本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种秸秆粉碎机器人。
背景技术：
秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常是指小麦、水稻、玉米等农作物的茎叶，秸秆是一种多用途可再生的资源，秸秆也是一种粗饲料，纤维含量高，可以参拌如牛羊等牲畜的饲料中使用，或者用做建材中加工纤维板等，秸秆回收利用前通常需要进行粉碎处理，现有的秸秆粉碎机械操作繁琐复杂，不能使秸秆自动进入粉碎，同时较长的玉米杆直接粉碎不太彻底，导致后期进行搅拌饲料或者压缩处理前还需要再次进行粉碎，致使后期处理的成本较高，需要进行改进。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种秸秆粉碎机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种秸秆粉碎机器人，包括筒体，筒体内部上端固定有套筒a，所述套筒a的外壁与筒体的内壁贴合并且固定连接，筒体左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块，所述滑块一端水平固定有横杆，另一端水平铰接有连接杆，所述横杆设在筒体内部，所述横杆上端垂直固定有电机a，所述电机a的输出轴上端固定有切割片，所述连接杆设在筒体外，所述连接杆与圆盘的边缘旋转连接，所述圆盘的圆心与电机b的输出轴固定连接，所述电机b通过其下端固定的横板与筒体的外壁固定，所述筒体底部中央垂直固定有电机c，所述电机c设在筒体内，所述电机c上端设有与筒体内壁密封固定的隔板，所述电机c的输出轴上垂直固定有穿过隔板并且与其旋转连接的连接块，连接块上端垂直固定有竖杆，所述竖杆的截面为矩形，所述竖杆上套有与其固定连接的挡环，挡环下端设有与竖杆外壁套接的弹簧，所述弹簧下端设有与竖杆外壁滑动连接的套筒b，所述套筒b两端对称固定有转轴，所述转轴上旋转连接有碾子，所述碾子的外壁上垂直固定有多个刀片，竖杆上部固定有圆台形的罩体，竖杆顶部固定有旋转盘，所述旋转盘顶面设有多个均匀排列的盲孔，旋转盘下端固定有吹风机，所述盲孔通过内部管路与吹风机输出口连通，筒体内壁固定有环形的挡板，所述挡板倾斜固定，筒体内旋转连接有多组相互啮合的粉碎滚筒，所述粉碎滚筒通过电机驱动，粉碎滚筒外壁上固定有多个突刺，所述粉碎滚筒设在罩体和挡板下端，所述隔板上通过合页铰接有向下打开的盖体，所述盖体边缘上固定有固定片，所述固定片上螺纹连接有螺栓，隔板上设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述盖体通过螺栓与隔板固定，所述套筒a中央设有其形状为倒圆台的进料口，筒体下端对称设有出料口。
优选的，所述隔板和盖体使用耐磨钢材料制作。
优选的，所述罩体和挡板使用pvc材料制作并且表面光滑。
优选的，所述挡板的倾斜角度为45°。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，制作简单，此装置操作简单，方便快捷，将秸秆切割成短截后再进行绞碎处理，更加方便绞碎，改进了长秸秆过长过大无法直接绞碎，或者绞碎效果不好等缺点，同时绞碎后再进行反复的碾压粉碎处理，使秸秆粉碎的更加彻底，方便了后期进行搅拌饲料或者压缩处理，省时省力节约后期的处理成本。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述旋转盘处放大图；
图3是本发明所述a-a处的剖视图。
图中：筒体1、套筒a2、滑块3、横杆4、电机a5、切割片6、连接杆7、圆盘8、电机b9、横板10、电机c11、隔板12、竖杆13、连接块13-1、挡环14、弹簧15、套筒b16、碾子17、刀片17-1、转轴17-2、罩体18、旋转盘19、盲孔20、吹风机21、挡板22、粉碎滚筒23、突刺24、盖体25、合页26、固定片27、螺栓28、进料口29、出料口30。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3所示，一种秸秆粉碎机器人，包括筒体1，筒体1内部上端固定有套筒a2，所述套筒a2的外壁与筒体1的内壁贴合并且固定连接，筒体1左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块3，所述滑块3一端水平固定有横杆4，另一端水平铰接有连接杆7，所述横杆4设在筒体1内部，所述横杆4上端垂直固定有电机a5，所述电机a5的输出轴上端固定有切割片6，所述连接杆7设在筒体1外，所述连接杆7与圆盘8的边缘旋转连接，所述圆盘8的圆心与电机b9的输出轴固定连接，所述电机b9通过其下端固定的横板10与筒体1的外壁固定，所述筒体1底部中央垂直固定有电机c11，所述电机c11设在筒体1内，所述电机c11上端设有与筒体1内壁密封固定的隔板12，所述电机c11的输出轴上垂直固定有穿过隔板12并且与其旋转连接的连接块13-1，连接块13-1上端垂直固定有竖杆13，所述竖杆13的截面为矩形，所述竖杆13上套有与其固定连接的挡环14，挡环14下端设有与竖杆13外壁套接的弹簧15，所述弹簧15下端设有与竖杆13外壁滑动连接的套筒b16，所述套筒b16两端对称固定有转轴17-2，所述转轴17-2上旋转连接有碾子17，所述碾子17的外壁上垂直固定有多个刀片17-1，竖杆13上部固定有圆台形的罩体18，竖杆13顶部固定有旋转盘19，所述旋转盘19顶面设有多个均匀排列的盲孔20，旋转盘19下端固定有吹风机21，所述盲孔20通过内部管路与吹风机21输出口连通，筒体1内壁固定有环形的挡板22，所述挡板22倾斜固定，筒体1内旋转连接有多组相互啮合的粉碎滚筒23，所述粉碎滚筒23通过电机驱动，粉碎滚筒23外壁上固定有多个突刺24，所述粉碎滚筒23设在罩体18和挡板22下端，所述隔板12上通过合页26铰接有向下打开的盖体25，所述盖体25边缘上固定有固定片27，所述固定片27上螺纹连接有螺栓28，隔板12上设有与螺栓28相匹配的螺纹孔，所述盖体25通过螺栓28与隔板12固定，所述套筒a2中央设有其形状为倒圆台的进料口29，筒体1下端对称设有出料口30。
所述隔板12和盖体25使用耐磨钢材料制作。
所述罩体18和挡板22使用pvc材料制作并且表面光滑。
所述挡板22的倾斜角度为45°。
工作原理：本发明涉及一种秸秆粉碎机器人，使用时首先将成捆的秸秆竖直插入到进料口29内使秸秆的一端放置在旋转盘19的上端，进料口29成倒圆台形方便放置秸秆，然后打开电机a5和电机b9使切割片6进行旋转切割的同时滑块3进行左右滑动，滑块3在滑动过程中使切割片6逐渐靠近秸秆直到将其完全切开后通过滑块3的滑动再移开切割片6，此时启动电机c11和吹风机21使旋转盘19上被切断的秸秆通过离心力和风力落下到粉碎滚筒23之间，上端被切断的秸秆会自动下落到旋转盘19上继续重复以上过程，再次进行切割，切割成短截的秸秆方便进行后续的绞碎，不容易出现过长过大无法绞碎的情况，下端被切断的秸秆落到粉碎滚筒23之间后可以通过电机带动其旋转使用突刺24将短截的秸秆绞碎，罩体18和挡板22表面向下端倾斜，方便将切断的短截秸秆导入到粉碎滚筒23之间，保证其不会落到其他地方无法绞碎，经过粉碎滚筒23初步绞碎后的秸秆下落至隔板12上端，因为竖杆13截面为矩形，所以电机c11旋转过程中会带动套筒b16进行旋转，套筒b16旋转过程中会使转轴17-2推动碾子17对初步绞碎的秸秆进行再次的碾压粉碎，碾子17上固定的刀片17-1会使秸秆粉碎的更加彻底，同时挡环14下端固定的弹簧15的作用是向下挤压的套筒b16，使碾子17对秸秆产生更大的压力，效果更好，方便后期的搅拌饲料或者压缩处理，经过碾压粉碎完成后的秸秆碎沫可以通过拧开螺栓28打开铰接的盖体25取出，此装置操作简单，方便快捷，将秸秆切割成短截后再进行绞碎处理，更加方便绞碎，改进了长秸秆过长过大无法直接绞碎，或者绞碎效果不好等缺点，同时绞碎后再进行反复的碾压粉碎处理，使秸秆粉碎的更加彻底，方便了后期进行搅拌饲料或者压缩处理，省时省力节约后期的处理成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。