技术总结
本实用新型揭示了一种自动行走机器人，包括：机体，安装于机体的行走模块以及与行走模块连接的控制模块，行走模块包括安装在机体上的行走轮组和驱动行走轮组的行走马达，沿着自动行走机器人的行进方向，行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，在两个行走轮之间接触地面的高度不同时，至少一个行走轮和其轮轴相对于机体的位置发生改变，以使机体保持在趋近于水平位置的平衡状态。本实用新型的自动行走机器人，其行走轮可以根据地面高低起伏进行位置调整，并且保持底盘始终处于大致水平位置，从而改善割草机器人的工作稳定性。
技术研发人员：孔钊;郭宁
受保护的技术使用者：苏州科瓴精密机械科技有限公司
文档号码：201720062011
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.08.18