一种可自主导航的八轴植保机的制作方法

本实用新型涉及植保机技术领域，具体为一种可自主导航的八轴植保机。

背景技术：

随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中，植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度，植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻预防为主，综合防治的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾，植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为人力植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械，按照施用化学药剂的方法可分为喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。

但是目前市场上的植保机，在使用的过程中，不便于携带，且普通植保机不便于折叠，导致体积大，从而携带不方便，飞行前准备工作很长，因此也降低了植保机的使用效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自主导航的八轴植保机，解决了植保机不便于折叠携带的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自主导航的八轴植保机，包括脚架，所述脚架的底部固定安装有药箱，所述脚架的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部固定安装有板体，所述机体的顶部且位于板体的后方分别固定安装有GPS模块和电子罗盘。

所述机体的四周均固定安装有第一旋翼卡合机构，所述第一旋翼卡合机构的内部固定安装有弹簧，所述第一旋翼卡合机构的两侧滑动连接有活动卡臂，所述第一旋翼卡合机构的两侧开设有可供活动卡臂活动的通槽，所述弹簧远离第一旋翼卡合机构的一端与活动卡臂固定连接，所述第一旋翼卡合机构远离弹簧的一侧通过可活动轴臂活动连接有第二旋翼卡合机构，所述第二旋翼卡合机构远离第一旋翼卡合机构的一端固定安装有旋翼臂，所述第二旋翼卡合机构远离旋翼臂的一端与活动卡臂的表面接触，所述旋翼臂远离第二旋翼卡合机构的一端固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺旋桨，其中两个旋翼臂的底部固定安装有管体，所述管体的底部连通有喷头，所述GPS模块、电子罗盘和电机均与外设的控制器信号连接。

优选的，所述旋翼臂的数量为八个，且八个旋翼臂均匀分布于机体的四周，安装有管体的两个旋翼臂以板体为中心对称分布。

优选的，所述药箱的底部固定安装有水泵，所述水泵的出水口与管体远离喷头的一端连通，所述水泵的进水口与药箱的底部连通，且水泵与外设的控制器信号连接。

优选的，所述第二旋翼卡合机构的两侧开设有可供可活动轴臂活动的的通孔。

优选的，所述螺旋桨采用的是碳纤桨。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可自主导航的八轴植保机。具备以下有益效果：

(1)、该全自主八轴飞行植保机，通过对第一旋翼卡合机构、弹簧、活动卡臂、通槽、可活动轴臂、第二旋翼卡合机构、旋翼臂和通孔的设置，达到了方便对植保机进行折叠收起的效果，从而方便了使用者的携带，也便于使用者的使用，且在使用的过程准备时间短，以此提高了植保机的使用效率。

(2)、该全自主八轴飞行植保机，通过对旋翼臂、螺旋桨和电机的设置，达到了保持植保机飞行稳定的效果，飞机有八个螺旋桨，八个螺旋桨均匀分布在一个圆上，且八个电机和螺旋桨带有三度的内倾角，上反角可以使飞机在遇到强风的情况下会自动修正姿态，所以飞机的飞行稳定性比较。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋翼臂的结构爆炸图。

图中：1脚架、2药箱、3机体、4板体、5GPS模块、6电子罗盘、7第一旋翼卡合机构、8弹簧、9活动卡臂、10通槽、11可活动轴臂、12第二旋翼卡合机构、13旋翼臂、14固定板、15电机、16螺旋桨、17管体、18喷头、19水泵、20通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可自主导航的八轴植保机，包括脚架1，脚架1的底部固定安装有药箱2，药箱2的底部固定安装有水泵19，水泵19的设置，可以增加水的压强，使喷洒出来的雾化效果更好，水泵的出水口与管体17远离喷头18的一端连通，水泵19的进水口与药箱2的底部连通，且水泵19与外设的控制器信号连接，脚架1的顶部固定安装有机体3，机体3的顶部固定安装有板体4，机体3的顶部且位于板体4的后方分别固定安装有GPS模块5和电子罗盘6，GPS模块5和电子罗盘6的设置，可以按照事先设定好的航线，定点定速定高巡航飞行，避免了漏喷和重喷现象。

机体3的四周均固定安装有第一旋翼卡合机构7，第一旋翼卡合机构7的内部固定安装有弹簧8，弹簧8的设置，达到了对活动卡臂9进行限位的效果，第一旋翼卡合机构7的两侧滑动连接有活动卡臂9，第一旋翼卡合机构7的两侧开设有可供活动卡臂9活动的通槽10，弹簧8远离第一旋翼卡合机构7的一端与活动卡臂9固定连接，第一旋翼卡合机构7远离弹簧8的一侧通过可活动轴臂11活动连接有第二旋翼卡合机构12，第二旋翼卡合机构12的两侧开设有可供可活动轴臂11活动的的通孔20，第二旋翼卡合机构12远离第一旋翼卡合机构7的一端固定安装有旋翼臂13，第二旋翼卡合机构12远离旋翼臂13的一端与活动卡臂9的表面接触，旋翼臂13远离第二旋翼卡合机构12的一端固定安装有固定板14，固定板14的顶部固定安装有电机15，电机15的输出轴固定安装有螺旋桨16，螺旋桨16采用的是碳纤桨，其中两个旋翼臂13的底部固定安装有管体17，旋翼臂13的数量为八个，且八个旋翼臂13均匀分布于机体3的四周，安装有管体17的两个旋翼臂13以板体4为中心对称分布，管体17的底部连通有喷头18，GPS模块5、电子罗盘6和电机15均与外设的控制器信号连接，外设控制器的型号为MAM-300。

当全自主八轴飞行植保机使用时，操作外设的控制器，控制GPS模块5、电子罗盘6、电机15和水泵19工作，GPS模块5对植保机进行定点、定速巡航，电子罗盘6对植保机进行定位，电机15带动螺旋桨16进行转动，从而使植保机起飞，水泵19工作，增加了水压，方便对对农作物的喷洒。

综上所述，该全自主八轴飞行植保机，通过对第一旋翼卡合机构7、弹簧8、活动卡臂9、通槽10、可活动轴臂11、第二旋翼卡合机构12、旋翼臂和通孔20的设置，达到了方便对植保机进行折叠收起的效果，从而方便了使用者的携带，也便于使用者的使用，且在使用的过程准备时间短，以此提高了植保机的使用效率。

并且，通过对旋翼臂13、螺旋桨16和电机15的设置，达到了保持植保机飞行稳定的效果，飞机有八个螺旋桨16，八个螺旋桨16均匀分布在一个圆上，且八个电机15和螺旋桨16带有三度的内倾角，上反角可以使飞机在遇到强风的情况下会自动修正姿态，所以飞机的飞行稳定性比较。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。