一种用于果树植保的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于果树植保的无人机。

背景技术：

随着农村老龄化的加剧，农村农业生产过程中重体力、重危险的环节急需得到技术的改善和劳动强度的改善；随着农村种植的主力劳动力都在50-60的人群的推进，特别是经济作物种植区内果实的植保农药喷洒急需解决重体力、重中毒危险的情况的加剧。

因此，如何解决果树植保中的农药喷洒的体力大量消耗、且会产生中毒危险的问题，本领域急需一种能够快速有效减轻农民果树植保中农药喷洒的体力强度和远离农药中毒危险的植保设施。

技术实现要素：

为了减轻果树植保农药喷洒过程中农民的体力消耗、同时降低农药中毒危险，本发明提供一种用于果树植保的无人机，操作方便、节省人工、药液消耗低、工作效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于果树植保的无人机，包括：无人机本体、农药发烟喷洒舱体、发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机、电子眼、信号线路插头、信息处理装置、电子控制机构以及农药泵出机构，其中，所述无人机本体与所述农药发烟喷洒舱体相连接；所述发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机及农药泵出机构设于所述农药发烟喷洒舱体中，所述发烟机动力油室、发烟剂室、农药室分别通过连接管路连接至所述农药发烟机构，所述农药发烟机构通过连接管路连接至所述农药烟雾喷出机；所述农药泵出机构设于所述农药室与所述农药发烟机构之间的连接管路上；所述电子眼设于所述农药发烟喷洒舱体上；所述信号线路插头设于所述农药发烟喷洒舱体中，连接有用于所述农药发烟喷洒舱体内各机构间连接、及所述无人机本体与农药发烟喷洒舱体间连接的信号线；所述信息处理装置连接至所述电子眼；所述电子控制机构连接至所述信息处理装置，接收来自于信息处理装置的指令，还连接至所述无人机本体、所述发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机及农药泵出机构。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述无人机本体上设有上接口，所述农药发烟喷洒舱体上设有下接口，所述上接口与下接口扣合连接在一起，连接处通过固定卡紧结构进行紧固。

优选地，还包括上支撑架，所述上支撑架为多根杆体，杆体两端分别固定于所述无人机本体下侧的面与农药发烟喷洒舱体上侧的面上，以支撑无人机本体于农药发烟喷洒舱体之上。

优选地，还包括下支撑架，所述下支撑架为多根杆体，杆体一端固定于所述农药发烟喷洒舱体下侧的面上，以在无人机落地时支撑农药发烟喷洒舱体于地面。

优选地，在所述发烟机动力油室、发烟剂室、所述农药烟雾喷出机分别连接所述农药发烟机构的三条连接管路上皆设有电子阀，所述电子阀连接至所述电子控制机构。

优选地，所述电子眼的安装位置为所述农药发烟喷洒舱体下侧的面上。

优选地，所述电子眼设于其中一根下支撑架上。

优选地，所述信号线路插头设于所述下接口中。

优选地，所述信息处理装置还无线连接至地面遥控装置。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1、能够在无人机信息处理装置的指挥下，精准地计算出果树的长势和病虫害情况，并精准适量地把农药喷洒给目标果树；

2、农药发烟喷洒舱体能够准确地把信息处理装置给出的农药进行烟雾化，达到农药喷洒颗粒的最佳效果，减少农药使用量，达到科学的果树植保效果；

3、能够通过无人机的远程操作，减轻果树植保农药喷洒过程中农民的体力消耗。

附图说明

图1为本发明的用于果树植保的无人机的结构示意图；

图2为发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机构及农药泵出机构间的连接示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1——无人机本体，2——农药发烟喷洒舱体，3——上接口，4——下接口，5——固定卡紧结构，6——上支撑架，6’——下支撑架，7——发烟机动力油室，8——发烟剂室，9——农药室，10——农药发烟机构，11——农药烟雾喷出机构，12——电子眼，13——信号线路插头，14——信息处理装置，15——电子阀，16——电子控制机构，17——农药泵出机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请结合图1和图2所示，其中，图1为本发明的用于果树植保的无人机的结构示意图，图2为发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机构及农药泵出机构间的连接示意图；所述无人机包括：无人机本体1、农药发烟喷洒舱体2、上接口3、下接口4、固定卡紧结构5、上支撑架6、下支撑架6’、发烟机动力油室7、发烟剂室8、农药室9、农药发烟机构10、农药烟雾喷出机11、电子眼12、信号线路插头13、信息处理装置14、电子阀15、电子控制机构16以及农药泵出机构17，其中，

所述无人机本体1为现有技术，例如有旋翼无人机、伞翼无人机及扑翼无人机等皆可使用，此处不再赘述；所述农药发烟喷洒舱体2连接至所述无人机本体1，连接方式例如可为扣合连接，即，所述无人机本体1上设有所述上接口3，所述农药发烟喷洒舱体2上设有所述下接口4，所述上接口3与下接口4扣合连接在一起，连接处通过所述固定卡紧结构5进行紧固；上述连接方式仅为举例，并非用于限定，本领域技术人员须知连接方式可有多种，若为可拆卸连接，例如可为螺栓连接等，若为不可拆卸连接，例如可为焊接等；

所述上支撑架6为多根杆体，杆体两端分别固定于所述无人机本体1与农药发烟喷洒舱体2上侧的面上，以支撑无人机本体于农药发烟喷洒舱体之上；多个上支撑架6的设置为本发明的优选实施方式，以使结构稳固；

所述下支撑架6’亦为多根杆体，杆体一端固定于所述农药发烟喷洒舱体2下侧的面上，以在本发明的用于果树植保的无人机落地时支撑农药发烟喷洒舱体于地面；设备下方安装多个下支撑架为本技术领域的常规设置；

所述发烟机动力油室7、发烟剂室8、农药室9、农药发烟机构10、农药烟雾喷出机11及农药泵出机构17设于所述农药发烟喷洒舱体2中，请参照图2所示，所述发烟机动力油室7、发烟剂室8、农药室9分别通过连接管路连接至所述农药发烟机构10，所述农药发烟机构10通过连接管路连接至所述农药烟雾喷出机11；所述农药泵出机构17设于所述农药室9与所述农药发烟机构10之间的连接管路上，用于将农药泵出至农药发烟机构；进一步地，为进行控制，在所述发烟机动力油室7、发烟剂室8、所述农药烟雾喷出机11分别连接所述农药发烟机构10的三条连接管路上皆设有所述电子阀15；

由此，农药自农药室、发烟剂自发烟剂室分别泵出至农药发烟机构，发烟机动力油室为农药发烟提供动力，在农药发烟机构中，农药被制成细细的烟雾，具有很好的穿透性、弥漫性和附着性；而后，烟雾自农药烟雾喷出机喷出，完成果树植保工作；

所述电子眼12设于所述农药发烟喷洒舱体2上，优选安装位置为舱体下侧的面上，亦可设于其中一根下支撑架上；电子眼的设置可以提高作业效率和精准度；通过电子眼的图像识别功能，能够有效识别出果树的长势和病虫害的程度，从而调整农药烟雾的喷出量和喷出方向，达到根据果树长势、病虫害情况精准用药、合理用药、适量用药的目的；

所述信号线路插头13设于所述下接口4中，提供用于所述农药发烟喷洒舱体2内各机构间连接、及所述无人机本体1与农药发烟喷洒舱体2间连接的信号线；

所述信息处理装置14连接至所述电子眼12，获取果树的长势和病虫害的相关信息，进行处理后，发送指令至所述电子控制机构16；

所述电子控制机构16连接至所述信息处理装置14，接收来自于信息处理装置的指令，还连接至所述无人机本体1、所述发烟机动力油室7、发烟剂室8、农药室9、农药发烟机构10、农药烟雾喷出机11、农药泵出机构17及多个电子阀15，根据信息处理装置的指令控制所述无人机本体1的飞行方向、高度等，控制农药发烟机构等进行发烟、喷雾等的工作运行。

由此，本发明的农药发烟喷洒舱体在无人机的带动下，停留在果树上方的相应高度；通过电子眼拍摄果树的生长状况和病虫害状况，并把相应信息和影像通过信号线传输给信息处理装置，通过信息处理装置的识别和计算得到果树的长势、病虫害情况；信息处理装置通过分析果树的长势和病虫害状况把农药精准地泵给农药发烟机构并发制农药烟雾给农药烟雾喷出机构，在信息处理装置的指挥下精准地、适量的喷洒给目标果树，即，信息处理装置把需要的农药量和发烟剂量通过电子控制机构、电磁阀和农药泵出机构精准地匹配到农药发烟机构，做好喷洒药量的准备，而后，无人机调整飞行到准确的位置，信息处理装置和电子控制机构控制农药烟雾喷出机把匹配好的药剂精准地喷洒到定位的果树上，从而达到远距离地、最大化地减轻农民的劳动强度，最大化地减少农民农药中毒的危险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。