后两侧延伸设置的连接转动轴442，所述连接转动轴442前后两侧末端分别贯穿并伸出所述托架441前后两侧端面外且末端均固设有移动滚轮443，前侧所述移动滚轮443前侧端面上固设有第二带轮444，所述第二带轮444与所述第一带轮456之间配合连接有传动皮带445，从而通过移动滚轮443转动带动第二带轮444的转动，进而通过由第二带轮444上的传动皮带445控制第一带轮456实现转动传动工作。

其中，所述升降支撑机构42由第一套件421以及套设在所述第一套件421外表面且滑动配合连接的第二套件424组成，所述第二套件424底部固设有基块425，所述第一套件421内顶部固设有液压缸422，所述液压缸422底部配合连接有伸缩杆423，所述伸缩杆423底部末端伸入所述第二套件424内且末端与所述基块425顶部固定连接，通过自动控制升降支撑机构42的伸缩功能，从而方便移动车架4在未使用时的稳固支撑，以及方便喷药时拖拉工作。

其中，所述喷药执行机构6包括喷药支撑柱60，所述喷药支撑柱60内部设有第一导向槽61，所述第一导向槽61前后内壁内对称设有纵向延伸设置的第二导向槽62，所述第一导向槽61内滑动配合连接有导向块63，所述导向块63前后两侧端面分别固设有伸入前后两侧所述第二导向槽62内且滑动配合连接的导向凸块631，所述导向块63左侧端面固设有伸出所述喷药支撑柱60左侧端面外的接连块65，所述导向块63右侧端面固设有伸出所述喷药支撑柱60右侧端面外的第二铰接轴64，所述第二铰接轴64外表面套设有转动配合连接的铰接套642，所述铰接套642底部固设有向下延伸设置推杆643，所述推杆643底部延伸段伸入所述凹槽43内且末端与所述第一铰接轴432铰接配合连接，所述第二铰接轴64右侧末端设有第一接连管641，所述接连块65前后两侧端面上分别固设有向前后两侧延伸设置的喷药支管651，每个所述喷药支管651远离所述接连块65一侧末端均固设有喷洒头652，所述第二铰接轴64、导向块63、接连块65和喷药支管651内依次相连通设有输药管66，从而实现自动控制两侧的喷洒头652的连续往复上下的喷药工作，提高喷药效果以及侧向喷药的范围，提高了农作物茎叶的受药率。

其中，所述喷药供给机构7包括输药泵70以及分别固定在所述输药泵70顶部端面与所述输药泵70右侧端面的第一排药管72和第二排药管71，所述第二排药管71右侧末端与所述储药箱5左端底部固定连接，所述第一排药管72顶部固设有第二接连管73，所述第二接连管73与所述第一接连管641之间配合连接有伸缩管731，所述第二排药管71内设有电控阀710，从而实现自动控制喷药工作，减轻操作人员劳动量，能够避免人体接触农药，提高了喷药均匀性以及喷药效率。

当需要喷药使用时，首先将牵挂接连件41与牵挂车配合连接，然后，通过液压缸422控制伸缩杆423带动基块425向上移动，此时，基块425带动第二套件424逐渐沿第一套件421外表面的顶部方向滑动，直至，基块425顶部端面与第一套件421底部末端相抵接，此时，第一套件421最大程度伸入第二套件424内，然后通过牵挂车带动移动车架4移动，此时，由前侧的移动滚轮443带动第二带轮444转动，进而由第二带轮444通过传动皮带445带动第一带轮456转动，并由第一带轮456带动第二转动轴455以及第二转动轴455后侧末端的第二锥齿轮452转动，此时，由第二锥齿轮452带动顶部后侧啮合连接的第一锥齿轮453以及左后侧啮合连接的第三锥齿轮451转动，然后，通过第一锥齿轮453带动第一转动轴522转动，并由第一转动轴522带动储药腔51内的搅拌机构52转动，从而实现搅拌工作，同时，由第三锥齿轮451带动第三转动轴454以及第三转动轴454左侧末端的转动盘431转动，此时，由转动盘431上的第一铰接轴432带动推杆643底部端沿转动盘431转动方向转动，同时，由推杆643带动第二铰接轴64以及与第二铰接轴64固定连接的导向块63沿第一导向槽61上下方向滑动，当需要喷药时，此时通过控制第二排药管71内的电控阀710开启，使储药腔51内的药液经流入第二排药管71后流入输药泵70内，然后通过开启输药泵70，使经输药泵70加压后的药液流入第一排药管72，然后使药液依次经过第二接连管73、伸缩管731和第一接连管641后流入第二铰接轴64内的输药管66内，最后经输药管66流入前后两侧的喷洒头652后喷洒出。

本发明的有益效果是：

1.通过搅拌机构底部固定设贯穿储药箱底部端面并向下延伸设置的第一转动轴，第一转动轴底部延伸段贯穿传动腔内顶壁且转动配合连接，第一转动轴底部末端伸入传动腔内且固设第一锥齿轮，第一锥齿轮前侧下方啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮前侧端面固设向前侧延伸设置的第二转动轴，第二转动轴前侧延伸段贯穿传动腔前侧内壁且转动配合连接，第二转动轴前侧延伸末端伸出移动车架前侧端面外且末端固设第一带轮，第二锥齿轮左后侧啮合连接第三锥齿轮，第三锥齿轮左侧端面固设向左侧延伸设置的第三转动轴，第三转动轴左侧延伸段贯穿凹槽与传动腔之间的移动车架壁体且转动配合连接，第三转动轴左侧延伸末端伸入凹槽内且末端固设转动盘，通过第一锥齿轮分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮的传动配合，从而实现同时控制搅拌机构的自动搅拌工作以及喷洒头的往复上下喷药工作。

2.通过移动滚轮机构包括顶部与移动车架底部端面固定连接的托架，托架内转动配合连接向前后两侧延伸设置的连接转动轴，连接转动轴前后两侧末端分别贯穿并伸出托架前后两侧端面外且末端均固设移动滚轮，前侧移动滚轮前侧端面上固设第二带轮，第二带轮与第一带轮之间配合连接传动皮带，从而通过移动滚轮转动带动第二带轮的转动，进而通过由第二带轮上的传动皮带控制第一带轮实现转动传动工作，减少设备投入，提高经济效益。

3.通过喷药执行机构包括喷药支撑柱，喷药支撑柱内部设第一导向槽，第一导向槽前后内壁内对称设纵向延伸设置的第二导向槽，第一导向槽内滑动配合连接导向块，导向块前后两侧端面分别固设伸入前后两侧第二导向槽内且滑动配合连接的导向凸块，导向块左侧端面固设伸出喷药支撑柱左侧端面外的接连块，导向块右侧端面固设伸出喷药支撑柱右侧端面外的第二铰接轴，第二铰接轴外表面套设转动配合连接的铰接套，铰接套底部固设向下延伸设置推杆，推杆底部延伸段伸入凹槽内且末端与第一铰接轴铰接配合连接，第二铰接轴右侧末端设第一接连管，接连块前后两侧端面上分别固设向前后两侧延伸设置的喷药支管，每个喷药支管远离接连块一侧末端均固设喷洒头，从而实现自动控制两侧的喷洒头的连续往复上下的喷药工作，提高喷药效果以及侧向喷药的范围，提高了农作物茎叶的受药率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现控制搅拌机构的自动搅拌工作，提高农药的均匀性，通过移动滚轮转动带动第二带轮的转动，并由第二带轮上的传动皮带控制第一带轮实现转动传动工作，减少设备投入，降低制造成本，能实现自动控制两侧的喷洒头的连续往复上下的喷药工作，提高防治效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。