本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种植保无人机。
背景技术：
植保喷药作业方式主要有三种：一种是靠人工背负喷药箱；第二种是依靠机植保机械；第三种是依靠无人机喷药。第一种方式工作效率低，无法满足大面积的植保要求，而且工作人员与农药接触时间长，会对人体健康造成极大的危害；第二种方式的主要缺陷是机器会造成农田土壤的板结，对农作物生长造成很大的影响；目前很少使用这两种方式进行植保作业，而是转向使用第三种方式进行植保，无人机喷药这种方式日益成为田间、林间植保的作业的主流方式。
目前，使用无人机植保作业空中喷药时，药箱中的药液容易沉淀，从而药效大大降低；根据田间、林间的实际情况选择无人机杆式喷药或无人机旋转式喷药，需不同的无人机待命，投入成本高；另外无人机续航时间短，不利于大面积的植保作业。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、效率高、环保、无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求的植保无人机。
为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种植保无人机，包括无人机主机、旋翼、尾桨、控制器、药箱，所述无人机主机内置控制器，所述无人机主机底部安装药箱，其特征在于：所述药箱内置第一药泵，所述第一药泵连接循环药管，所述药箱底部安装有支腿，所述药箱侧面安装有太阳能电池板，所述支腿上安装有喷药支架，所述支腿之间的药箱底部安装有伸缩装置，所述伸缩装置顶端安装有转盘电机，所述转盘电机的输出端连接转盘，所述转盘的周围上安装有喷嘴，所述转盘顶部安装有转动连接器，所述药箱底部中心位置设有排药管，所述排药管连接电磁阀，所述电磁阀分别连通第一喷药管和第二喷药管，所述第一喷药管安装在喷药支架上，所述第一喷药管上设有喷嘴，所述第二喷药管与转动连接器连通，所述排药管上设有第二药泵。
进一步的，所述药箱为正棱台状，所述药箱上端设有一过渡孔，所述循环药管固定连接在过渡孔上。
进一步的，所述药箱的侧面与底面之间的夹角呈40-50度。
进一步的，所述第一药泵、第二药泵、电磁阀和伸缩装置均与控制器连接。
进一步的，所述伸缩装置为液压杆。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过在药箱内部设置药泵，能使药液在药箱中循环，从而药液混合均匀，不会降低药效；根据田间或林间的实际情况，通过电磁阀切换杆式喷药或旋转式喷药，满足了农户的需求，同时降低了成本的投入；另外旋转式喷药设置在伸缩装置上，通过伸缩装置能够调节喷嘴与农作物间的相对高度，进一步的提高了空中喷药的作业精度和效果；环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求。
附图说明
图1为本实用新型一种植保无人机的一种实施例的结构示意主视图。
在图中，1.无人主机，2.药箱，3.第一药泵，4.循环药管，5.支腿，6.太阳能电池板，7.喷药支架，8.伸缩装置，9.转盘电机，10.转盘，11.转动连接器，12.排药管，13.电磁阀，14.第一喷药管，15.第二喷药管，16.第二药泵，17.过渡孔。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本
技术实现要素：
对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在图1中，1.无人主机，2.药箱，3.第一药泵，4.循环药管，5.支腿，6.太阳能电池板，7.喷药支架，8.伸缩装置，9.转盘电机，10.转盘，11.转动连接器，12.排药管，13.电磁阀，14.第一喷药管，15.第二喷药管，16.第二药泵，17.过渡孔。
一种植保无人机，包括无人机主机1、旋翼、尾桨、控制器、药箱2，无人机主机1内置控制器，无人机主机1底部安装药箱2，其特征在于：药箱2内置第一药泵3，第一药泵3连接循环药管4，药箱2底部安装有支腿5，药箱2侧面安装有太阳能电池板6，支腿5上安装有喷药支架7，支腿5之间的药箱2底部安装有伸缩装置8，伸缩装置8顶端安装有转盘电机9，转盘电机9的输出端连接转盘10，转盘10的周围上安装有喷嘴，转盘10顶部安装有转动连接器11，药箱2底部中心位置设有排药管12，排药管12连接电磁阀13，电磁阀13分别连通第一喷药管14和第二喷药管15，第一喷药管14安装在喷药支架7上，第一喷药管14上设有喷嘴，第二喷药管15与转动连接器11连通，排药管12上设有第二药泵16。
药箱2为正棱台状，所述药箱2上端设有一过渡孔，所述循环药管4固定连接在过渡孔17上。
药箱2的侧面与底面之间的夹角呈45度。
第一药泵3、第二药泵16、电磁阀13和伸缩装置8均与控制器连接。
伸缩装置8为液压杆。
使用时，先向药箱2加满药液，然后启动植保无人机，到达作业区后，通过控制器启动第一药泵3使药箱2的药液循环，当需要杆式喷药时，启动电磁阀13，使第一喷药管14连通药箱2，相反第二喷药管15不连通药箱2，最后再启动第二药泵16，药液由第一喷药管14上水平方向设置的喷嘴喷出；当需要选择旋转式喷药时，控制电磁阀13，使第二喷药管15连通药箱2，相反第一喷药管14不连通药箱2；第二喷药管15与转动连接器11连通，该转动连接器11为中空盘状，用于在保证转盘10转动的情况下，而使与转动连接器11连接的第二喷药管15不动。转动连接器11的下部固装有转盘10，转盘10的周围固装有8个喷嘴，喷嘴通过管路与转动连接器11连接。药箱2通过第二喷药管15向转动连接器11中注入药液后，转动连接器11在通过管路将药液通入喷嘴，最终由喷嘴喷出。