一种莲叶喷药装置的制作方法

本发明涉及植保机械设备领域，具体的说是一种莲叶喷药装置。

背景技术：

莲藕叶枯病是莲藕上的一种病害，病原是单丝壳属的病原真菌。主要危害莲叶，莲叶边缘先出现淡黄色的病斑，后逐渐向叶片中间扩展，呈黄褐色，最后从叶肉扩及到叶脉，直至全叶枯死。高温多雨，有利发病，藕田肥力不足，病害严重。莲藕叶斑病主要为害叶片，叶柄上有时也可发生，是由棒束孢属的病原真菌危害所致。

现有技术中，一般通过人工对莲叶进行喷药，通过人工把药液配比，浪费大量的人力，效率不高，自动化程度低，使用喷药装置将药液喷洒到莲叶上，部分药液喷洒到水里，对水环境造成污染。

鉴于此，现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种自动化莲叶喷药装置，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置农药自动配比单元、升降调节单元和喷药单元相互配合，农药自动配比单元对农药和水自动配比，升降调节单元根据莲叶的位置对喷药单元的位置自动调节，实现了自动化，减少了人工操作。

2.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置农药自动配比单元中的添加模块对农药自动配比，计流泵通过从湖中取水，一号水箱和二号水箱交替工作，实现了本发明持续工作的功能。

3.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置测距传感器、齿条导轨和滑块对喷药单元的位置进行调节，使喷药单元喷出的药液喷到莲叶上，减少对湖水的污染。

4.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置喷药单元对莲叶上下表面进行喷药，一号喷头对莲叶上表面喷药，二号喷头对莲叶下表面喷药。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种莲叶喷药装置,通过设置农药自动配比单元实现对农药的自动配比以及持续工作的功能；通过设置升降调节单元实现喷药单元自动移动以及减少湖水污染的功能；通过设置喷药单元实现对莲叶上下表面进行喷药的功能，具有较好的应用前景。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种莲叶喷药装置，包括船体、安装支架、农药自动配比单元、升降调节单元、喷药单元和控制器，所述船体用于在莲叶湖中游动，所述安装支架安装在船体上，安装支架呈t形，所述农药自动配比单元固定安装在船体上，农药自动配比单元用于对农药进行自动配比，所述升降调节单元滑动安装在安装支架上，升降调节单元用于根据莲叶位置调节喷药单元的位置，所述喷药单元安装在升降调节单元上并可沿升降调节单元上下移动，喷药单元用于对莲叶的上表面和下表面进行喷药。

优选的，所述的农药自动配比单元包括一号水箱、二号水箱、添加模块、一号电磁阀、二号电磁阀、计流泵和水泵，所述一号水箱和二号水箱安装在船体上，所述添加模块通过管道和一号水箱和二号水箱连接，添加模块用于向一号水箱和二号水箱中添加农药，所述一号电磁阀通过管道与一号水箱和二号水箱连接，一号电磁阀用于控制水量的流入，所述二号电磁阀通过管道与一号水箱和二号水箱连接，二号电磁阀用于控制药液的流出，所述计流泵一端通过管道和一号电磁阀连接，计流泵另一端通过管道和水源连接，计流泵用于向一号水箱和二号水箱中注水并对注水量进行记录，所述水泵一端通过管道和二号电磁阀连接，水泵另一端通过管道和喷药单元相连接。

优选的，所述的升降调节单元包括齿条导轨、导轨滑块、电动推杆、上下布置的两个滑块、齿轮、电机和测距传感器，所述齿条导轨通过导轨滑块滑动安装在安装支架上，所述电动推杆用于驱动导轨滑块在安装支架上滑动，上下布置的两个滑块滑动安装在齿条导轨上；所述齿轮安装在上下布置的两个滑块上并与齿条导轨相啮合；所述电机用于驱动齿轮转动，电机与控制器电连接，所述测距传感器安装在上下布置的两个滑块上，测距传感器用于测量上下布置的两个滑块距离莲叶的距离。

优选的，所述的喷药单元包括一号喷头和二号喷头，所述一号喷头和二号喷头安装在两个位置不同的滑块上，一号喷头位于二号喷头的上方。

优选的，所述的一号水箱和二号水箱交替工作。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置农药自动配比单元、升降调节单元和喷药单元相互配合，农药自动配比单元对农药和水自动配比，升降调节单元根据莲叶的位置对喷药单元的位置自动调节，实现了自动化，减少了人工操作。

2.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置农药自动配比单元中的添加模块对农药自动配比，计流泵通过从湖中取水，一号水箱和二号水箱交替工作，实现了本发明持续工作的功能。

3.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置测距传感器、齿条导轨和滑块对喷药单元的位置进行调节，使喷药单元喷出的药液喷到莲叶上，减少对湖水的污染。

4.本发明所述的一种莲叶喷药装置，与现有技术相比，本发明通过设置喷药单元对莲叶上下表面进行喷药，一号喷头对莲叶上表面喷药，二号喷头对莲叶下表面喷药。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作示意图；

图2是本发明的农药自动配比单元工作示意图；

图中：包括船体1、安装支架2、农药自动配比单元3、一号水箱31、二号水箱32、添加模块33、一号电磁阀34、二号电磁阀35、计流泵36、水泵37、升降调节单元4、齿条导轨41、导轨滑块42、上下布置的滑块43、测距传感器44、喷药单元5、一号喷头51、二号喷头52。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种莲叶喷药装置，其特征在于：包括船体1、安装支架2、农药自动配比单元3、升降调节单元4、喷药单元5和控制器，所述船体1用于在莲叶湖中游动，所述安装支架2安装在船体1上，安装支架2呈t形，所述农药自动配比单元3固定安装在船体1上，农药自动配比单元3用于对农药进行自动配比，所述升降调节单元4滑动安装在安装支架2上，升降调节单元4用于根据莲叶位置调节喷药单元5的位置，所述喷药单元5安装在升降调节单元4上并可沿升降调节单元4上下移动，喷药单元5用于对莲叶的上表面和下表面进行喷药。工作时，船体1在莲叶湖中游动，农药自动配比单元3自动从湖中抽水与农药自动配比，药液从农药自动配比单元3进入喷药单元5，升降调节单元4根据莲叶位置对喷药单元5的位置进行调整，喷药单元5将药液喷到莲叶上。

作为本发明的一种实施方式，所述的农药自动配比单元3包括一号水箱31、二号水箱32、添加模块33、一号电磁阀34、二号电磁阀35、计流泵36和水泵37，所述一号水箱31和二号水箱32安装在船体1上，所述添加模块33通过管道和一号水箱31和二号水箱32连接，添加模块33用于向一号水箱31和二号水箱32中添加农药，所述一号电磁阀34通过管道与一号水箱31和二号水箱32连接，一号电磁阀34用于控制水量的流入，所述二号电磁阀35通过管道与一号水箱31和二号水箱32连接，二号电磁阀35用于控制药液的流出，所述计流泵36一端通过管道和一号电磁阀34连接，计流泵36另一端通过管道和水源连接，计流泵36用于向一号水箱31和二号水箱32中注水并对注水量进行记录，所述水泵37一端通过管道和二号电磁阀35连接，水泵37另一端通过管道和喷药单元5相连接。工作时，计流泵36将水从湖中抽入到一号水箱31和二号水箱32内，一号电磁阀34用于控制湖水流入一号水箱31和二号水箱32，添加模块33根据计流泵36抽入一号水箱31和二号水箱32内的水量自动配比适量的农药进入一号水箱31和二号水箱32内，二号电磁阀35控制一号水箱31和二号水箱32里的药液流出，在水泵37的作用下，药液从喷药单元5中喷出。

作为本发明的一种实施方式，所述的升降调节单元4包括齿条导轨41、导轨滑块42、电动推杆、上下布置的两个滑块43、齿轮、电机和测距传感器44，所述齿条导轨41通过导轨滑块42滑动安装在安装支架2上，所述电动推杆用于驱动导轨滑块42在安装支架2上滑动，上下布置的两个滑块43滑动安装在齿条导轨41上；所述齿轮安装在上下布置的两个滑块43上并与齿条导轨41相啮合；所述电机用于驱动齿轮转动，电机与控制器电连接，所述测距传感器44安装在上下布置的两个滑块43上，测距传感器44用于测量上下布置的两个滑块43距离莲叶的距离。工作时，测距传感器44检测喷药单元5距离莲叶的距离，齿条导轨41根据莲叶的位置通过电动推杆驱动导轨滑块42对喷药单元5的位置进行水平方向上的调整，上下布置的滑块43根据莲叶的位置通过电机驱动齿轮与齿条导轨41啮合对喷药单元5的位置进行竖直方向上的调整，从而实现喷药单元5对莲叶的喷药功能。

作为本发明的一种实施方式，所述的喷药单元5包括一号喷头51和二号喷头52，所述一号喷头51和二号喷头52安装在两个位置不同的滑块42上，一号喷头51位于二号喷头52的上方。工作时，在升降调节单元4的作用下，一号喷头51对莲叶上表面进行喷药，二号喷头52对莲叶下表面进行喷药。

作为本发明的一种实施方式，所述的一号水箱31和二号水箱32交替工作。工作时，在一号电磁阀34作用下，湖水先流入一号水箱31，一号水箱31里的水达到要求以后，湖水流入二号水箱32，一号水箱31农药自动配比，一号水箱31开始工作，一号水箱31里的药液耗尽，随后二号水箱32农药自动配比，二号水箱32开始工作，一号水箱31和二号水箱32不断交替工作。

当本发明工作时，船体1在莲叶湖中游动，计流泵36将水从湖中抽入到一号水箱31和二号水箱32内，在一号电磁阀34作用下，湖水先流入一号水箱31，一号水箱31里的水达到要求以后，湖水流入二号水箱32，一号水箱31农药自动配比，添加模块33根据计流泵36抽入一号水箱31和二号水箱32内的水量自动配比适量的农药进入一号水箱31和二号水箱32内，测距传感器44检测喷药单元5距离莲叶的距离，齿条导轨41根据莲叶的位置通过电动推杆驱动导轨滑块42对喷药单元5的位置进行水平方向上的调整，上下布置的滑块43根据莲叶的位置通过电机驱动齿轮与齿条导轨41啮合对喷药单元5的位置进行竖直方向上的调整，一号水箱31开始工作，一号水箱31里的药液耗尽，随后二号水箱32农药自动配比，二号水箱32开始工作，一号水箱31和二号水箱32不断交替工作，二号电磁阀35控制一号水箱31和二号水箱32里的药液流出，在水泵37的作用下，药液从农药自动配比单元3进入喷药单元5，从而实现喷药单元5对莲叶的喷药功能，一号喷头51对莲叶上表面进行喷药，二号喷头52对莲叶下表面进行喷药。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。