桑树切割粉碎机的制作方法

本实用新型属于农用机械技术领域，具体地来说，是一种桑树切割粉碎机。

背景技术：

丝绸是中国的特产。中国古代劳动人民发明并大规模生产丝绸制品，更开启了世界历史上第一次东西方大规模的商贸交流，史称丝绸之路。从西汉起，中国的丝绸不断大批地运往国外，成为世界闻名的产品。中国也被称为丝国。

在古代，丝绸就是蚕丝(以桑蚕丝为主，也包括少量的柞蚕丝和木薯蚕丝)织造的纺织品。现代由于纺织品原料的扩展，凡是经线采用了人造或天然长丝纤维织造的纺织品，都可以称为广义的丝绸。而纯桑蚕丝所织造的丝绸，又特别称为“真丝绸”。

目前在我国的广大地区，种桑养蚕仍然是重要的经济来源。桑树多为乔木或灌木，叶为桑蚕饲料，木材可制器具，枝条可编箩筐，桑皮可作造纸原料，桑椹可供食用、酿酒，叶、果和根皮可入药，因而有着重要的经济意义。

桑树的种植过程需要及时进行伐条，去除多余的枝叶，保证桑树的营养生长，使叶片增大而减少无用的花果。目前，桑树伐条多以手工形式进行，任务繁重而效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种桑树切割粉碎机，实现高效自动的伐条过程。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种桑树切割粉碎机，包括机架，所述机架上设有行走装置、切割采集装置、粉碎装置：

所述行走装置用于实现所述机架的移动；

所述切割采集装置用于切割并采集桑树，包括至少一个由螺旋轴组成的螺旋输送机构；

所述粉碎装置用于粉碎采集到的桑树。

作为上述技术方案的改进，所述行走装置为具有至少一个车轴的轮式行走机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轮式行走机构包括所述车轴、连接于所述车轴两端的车轮与驱动所述车轴旋转的驱动模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块包括发动机与连接所述发动机与所述车轴的传动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割采集装置包括切割机构、采集机构与传送机构：

所述切割机构用于切割所述桑树；

所述采集机构用于采集所述桑树；

所述传送机构用于将所述采集到的桑树传送到所述粉碎装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割机构包括至少一个切割刀具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述采集机构包括压头与抓头：

所述压头设于所述机架两端，用于压倒所述桑树；

所述抓头用于抓取所述桑树。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送机构包括所述螺旋输送机构，所述螺旋输送机构具有至少一个螺旋轴组，所述螺旋轴组由位于平行四边形四角的4根所述螺旋轴组成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺旋轴包括旋转轴体与设于所述旋转轴体表面的螺旋叶片，所述旋转轴体设于所述机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转轴体接近所述机架的一端表面为粗糙表面。

本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置行走装置、切割采集装置、粉碎装置，行走装置用于实现所述机架的移动，切割采集装置用于切割并采集桑树，粉碎装置用于粉碎采集到的桑树，提供了一种自动切割粉碎桑树的农用机械。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的桑树切割粉碎机的第一示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的桑树切割粉碎机的第二示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的桑树切割粉碎机的对剖剖视图；

图4是本实用新型实施例1提供的桑树切割粉碎机的局部放大视图。

主要元件符号说明：

1000-桑树切割粉碎机，0100-机架，0110-方向盘，0120-驾驶座，0200-行走装置，0210-车轴，0220-车轮，0230-驱动模块，0231-发动机，0232-传动机构，0300-切割采集装置，0310-切割机构，0311-切割刀具，0320-采集机构，0321-压头，0322-抓头，0330-传送机构，0331-螺旋轴，0331a-旋转轴体，0331b-螺旋叶片，0400-粉碎装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对桑树切割粉碎机进行更全面的描述。附图中给出了桑树切割粉碎机的优选实施例。但是，桑树切割粉碎机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对桑树切割粉碎机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在桑树切割粉碎机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请结合参阅图1与图2，桑树切割粉碎机1000包括机架0100，机架0100上设有行走装置0200、切割采集装置0300、粉碎装置0400：

具体而言，机架0100是桑树切割粉碎机1000的主要机体，用于支撑其他各个零部件并承受载荷。

优选地，桑树切割粉碎机1000采用车式结构，在此，机架0100可采用现有的车架结构形式。

车架是跨接在车辆前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是车辆的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮0220上。

车架必须具有足够的强度和刚度以承受车辆的载荷和从车轮0220传来的冲击。车架的功用是支撑、连接车辆的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受车辆内外的各种载荷。

在另一个实施例中，桑树切割粉碎机1000亦可是手扶式等结构形式，机架0100相应地采用对应结构形式。

请结合参阅图3，优选地，机架0100上还设有方向盘0110与驾驶座0120，以供操作人员乘坐与驾驶，提高伐条过程的舒适性与便利性。

行走装置0200用于实现机架0100的移动。

具体而言，行走装置0200设于机架0100上，与地面保持接触，施加驱动力而带动桑树切割粉碎机1000各向移动。

优选地，行走装置0200为具有至少一个车轴0210的轮式行走机构。轮式行走机构是指通过轮子在地面滚动而实现移动的一种机械结构，其与地面为滚动摩擦，因而额具有较小的摩擦力。

在另一个实施例中，行走装置0200亦可以是履带式行走机构，履带行走机构主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮及履带板等组成，用于承受整机重量，并完成整机前进、后退、转场、作业时的移动。

进一步优选，轮式行走机构包括车轴0210、连接于车轴0210两端的车轮0220与驱动车轴0210旋转的驱动模块0230。优选地，行走装置0200具有至少两个车轴0210，保证移动平稳。

在一个较佳的实施例中，驱动模块0230包括发动机0231与连接发动机0231与车轴0210的传动机构0232。

具体而言，发动机0231主要包括气缸与曲柄连杆机构。曲柄连杆机构包括活塞组、连杆组和曲轴，连杆组两端分别连接活塞组和曲轴，活塞组设于气缸内部。

传动机构0232的输入端与曲轴轴端连接，传动机构0232的输出端与车轴0210连接，将发动机0231的动力传递到车轴0210。

具体而言，传动机构0232可以是变速箱变速箱分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

进一步优选，传动机构0232与曲轴轴端之间还可设有离合器，用于控制传动机构0232与曲轴的分离/接合。

运转时，燃油在气缸内燃烧，产生高温高压的燃气，迫使活塞组往复运动。连杆组将活塞组的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞组上的力转变为曲轴对外输出的转矩。

曲轴将动力经传动机构0232的输入端与输出端而传递到车轴0210上，车轴0210旋转而带动车轴0210轴端的车轮0220旋转，实现桑树切割粉碎机1000的行走移动。

在另一个实施例中，驱动模块0230还可以以驱动电机的形式实现。驱动电机驱动车轴0210旋转，进而带动车轮0220旋转，实现桑树切割粉碎机1000在桑田内的行走移动。

切割采集装置0300用于切割并采集桑树，包括至少一个由螺旋轴0331组成的螺旋输送机构。

优选地，切割采集装置0300包括切割机构0310、采集机构0320与传送机构0330：

切割机构0310用于切割桑树。换言之，切割机构0310用于使桑树枝条与桑树木桩部分离，是主要的分离机构。

请结合参阅图4，具体而言，切割机构0310包括至少一个切割刀具0311。切割刀具0311具有尖锐的切割刃面，可迅速地切断桑树的枝条，枝条与桑树的木桩部分离而实现伐条。

进一步优选，切割刀具0311设于一直线运动机构上，可上下伸缩而与桑树接触，进一步增强切割刀具0311的切割力与切割效率。其中，直线运动机构可以是伸缩气缸或直线导轨。

采集机构0320用于采集桑树。换言之，采集机构0320将被伐下的桑树枝条进行收集，取代传统的人工收集方式，进一步减轻操作工人的工作负担，提高工作效率。

具体而言，采集机构0320包括压头0321与抓头0322：

压头0321设于机架0100两端，用于压倒桑树的枝条，为切割机构0310的切割与抓头0322的抓取动作提供便利性与稳定性。

优选地，压头0321为设于机架0100两端的压板。由于桑树切割粉碎机1000的移动，压头0321将对与其接触的桑树枝条施加倾覆作用力，使桑树枝条弯折而倒伏于地面。

在另一个实施例中，压头0321亦可以是机架0100的前后端面，直接通过机架0100与桑树枝条的接触而将桑树枝条压制。

抓头0322用于抓取桑树。在一个较佳的实施例中，抓头0322为设有尖端部的薄板，可轻松地刺入桑树枝条内，使桑树枝条得以与采集机构0320连接而被获取。

在另一个实施例中，抓头0322还可以是机械手指等其他夹持装置，用于夹取桑树枝条。

传送机构0330用于将采集到的桑树传送到粉碎装置0400。

优选地，传送机构0330包括螺旋输送机构，螺旋输送机构具有至少一个螺旋轴0331组，螺旋轴0331组由位于平行四边形四角的4根螺旋轴0331组成。

具体而言，4根螺旋轴0331两两配对，两对螺旋轴0331分别用于支撑被切割下的桑树枝条的两端，使桑树枝条得以输送。

其中，螺旋轴0331包括旋转轴体0331a与设于旋转轴体0331a表面的螺旋叶片0331b，旋转轴体0331a设于机架0100上。分别位于同属一对的2根螺旋轴0331上的螺旋叶片0331b，具有以下关系：2根螺旋轴0331的螺旋叶片0331b的外缘之间的距离，不大于桑树枝条的直径尺寸。此外，同属一对的2根螺旋轴0331的旋转方向相反。进一步地，同属一对的2根螺旋轴0331的螺旋叶片的螺旋方向相反。

由此，桑树枝条被抓头0322抓取后，进入螺旋轴0331的螺旋叶片0331b内。随着螺旋轴0331的旋转，桑树枝条在螺旋叶片0331b内的位置不断变化而得以抬升，逐渐到达螺旋轴0331接近机架0100的一端端部。

进一步优选，切割机构0310可实现相对地面的高度调节，从而匹配不同的地面状态，进一步增强桑树切割粉碎机1000的适应能力。

具体而言，切割采集装置0300设有用于实现切割采集装置0300或其部件的竖直升降的直线运动机构，该直线运动机构可以是气缸、液压缸、螺纹传动机构等机构。直线运动机构可直接设于切割采集装置0300与机架0100之间，亦可分别设于切割机构0310、采集机构0320、传送机构0330上。

在一个较佳的实施例中，切割采集装置0300具有一底板，底板的上表面通过气缸而连接于机架0100上，底板的下表面设有切割机构0310、采集机构0320与传送机构0330。由此，切割采集装置0300可通过气缸而实现一体升降。

进一步优选，旋转轴体0331a接近机架0100的一端表面为粗糙表面。同时，分别位于同属一对的2根螺旋轴0331上的粗糙表面的距离，不大于桑树枝条的直径尺寸。

换言之，旋转轴体0331a接近机架0100的一端具有凸台部，凸台部的直径大于设有螺旋叶片0331b的旋转轴体0331a的轴端的外径。

由此，当桑树枝条到达螺旋轴0331接近机架0100的一端端部时，2根螺旋轴0331上的粗糙表面将对桑树枝条施加摩擦力。该摩擦力为驱动力，驱使桑树枝条向粉碎装置0400的进料口接近，最终进入粉碎装置0400内而得以粉碎。

进一步优选，抓头0322为设于螺旋叶片0331b底部的尖锐薄片，用于抓取桑树枝条使其进入螺纹叶片。

进一步优选，桑树切割粉碎机1000前后端均设有至少一个螺旋轴0331组。由此，桑树切割粉碎机1000可直接反向行驶，无需倒车过程。桑树切割粉碎机1000前后方向均可进行切割粉碎，进一步提高其使用便利性。

粉碎装置0400用于粉碎采集到的桑树。粉碎装置0400设有进料口与出料口，进料口设于机架0100底部，用以供桑树枝条进入粉碎装置0400内。

具体而言，粉碎装置0400为粉碎机。粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械，使桑树枝条被彻底粉碎，实现桑树伐条过程的一体化采集、切割与粉碎操作。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。