四盘式水平旋转搂草机的制作方法

本实用新型属于农牧业机械应用领域，具体涉及具有四个搂草盘的四盘式水平旋转搂草机，用于搂集、摊平和翻晒牧草的多种功能机具。

背景技术：

随着国家退牧还草、舍饲禁牧等政策的实施使广大牧区和养殖场对牧草的存储需求大大增加，而在牧草收获过程中搂草是重要的一个环节，我国天然牧场面积大，种植牧场面积逐渐扩大，种植青贮秸秆或苜蓿的面积越来越大，因此需要更高效的搂草机具。

目前，市场上应用的搂草机主要以横向搂草机和指盘式搂草机为主，作业时由于横向搂草机的搂齿和指盘搂草机指轮的弹齿接触地面工作，其搂齿和弹齿容易破坏草场，弹齿挠起的尘土会参杂到牧草里容易污染牧草，且横向搂草机搂集的草条成行连续性不好，不易于后续捆草作业。目前使用的水平旋转搂草机主要是两个搂草盘组成，作业效率低，存在无仿形作业功能和自动控制水平低等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供四盘式水平旋转搂草机，四盘式水平旋转搂草机是具有四个搂草盘（3）的集搂集、摊平和翻晒等多功能一身的水平旋转搂草机，四个搂草盘（3）于机架主梁（101）对称布置，可以调整工作幅宽，本实用新型漏搂率低，草条成行连续性好、作业效率高。

本实用新型提出的四盘式水平旋转搂草机，主要由机架（1）、牵引架（2）、搂草盘（3）、延伸臂机构（4）、仿形轮机构（5）、传动机构（6）、行走轮（7）、护栏Ⅰ（8）、护栏Ⅱ（9）和液压装置（10）组成；机架（1）由行走轮（7）支撑，机架侧臂（103ab）上安装延伸臂机构（4），延伸臂机构（4）分别带有两个搂草盘（3），每个搂草盘（3）底下由仿形轮机构（5）支撑，传动机构（6）和液压装置（10）贯穿于整机，护栏Ⅰ（8）和护栏Ⅱ（9）安装于搂草盘（3）上，该四盘式水平旋转搂草机具有四个搂草盘（3），且四个搂草盘（3）于机架主梁（101）对称布置，且前两个搂草盘（3）横向距离比后两个搂草盘（3）的横向距离要大，在拖拉机的牵引作用下，搂草盘（3）均向内旋转，最终将草料楼集成一行。

本实用新型提出的四盘式水平旋转搂草机，机架（1）由主梁（101）、滑动元件（102）、机架侧臂（103ab）、侧臂护罩（104 ab）、支架（105）、轨道（106）、连接销Ⅰ（107）、连接轴（108）、行走轮支架（109 ab）、摆杆（110 ab）、连接销Ⅱ（111）、卡板（112）、对准杆（113）、连接销Ⅲ（114）、连接销Ⅳ（115）、连接销Ⅴ（116）、轨道卡座（117）、卡钩（118）、滑动板（119）、侧臂连接板（120）、支脚（121）、驱动轴（122）、组成，侧臂连接板（120）焊接在机架侧臂（103ab）上，机架滑动元件（102）在驱动轴（122）的推动作用下沿着机架主梁（101）滑动，驱动轴（122）可以伸缩，摆杆（110 ab）以连接销Ⅴ（116）为中心旋转，在支架（105）横板的作用下摆杆（110 ab）最多旋转至与主梁（101）夹角90°，机架侧臂（103ab）和主梁（101）之间形成α角，整机根据改变α角的大小来调整工作幅宽，α角越大工作幅宽越大，机架侧臂（103ab）以连接销Ⅲ（114）为中心旋转，滑动板（119）在轨道（106）上前后移动，机架侧臂（103ab）、对准杆（113）、连接销Ⅰ（107）、连接轴（108）、连接销Ⅲ（114）和连接销Ⅳ（115）组成一个平行四边形，保证机架侧臂（103ab）后端连接的行走轮（7）的前进方向，在置于操作状态下，轨道卡座（117）下方的卡钩（118）钩住卡板（112）将滑动元件（102）固定，将其置于运输状态时把卡钩（118）和卡板（112）断开，让滑动元件（102）继续在主梁（101）上向前移动，移动至运输位置。

本实用新型提出的四盘式水平旋转搂草机，搂草盘（3）主要由转盘（301）、连接杆（302）、搂草杆（303）、搂齿（304）组成，每个搂草盘（3）有十个搂草杆（303），每个搂草杆（303）上设置四个搂齿（304）。

本实用新型提出的四盘式水平旋转搂草机，从操作状态转换到运输状态时，前两个搂草盘（3）连带仿形轮机构（5）通过延伸臂机构（4）的伸展臂（402）和液压缸Ⅱ（405）以伸展臂连接轴（406）为中心轴向上和向内翻转至90°，后两个搂草盘（3）与前两个搂草盘（3）相同作用，向上和向外翻转至90°，延伸臂机构（4）的延伸臂（401）始终保持与机架主梁（101）平行，其伸缩板（403）通过液压缸Ⅰ（404）在伸展臂（402）中可以伸缩，以致调整搂草盘（3）的位置。

本实用新型提出的四盘式水平旋转搂草机，仿形轮机构（5）主要由仿形轮支架（501）、固定板（502）、摆臂Ⅰ（503）、摆臂Ⅱ（504）、仿形轮（505）、仿形轮液压缸（506）、连接件（507）、支臂（508）、联接板（509）、限位板（510）、连接轴Ⅰ（511）、连接轴Ⅱ（512）组成，四个仿形轮均自由仿形，互相不影响，仿形轮液压缸（506）由搂草盘（3）的转盘（301）接受动力，通过上下调整支臂（508）来调整搂草盘（3）搂齿（304）的离地间隙，继而完成搂草机搂齿（304）的操作状态和无作业状态。

本实用新型提出的四盘式水平旋转搂草机，传动机构（6）主要由齿轮箱Ⅰ（601）、主驱动传动轴（602）、传动轴Ⅰ（603）、副驱动传动轴（604）、传动轴Ⅱ（605）、传动轴Ⅲ（606）、传动轴Ⅳ（607）、齿轮箱Ⅱ（608）、齿轮箱Ⅲ（609）、齿轮箱Ⅳ（610）组成，本实用新型在拖拉机的牵引作用下，由拖拉机的驱动动力传递给传动轴Ⅰ（603），传动轴Ⅰ（603）通过齿轮箱Ⅱ（608）将动力传递给主驱动传动轴（602），齿轮箱Ⅰ（601）从主驱动传动轴（602）收到的动力再分配给两侧副驱动传动轴（604），齿轮箱Ⅲ（609）收到动力后将动力分为两个动力，一个动力驱动前搂草盘（3）转动，另一个动力通过齿轮箱Ⅳ（610）驱动后搂草盘（3）转动。

附图说明

图1为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的轴侧示意图。

图2为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的俯视示意图。

图3为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的侧视示意图。

图4为本实用新型四盘式水平旋转搂草机搂草盘置于运输状态的示意图。

图5为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的运输状态示意图。

图6为本实用新型四盘式水平旋转搂草机运输状态的侧视示意图。

图7为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的机架示意图。

图8为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的搂草盘示意图。

图9为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的延伸臂机构示意图。

图10为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的仿形轮机构示意图。

图11为本实用新型四盘式水平旋转搂草机的传动机构示意图。

附图序号：机架（1）、牵引架（2）、搂草盘（3）、延伸臂机构（4）、仿形轮机构（5）、传动机构（6）、行走轮（7）、护栏Ⅰ（8）、护栏Ⅱ（9）、液压装置（10）、主梁（101）、滑动元件（102）、机架侧臂（103ab）、侧臂护罩（104 ab）、支架（105）、轨道（106）、连接销Ⅰ（107）、连接轴（108）、行走轮支架（109 ab）、摆杆（110 ab）、连接销Ⅱ（111）、卡板（112）、对准杆（113）、连接销Ⅲ（114）、连接销Ⅳ（115）、连接销Ⅴ（116）、轨道卡座（117）、卡钩（118）、滑动板（119）、侧臂连接板（120）、支脚（121）、驱动轴（122）、转盘（301）、连接杆（302）、搂草杆（303）、搂齿（304）、延伸臂（401）、伸展臂（402）、伸缩板（403）、液压缸Ⅰ（404）、液压缸Ⅱ（405）、伸展臂连接轴（406）、仿形轮支架（501）、固定板（502）、摆臂Ⅰ（503）、摆臂Ⅱ（504）、仿形轮（505）、仿形轮液压缸（506）、连接件（507）、支臂（508）、联接板（509）、限位板（510）、连接轴Ⅰ（511）、连接轴Ⅱ（512）、齿轮箱Ⅰ（601）、主驱动传动轴（602）、传动轴Ⅰ（603）、副驱动传动轴（604）、传动轴Ⅱ（605）、传动轴Ⅲ（606）、传动轴Ⅳ（607）、齿轮箱Ⅱ（608）、齿轮箱Ⅲ（609）、齿轮箱Ⅳ（610）。

具体实施方式

根据附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1～3所示，本实用新型四盘式水平旋转搂草机主要由机架（1）、牵引架（2）、搂草盘（3）、延伸臂机构（4）、仿形轮机构（5）、传动机构（6）、行走轮（7）、护栏Ⅰ（8）、护栏Ⅱ（9）和液压装置（10）组成。机架（1）由行走轮（7）支撑，机架侧臂（103ab）上安装延伸臂机构（4），延伸臂机构（4）分别带有两个搂草盘（3），每个搂草盘（3）底下由仿形轮机构（5）支撑，传动机构（6）和液压装置（10）贯穿于整机，护栏Ⅰ（8）和护栏Ⅱ（9）安装于搂草盘（3）上，本实用新型具有四个搂草盘（3），且四个搂草盘（3）于机架主梁（101）对称布置，且前两个搂草盘（3）横向距离比后两个搂草盘（3）的横向距离要大，在拖拉机的牵引作用下，搂草盘（3）均向内旋转，最终将草料楼集成一行。

如图1～7所示，本实用新型中的机架（1）由主梁（101）、滑动元件（102）、机架侧臂（103ab）、侧臂护罩（104 ab）、支架（105）、轨道（106）、连接销Ⅰ（107）、连接轴（108）、行走轮支架（109 ab）、摆杆（110 ab）、连接销Ⅱ（111）、卡板（112）、对准杆（113）、连接销Ⅲ（114）、连接销Ⅳ（115）、连接销Ⅴ（116）、轨道卡座（117）、卡钩（118）、滑动板（119）、侧臂连接板（120）、支脚（121）、驱动轴（122）、组成，侧臂连接板（120）焊接在机架侧臂（103ab）上，机架滑动元件（102）在驱动轴（122）的推动作用下沿着机架主梁（101）滑动，驱动轴（122）可以伸缩，摆杆（110 ab）以连接销Ⅴ（116）为中心旋转，在支架（105）横板的作用下摆杆（110 ab）最多旋转至与主梁（101）夹角90°，机架侧臂（103ab）和主梁（101）之间形成α角，如图2所示，整机根据改变α角的大小来调整工作幅宽，α角越大工作幅宽越大，机架侧臂（103ab）以连接销Ⅲ（114）为中心旋转，滑动板（119）在轨道（106）上前后移动，机架侧臂（103ab）、对准杆（113）、连接销Ⅰ（107）、连接轴（108）、连接销Ⅲ（114）和连接销Ⅳ（115）组成一个平行四边形，保证机架侧臂（103ab）后端连接的行走轮（7）的前进方向，在置于操作状态下，轨道卡座（117）下方的卡钩（118）钩住卡板（112）将滑动元件（102）固定，将其置于运输状态时把卡钩（118）和卡板（112）断开，让滑动元件（102）继续在主梁（101）上向前移动，移动至运输位置。

如图8所示，本实用新型中的搂草盘（3）主要由转盘（301）、连接杆（302）、搂草杆（303）、搂齿（304）组成，每个搂草盘（3）有十个搂草杆（303），每个搂草杆（303）上设置四个搂齿（304）。

如图4、5、9所示，本实用新型从操作状态转换到运输状态时，前两个搂草盘（3）连带仿形轮机构（5）通过延伸臂机构（4）的伸展臂（402）和液压缸Ⅱ（405）以伸展臂连接轴（406）为中心轴向上和向内翻转至90°，后两个搂草盘（3）与前两个搂草盘（3）相同作用，向上和向外翻转至90°，延伸臂机构（4）的延伸臂（401）始终保持与机架主梁（101）平行，其伸缩板（403）通过液压缸Ⅰ（404）在伸展臂（402）中可以伸缩，以致调整搂草盘（3）的位置。

如图10所示，本实用新型中的仿形轮机构（5）主要由仿形轮支架（501）、固定板（502）、摆臂Ⅰ（503）、摆臂Ⅱ（504）、仿形轮（505）、仿形轮液压缸（506）、连接件（507）、支臂（508）、联接板（509）、限位板（510）、连接轴Ⅰ（511）、连接轴Ⅱ（512）组成，四个仿形轮均自由仿形，互相不影响，仿形轮液压缸（506）由搂草盘（3）的转盘（301）接受动力，通过上下调整支臂（508）来调整搂草盘（3）搂齿（304）的离地间隙，继而完成搂草机搂齿（304）的操作状态和无作业状态。

如图11所示，本实用新型中的传动机构（6）主要由齿轮箱Ⅰ（601）、主驱动传动轴（602）、传动轴Ⅰ（603）、副驱动传动轴（604）、传动轴Ⅱ（605）、传动轴Ⅲ（606）、传动轴Ⅳ（607）、齿轮箱Ⅱ（608）、齿轮箱Ⅲ（609）、齿轮箱Ⅳ（610）组成，本实用新型在拖拉机的牵引作用下，由拖拉机的驱动动力传递给传动轴Ⅰ（603），传动轴Ⅰ（603）通过齿轮箱Ⅱ（608）将动力传递给主驱动传动轴（602），齿轮箱Ⅰ（601）从主驱动传动轴（602）收到的动力再分配给两侧副驱动传动轴（604），齿轮箱Ⅲ（609）收到动力后将动力分为两个动力，一个动力驱动前搂草盘（3）转动，另一个动力通过齿轮箱Ⅳ（610）驱动后搂草盘（3）转动。