一种新型蔬菜嫁接机夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，属于农业机械领域。

背景技术：

机械自动化嫁接已经成为近年来新兴的研究方向。它可把砧木和接穗在很短的时间内嫁接为一体，作业难度低、嫁接速度快，且利于嫁接苗的集约化管理，同时由于砧木、接穗接合迅速，有效的控制了切口氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。我国是世界上的农业大国，然而我国对全自动嫁接机的研究起步较晚。夹持装置是嫁接机中的重要结构，在整个秧苗的嫁接过程中起着至关重要的作用，因此设计一种新型的蔬菜嫁接机夹持装置非常有必要。

技术实现要素：

本实用新型为解决嫁接过程中秧苗的夹持问题，提供了一种蔬菜嫁接机夹持装置，该机构能实现秧苗的无损夹持。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型公开了一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。所述机架包括支撑横梁、支撑板、圆形导轨、矩形导轨。支撑横梁、矩形导轨、圆形导轨焊接在支撑板上。工作单元并排安装在圆形导轨与矩形导轨上；圆形滑块安装在圆形导轨上，每2个一组放置，具有保护夹持器的功能，当2个圆形滑块相接触时夹苗器完全闭合。矩形滑块安装在矩形导轨上，每2个一组放置。气缸与横杆相连接，推拉杆焊接在横杆上，推拉杆与套环铰接，立柱安装在矩形滑槽上。套环套在立柱与左滑槽之间的转杆上，左右滑块分别安装在左右滑槽上，各部分协调运作，互不发生干涉。气缸驱动横杆平移的同时带动推拉杆平移，此时转杆绕支柱顺时针旋转，转杆驱动圆形滑块与矩形滑块，在圆形滑块与矩形滑块的带动下夹苗器左右两部分分开8mm；在气缸的作用下转杆逆时针旋转，矩形滑块与圆形滑块在转杆的作用下相向运动，同时夹苗器闭合，秧苗被夹紧。

本实用新型的有益效果是:2个一组放置的圆形滑块，具有保护夹持器的功能，当两圆形滑块相接触时，能保证夹苗器的左右两部分不会因为气缸的故障而过紧变形；夹苗器所包括的海绵的夹持面呈弧面状，夹苗器完全闭合时，两弧面最大横向距离略小于最小秧苗苗径，能实现最小苗径的秧苗被夹住，最大苗径的秧苗不受损害。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型设计图。

图2是本实用新型的执行部分。

图中：1、气缸托架 2、气缸 3、支撑横梁 4、支撑板 5、横杆 6、圆形导轨 7、矩形导轨 8、推拉杆 9、套环 10、矩形滑块 11、圆形滑块 12、夹苗器13、左滑槽 14、支撑块 15、夹持架 16、弹性橡胶 17、海绵 18、右滑槽 19、右滑块 20、转杆 21、支柱 22、左滑块。

具体实施方式

为能说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

参照图1、图2本实用新型为嫁接机的夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。各零件按照图1、图2所示的装配图进行装配。

进行秧苗加持工作时，首先，支撑横梁3焊接在支撑板4上，气缸托架1安装在支撑横梁3上，气缸托架1上的气缸2启动，推动与其相连的横杆5平移，此时与横杆5相连的推拉杆8做平移运动，推拉杆8与转杆20通过套环9铰接，夹苗器12的左右两部分分别设有左滑槽13和右滑槽18，左滑块22与右滑块19分别安装在左滑槽13与右滑槽18内，在推拉杆8的作用下，转杆20绕支柱21顺时针转动，此时圆形导轨6与矩形导轨7上的圆形滑块11与矩形滑块10反向运动，这样夹苗器12的左右两部分分离，距离为8mm；然后开始夹持秧苗，在气缸的作用下，转杆20逆时针转动，圆形滑块11与矩形滑块10相向运动，夹紧秧苗，圆形滑块具有保护夹持器的功能，当2个圆形滑块相接触时夹苗器完全闭合。支撑架15粘在支撑块14上，弹性橡胶16粘在支撑架15上，海绵17粘在弹性橡胶16上，弹性橡胶16与海绵17的存在降低了秧苗的损伤率。海绵的夹持面呈弧面状，夹苗器完全闭合时，两弧面最大横向距离略小于最小秧苗苗径，能实现最小苗径的秧苗被夹住，最大苗径的秧苗不受损害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。