一种伸缩式喷杆装置的制作方法

本发明涉农业喷药机械技术领域，具体的说是一种伸缩式喷杆装置。

背景技术：

多功能喷药车集绿化洒水和喷药杀虫功能于一身，采用新型的风进式喷雾方式是一种高射程,高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置，可上下左右移动，药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫，雾化距离最高可达50米；对物体有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。但由于该种喷药车的支撑臂为折叠式的，在支撑臂带着喷头打开或折叠的过程中会产生巨大的负荷，降低了机械的平稳性，导致支撑臂的连接处严重磨损，从而影响到机械的使用寿命，且机械带动支撑臂折叠或打开时会消耗大量的能量，提高了使用成本，鉴于此，本发明提供了一种伸缩式喷杆装置，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，与现有折叠支架技术相比，本发明通过伸缩滑动装置能够有效的减小了支架对机体的震动负荷，不光节省了能量，还降低了关节处的摩擦，提高了机械的使用寿命。

2.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，与现有技术相比，本发明通过扫码器与标识码的一一对应，可根据需求对喷洒装置的数量进行调节，有效的减少了喷洒液的浪费，进一步的，喷洒装置放置在收集装置中，便于维保人员对喷洒装置检修。

3.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，本发明的收集装置内壁设有卡槽，卡槽使喷洒装置不会在收集装置里进行滑动，从而防止喷洒装置掉落。

4.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，本发明通过在收集装置与多级伸缩装置之间设置滚轮机构，实现了多级伸缩装置与收集装置的联动，从而使得喷头与电磁铁的距离相对固定，便于喷头的吸取。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种伸缩式喷杆装置，能够有效的减小机架对机体的震动负荷，降低了能量的损耗，提高了机械的使用寿命，同时本发明通过扫码器与标识码的一一对应，使得喷洒装置的数量变为可调，减少了喷洒液的浪费，同时，通过滚轮实现了多级伸缩装置与收集装置的联动，也提高了本发明的自动化程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩喷洒装置，包括机架、多级伸缩装置、收集装置、喷洒装置和控制器，所述多级伸缩装置为多级电动伸缩杆，多级伸缩装置包括外层伸缩支架和内层伸缩杆，外层伸缩支架固定在机架上，外层伸缩支架用于支撑内层伸缩杆；内层伸缩杆可滑动的安装在外层伸缩支架内部，内层伸缩杆底部设有电磁铁，电磁铁用于吸附喷洒装置，并使喷洒装置随着内层伸缩杆一起滑动；所述收集装置位于多级伸缩装置的下方，喷洒装置放置在收集装置上，喷洒装置设置有多个，多个喷洒装置用于喷洒液体；控制器用于调控各装置间相互配合工作。工作时，控制器控制多级伸缩装置开始工作，当内层伸缩杆底部的电磁铁移动到对应喷洒装置上方时，控制器给伸出内层伸缩杆底部的电磁铁通电，从而内层伸缩杆底部设置的电磁铁带着安放在收集装置上与电磁铁相对应的喷洒装置伸出，当内层伸缩杆停止伸长后，控制器控制被带出的喷洒装置进行喷洒工作，喷洒工作完成后，内层伸缩杆收缩，电磁铁带着喷洒装置进入收集装置上，控制器给电磁铁断电，控制器控制喷洒装置放置在收集装置上，将内层伸缩杆收回到外层伸缩支架里，回到初始位置，以待下次喷洒工作。

优选的，所述收集装置与多级伸缩装置之间设置有滚轮，收集装置通过弹簧支架安装在机架上，滚轮通过滚轮支架安装在收集装置上，滚轮半径大于内层伸缩杆厚度，滚轮上侧与收集装置上表面相切。工作时，所述内层伸缩杆前端与滚轮相接处，当内层伸缩杆伸出时，内层伸缩杆前部下端与滚轮相作用，使得收集装置下的弹簧支架被压缩，滚轮向下移动，从而滚轮带动收集装置向下移动，内层伸缩杆继续伸长，直到喷洒装置被电磁铁吸附带出收集装置，完成了对喷洒装置的取出；当内层伸缩杆收缩时，内层伸缩杆减小对滚轮的压力，弹簧支架支撑收集装置向上移动，完成对喷洒装置的收集安放，实现了多级伸缩装置与收集装置的联动。

优选的，所述收集装置与喷洒装置接触的内壁设有卡槽，卡槽用于卡紧喷洒装置。收集装置的卡槽对喷洒装置形成一定的束缚，使喷洒装置不会在收集装置里滑动，而在外力的作用下能够被取出，实现喷洒工作。

优选的，所述的喷洒装置包括橡胶垫、铁芯、喷头和喷洒管道，橡胶垫与铁芯相连，橡胶垫放置在收集装置的台阶面上，橡胶垫上表面不高于收集装置的上表面，当电磁铁吸附铁芯的时候橡胶垫起一个缓冲作用，铁芯与喷头相连，喷头与喷洒管道相连，铁芯用于与电磁铁相作用而带动喷头，橡胶垫通过铁芯支撑喷头；进一步的，所述的橡胶垫上表面设置有标识码，内层伸缩杆上的电磁铁下表面设置有扫码器，扫码器与识别码一一对应。工作时，内层伸缩杆带动电磁铁移动，当电磁铁下方的扫码器与橡胶垫识别码相配时，控制器给此时扫码器上的电磁铁通电，使电磁铁通过橡胶垫与喷头之间的铁芯带动与铁芯相连接的喷头移动，控制器再打开与标识码相对应的喷洒管道，从而进行可控制的喷洒。

优选的，所述收集装置上表面设置有相同间距的标识码，且不同标识码对应不同的喷洒装置，同时内层伸缩杆底侧也设置有相同间距的扫码器，且扫码器与标识码一一对应。工作时，内层伸缩杆伸长，当扫码器识别到收集装置上对应的标识码时，控制器将电磁铁通电，使电磁铁吸附收集装置上对应的喷洒装置进行喷洒工作，当喷洒工作完成时，内层伸缩杆收回，当扫码器再次识别到对应的标识码时，控制器将电磁铁断电，电磁铁松开对喷洒装置的吸附，实现了喷洒装置的自动放置。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，与现有折叠支架技术相比，本发明通过伸缩滑动装置能够有效的减小了支架对机体的震动负荷，不光节省了能量，还降低了关节处的摩擦，提高了机械的使用寿命。

2.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，与现有技术相比，本发明通过扫码器与标识码的一一对应，可根据需求对喷洒装置的数量进行调节，有效的减少了喷洒液的浪费，进一步的，喷洒装置放置在收集装置中，便于维保人员对喷洒装置检修。

3.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，本发明的收集装置内壁设有卡槽，卡槽使喷洒装置不会在收集装置里进行滑动，从而防止喷洒装置掉落。

4.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，本发明通过在收集装置与多级伸缩装置之间设置滚轮机构，实现了多级伸缩装置与收集装置的联动，从而使得喷头与电磁铁的距离相对固定，便于喷头的吸取。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视图的全剖视图；

图3是本发明的内层伸缩杆横截面图；

图4是本发明收集装置的俯视图；

图5是本发明喷洒装置的剖视图；

图中：机架1、多级伸缩装置2、外层伸缩支架21、内层伸缩杆22、电磁铁23、收集装置3、喷洒装置4、橡胶垫41、铁芯42、喷头43、喷洒管道44、弹簧支架5、扫码器6、标识码7、滚轮8、滚轮支架9。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，包括机架1、多级伸缩装置2、收集装置3、喷洒装置4和控制器，所述多级伸缩装置2为多级电动伸缩杆，多级伸缩装置2包括外层伸缩支架21和内层伸缩杆22，外层伸缩支架21固定在机架1上，外层伸缩支架21用于支撑内层伸缩杆22；内层伸缩杆22可滑动的安装在外层伸缩支架21内部，内层伸缩杆22底部设有电磁铁23，电磁铁23用于吸附喷洒装置4，并使喷洒装置4随着内层伸缩杆22一起滑动；所述收集装置3位于多级伸缩装置2的下方，喷洒装置4放置在收集装置3上，喷洒装置4设置有多个，多个喷洒装置4用于喷洒液体；控制器用于调控各装置间相互配合工作。工作时，控制器控制多级伸缩装置2开始工作，当内层伸缩杆22底部的电磁铁23移动到对应喷洒装置4上方时，控制器给伸出内层伸缩杆22底部的电磁铁23通电，从而内层伸缩杆22底部设置的电磁铁23带着安放在收集装置3上与电磁铁23相对应的喷洒装置4伸出，当内层伸缩杆22停止伸长后，控制器控制被带出的喷洒装置4进行喷洒工作，喷洒工作完成后，内层伸缩杆22收缩，电磁铁23带着喷洒装置4进入收集装置3上，控制器给电磁铁23断电，控制器控制喷洒装置4放置在收集装置3上，将内层伸缩杆22收回到外层伸缩支架21里，回到初始位置，以待下次喷洒工作。

作为本发明的一种实施方式，所述收集装置3与多级伸缩装置2之间设置有滚轮8，收集装置3通过弹簧支架5安装在机架1上，滚轮8通过滚轮支架9安装在收集装置3上，滚轮8半径大于内层伸缩杆22厚度，滚轮8上侧与收集装置3上表面相切。工作时，所述内层伸缩杆22前端与滚轮8相接处，当内层伸缩杆22伸出时，内层伸缩杆22前部下端与滚轮8相作用，使得收集装置3下的弹簧支架5被压缩，滚轮8向下移动，从而滚轮8带动收集装置3向下移动，内层伸缩杆22继续伸长，直到喷洒装置4被电磁铁23吸附带出收集装置3，完成了对喷洒装置4的取出；当内层伸缩杆22收缩时，内层伸缩杆22减小对滚轮8的压力，弹簧支架5支撑收集装置3向上移动，完成对喷洒装置4的收集安放，实现了多级伸缩装置2与收集装置3的联动。

作为本发明的一种实施方式，所述收集装置3与喷洒装置4接触的内壁设有卡槽，卡槽用于卡紧喷洒装置。收集装置3内表面的卡槽对喷洒装置4形成一定的束缚，使喷洒装置4不会在收集装置3里滑动，而在外力的作用下能够被取出，实现喷洒工作。

作为本发明的一种实施方式，所述的喷洒装置4包括橡胶垫41、铁芯42、喷头43和喷洒管道44，橡胶垫41与铁芯42相连，橡胶垫41放置在收集装置3的台阶面上，橡胶垫41上表面不高于收集装置3的上表面，当电磁铁23吸附铁芯42的时候橡胶垫41起一个缓冲作用，铁芯42与喷头43相连，喷头43与喷洒管道44相连，铁芯42用于与电磁铁23相作用而带动喷头43，橡胶垫41通过铁芯42支撑喷头43；进一步的，所述的橡胶垫41上表面设置有标识码7，内层伸缩杆22上的电磁铁23下表面设置有扫码器6，扫码器6与识别码一一对应。工作时，内层伸缩杆22带动电磁铁23移动，当电磁铁23下方的扫码器6与橡胶垫41识别码相配时，控制器给此时扫码器6上的电磁铁23通电，使电磁铁23通过橡胶垫41与喷头43之间的铁芯42带动与铁芯42相连接的喷头43移动，控制器再打开与标识码7相对应的喷洒管道44，从而进行可控制的喷洒。

作为本发明的一种实施方式，所述收集装置3上表面设置有相同间距的标识码7，且不同标识码对应不同的喷洒装置4，同时内层伸缩杆22底侧也设置有相同间距的扫码器6，且扫码器6与标识码7一一对应。工作时，内层伸缩杆22伸长，当扫码器6识别到收集装置3上对应的标识码7时，控制器将电磁铁23通电，使电磁铁23吸附收集装置3上对应的喷洒装置4进行喷洒工作，当喷洒工作完成时，内层伸缩杆22收回，当扫码器6再次识别到对应的标识码7时，控制器将电磁铁23断电，电磁铁23松开对喷洒装置4的吸附，实现了喷洒装置4的自动放置。

工作时，控制器控制多级伸缩装置2中的内层伸缩杆22伸长，且将内层伸缩杆22底部的扫码器6打开，当扫码器6移动到对应的标识码7上方时，控制器给扫码器6位置处的电磁铁23通电，电磁铁23吸附铁芯42使电磁铁23带着安放在收集装置3上标识码7处的喷洒装置4移动，当内层伸缩杆22停止伸长后，控制器打开与标识码7相对应的喷洒管道44，从而进行喷洒工作，喷洒工作完成后，内层伸缩杆22收缩，当扫码器6再次扫描到对应的标识码7时，控制器给扫码器6处的电磁铁23断电，使电磁铁23松开对喷洒装置4的吸附，将喷洒装置4自动安放到收集装置3对应的位置，直至内层伸缩杆22收缩到初始位置，以便于下次喷洒工作的进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。