一种可自主导航的八轴植保机的制作方法

文档序号:11734081阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可自主导航的八轴植保机,包括脚架(1),其特征在于:所述脚架(1)的底部固定安装有药箱(2),所述脚架(1)的顶部固定安装有机体(3),所述机体(3)的顶部固定安装有板体(4),所述机体(3)的顶部且位于板体(4)的后方分别固定安装有GPS模块(5)和电子罗盘(6);

所述机体(3)的四周均固定安装有第一旋翼卡合机构(7),所述第一旋翼卡合机构(7)的内部固定安装有弹簧(8),所述第一旋翼卡合机构(7)的两侧滑动连接有活动卡臂(9),所述第一旋翼卡合机构(7)的两侧开设有可供活动卡臂(9)活动的通槽(10),所述弹簧(8)远离第一旋翼卡合机构(7)的一端与活动卡臂(9)固定连接,所述第一旋翼卡合机构(7)远离弹簧(8)的一侧通过可活动轴臂(11)活动连接有第二旋翼卡合机构(12),所述第二旋翼卡合机构(12)远离第一旋翼卡合机构(7)的一端固定安装有旋翼臂(13),所述第二旋翼卡合机构(12)远离旋翼臂(13)的一端与活动卡臂(9)的表面接触,所述旋翼臂(13)远离第二旋翼卡合机构(12)的一端固定安装有固定板(14),所述固定板(14)的顶部固定安装有电机(15),所述电机(15)的输出轴固定安装有螺旋桨(16),其中两个旋翼臂(13)的底部固定安装有管体(17),所述管体(17)的底部连通有喷头(18),所述GPS模块(5)、电子罗盘(6)和电机(15)均与外设的控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机,其特征在于:所述旋翼臂(13)的数量为八个,且八个旋翼臂(13)均匀分布于机体(3)的四周,安装有管体(17)的两个旋翼臂(13)以板体(4)为中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机,其特征在于:所述药箱(2)的底部固定安装有水泵(19),所述水泵的出水口与管体(17)远离喷头(18)的一端连通,所述水泵(19)的进水口与药箱(2)的底部连通,且水泵(19)与外设的控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机,其特征在于:所述第二旋翼卡合机构(12)的两侧开设有可供可活动轴臂(11)活动的通孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机,其特征在于:所述螺旋桨(16)采用的是碳纤桨。

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