用于地面加工器具的收集装置的制作方法

本发明涉及一种用于地面加工器具的收集装置。

背景技术

例如由de102013223804a1已知用于地面加工器具的收集装置。

技术实现要素：

本发明涉及一种用于地面加工器具、尤其用于割草机的收集装置、尤其是可折叠的收集装置，所述收集装置具有用于收集装置的至少一个第一和第二侧部的第一和第二承载结构。第一和第二承载结构尤其形成盖和底的侧部。此外，收集装置具有至少一个连接第一和第二承载结构的连接单元。

本发明提出，连接单元具有至少两个相对彼此可弯曲的元件、尤其是相对彼此可弯曲的铰接元件或铰接臂。收集装置尤其应理解为收集篮或用于割草机的草收集篮。第一和第二承载结构原则上也可以是收集装置的侧壁或支撑部(所述侧壁或支撑部基本上关于地面加工装置的典型定向沿着竖直方向在地面上直立地延伸)，但是优选构成盖和底(所述盖和底与之相对地基本上沿水平方向延伸)。

有利地，由此能够提供收集装置，该收集装置一方面关于外部(例如可以在以地面加工器具进行地面加工时作用到收集装置上的地面波状起伏)的震动或或力作用是稳固的和坚韧的，但是也关于在清空收集装置时的震动或或力作用或其他作用到收集装置上的力作用是稳固的和坚韧的。另一方面，本发明保证所述装置的节省位置的包装和/或存放并且保证该装置的快速的和操作者友好的展开。根据本发明的装置例如能够由折叠的保存或输送状态通过第一和第二承载结构的简单的或突然的提升或拉开来操作者友好地置于收集状态中(形成收集容积的状态)，而不必手动地使线材体相互卡锁和/或收集器件(网、织物或类似物)不必通过连接器件施加到所述装置上。此外，收集装置的操作也是舒适的，因为所述操作避免弄脏用户，因为所述用户不必将手伸到收集装置中以便展开或清空所述收集装置。此外，无需工具来操作所述收集装置，这又确保用于操作所述装置的构件的防丢失性并且节省用于使用(尤其折叠、展开或清空)所述装置的时间。

此外提出，所述至少两个相对彼此可弯曲的元件构造为在至少一个伸展位置中可锁止。由此所述装置的完全展开对于用户变得可感觉到或可听到(锁止感觉或噪声)。此外，所述装置的展开和尤其折叠或弯曲仅能够(通过用户)有意地进行，尤其通过克服用于锁止的力阈值或通过安装或引入锁止元件。

此外提出，所述元件之间的锁止尤其借助于在第一和第二元件上布置的相对应的形状锁合元件实现。形状锁合元件可以具有任意的构型，例如构型为卡锁栓和孔眼、弹性卡锁元件、搭扣连接元件或类似元件。由此如前面提到的那样进一步改善操作者友好性。所述装置的使用尤其通过沿重力方向的快速运动潜在地足够用于确保所述装置的至少安全的或锁止的展开。由此在所述装置折叠时也预给定力阈值，该力阈值避免意外的折叠并且引起可感觉到的和/或可听到的位置改变(折叠或展开)(用户反馈)。因此提升操作者友好性。

此外提出，至少在一个元件和一个承载结构之间的锁止尤其借助于在所述元件和所述承载结构上布置的相对应的形状锁合元件实现。优选地，所述元件的形状锁合元件夹紧在所述承载结构的两个壁之间。所有这些能够实现构件的减少、避免附加的制造或装配过程并且由此节省费用、重量或类似物。

此外提出，所述元件的弯曲运动方向基本上在收集装置的平行于入口平面、尤其平行于切割物入口平面的平面中进行。由此可以在入口平面或开口的区域中确保收集装置的稳固的结构。切割物或类似物可靠地达到收集装置中并且在从地面加工器具中抛出时不到旁边(向收集装置外部)。避免收集装置被放置到地面加工器具上并且避免收集装置被非强制性地放置到所述地面加工器具中(例如放置到地面加工器具的抛出通道中)。由此可以优化地利用收集容积并且避免地面加工器具的过早堵塞。

此外提出，所述元件借助于铰链关节可弯曲地相互连接，和/或所述元件借助于铰链关节和/或球形关节可弯曲或可转动地与第一和/或与第二承载结构连接，和/或第一接合元件分别通过铰链关节既与第一承载结构也与第二接合元件可弯曲地连接并且第二承载结构通过球形关节与第二接合元件至少可弯曲和可转动地连接。有利地，能够通过不同的布置限定地预给定所述元件的弯曲运动。该弯曲运动例如可以限定或限制为基本上平行于入口平面。通过所述一个或多个球形关节可以限定旋转或摆动运动，这在当前情况下能够实现承载结构相对彼此的枢转并且由此简化所述装置的清空并且有利地避免弄脏用户。此外，通过关节使所述装置变得更坚韧和更稳固。但是同时所述装置也可以非常紧凑地折叠或集拢并且节省位置地输送或贮藏。

此外提出，相对应的形状锁合元件布置在第一承载结构和第一元件上，以及布置在第一元件和第二元件上，尤其用于在伸展位置中(有利地正交于至少第一承载结构)锁止所述元件。这使所述装置变得稳固并且尽管如此能够实现轻的结构方式，因为锁止力被分配到两个关节上，使得一个关节的锁止力总和保持较小并且所述关节因此可以细长地、节省重量地、在壁方面薄地并且类似形式地设计。

此外提出，相对应的形状锁合元件构造用于根据阈值力由伸展位置朝向弯曲位置松脱所述元件的锁止，这同样带来前面提到的优点。

此外提出，收集装置具有带有前面提到的元件的另一连接单元。由此所述装置有利地变得更稳固。因此，所述装置对称地构造，使用力、展开力或折叠力均匀地作用到所述装置上。由此总体上提供简单的、实际的并且易于操作的装置。通过尤其在第二承载结构和第二元件之间的两个球形关节能够实现第一和第二承载结构相对彼此的摆动运动，这如前面提到的那样尤其简化所述装置的清空。

此外提出，第二连接单元的元件的弯曲运动方向与第一连接单元的元件的弯曲运动方向相反，其中，所述连接单元的所述元件尤其具有或经过一种相对彼此呈x形的弯曲布置。由此实现所述装置的特别紧凑的折叠。此外，可以确保所述装置的特别坚实和稳固的展开。此外，由此可以确保收集器件尤其朝向收集装置的中心的导向，使得可以避免收集器件的挂出，这预防收集器件的不经意的损坏。

提出，所述元件可移动地、尤其基本上平行于入口平面可移动地构造，尤其在一侧在至少一个轨道元件中被引导，优选在一侧在轨道元件中并且在另一侧通过铰链关节和/或球形关节被引导。原则上由此也可以确保无需工具的和/或至少简单的、快速的、稳固的或直观的操作。连接装置的展开运动例如可以从所述元件的“平放的”x朝向所述元件的平行布置进行。

此外提出，至少在第一和第二承载结构之间布置有空气可穿透的柔性的收集器件、尤其是空气可穿透的柔性的织物或网，其中，至少连接单元的第一元件尤其被收集器件卷绕和/或围绕缝合。通过卷绕和/或围绕缝合可以引导收集器件。由此如前面提到的那样确保节省位置的存放或输送。通过柔性的收集器件可以实现所述装置的节省位置的折叠。此外，收集器件为尤其用于切割物的障碍，但空气可穿透，使得可以避免会减少切割物从地面加工器具抛出到收集装置中的动压。

此外提出，所述元件的伸展张紧、撑开和/或稳定柔性的收集器件。由此避免切割物向收集装置外部的不期望的抛出和/或不必考虑其他措施如抛出通道和收集装置之间的搭接。

此外涉及一种用于地面加工器具、尤其是割草机的收集装置，所述收集装置具有用于收集装置的第一和第二侧部的、尤其呈盖和底的形式的第一和第二承载结构，并且具有至少一个连接第一和第二承载结构的连接单元。

提出，这样构造第一承载结构或者第二承载结构，使得所述第一承载结构或者第二承载结构能够接收到第一或第二承载结构中，尤其能够通过连接单元引导地接收，优选通过以下方式：第一承载结构及第二承载结构具有不同尺寸(面延伸尺寸)并且至少一个承载结构突出超出另一个承载结构。由此能够实现所述装置的特别紧凑的存放和/或紧凑的输送。此外，可以避免收集器件在折叠状态中的不经意的损坏。

此外要求保护一种具有根据本发明的收集装置的地面加工器具、尤其是地面加工机、优选是割草机。

附图说明

其他优点由下面的附图描述得出。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员也符合目的地分别观察所述特征并且总结成有意义的其他组合。

附图示出：

图1地面加工器具的立体视图；

图2a根据本发明的收集装置的立体视图；

图2b图2a的局部的放大示图；

图2c图2b的局部的剖示图a-a；

图3a在部分折叠位置中的收集装置的立体视图；

图3b没有收集器件的根据图3a的部分折叠位置的收集装置的立体视图；

图4没有收集器件的收集装置的侧视图；

图5a在折叠位置中的收集装置的立体视图；

图5b图5的局部的放大示图；

图5c图5b的局部的剖视图b-b；

图6收集装置的爆炸示图；

图7收集装置的根据本发明的替代实施方案。

具体实施方式

图1公开一种构造为割草机的地面加工器具10。地面加工器具10包括壳体12，行走底架(未示出)和割草工具(未示出)被接收在该壳体中。割草工具包括切割元件(未示出)，所述切割元件在地面加工器具10运行时用于切割或打掉或类似地处理切割物、尤其是草。四个轮14与行走底架连接。地面加工器具10构造为电的地面加工器具10，但是同样也可以是内燃机驱动的地面加工器具10或类似器具。在本实施例中，地面加工器具10的能量供给要么通过电网连接要么通过能量存储器、例如可更换的和/或至少可再充电的蓄电池组实现。通过能量供给向至少一个电子部件16和电动机18供给以能量。电子部件16构造用于控制地面加工器具10、尤其用于控制地面加工器具10的电动机18。通过电动机18驱动割草工具、尤其是割草工具的切割元件。但是也可以驱动另外的元件，例如支持行驶驱动装置。

壳体12与引导装置20连接，通过该引导装置可以用手引导地面加工器具10。但是原则上地面加工器具也可以无引导装置地构造和/或尤其半自动或全自动地运行。引导装置20包括具有一个或多个抓握区域24的把手22。把手22包括与地面加工器具10的电子部件16电连接的一个或多个开关装置26。所述连接例如可以线缆连接地或无线地实现。

在地面加工器具10的壳体12上可以布置有收集装置28、尤其是草收集装置或者也可以布置有收集容器。收集装置28尤其可折叠地构造，使得该收集装置可以在折叠状态中节省位置地存放和/或输送。在展开状态中，所述收集装置形成收集容积，尤其用于收集切割物(所述切割物例如被地面加工器具抛出)。此外，收集装置28具有显示装置30，通过该显示装置可以显示收集装置28的料位。此外，地面加工器具10包括调节装置32用于调节地面加工器具的切割高度。通过调节装置32可以调节要加工的面和割草工具之间的距离。

图2以立体视图示出收集装置28。收集装置28具有第一承载结构34和第二承载结构36。第一和第二承载结构34、36形成收集装置28的第一和第二侧部。在当前情况下，第一侧部是收集装置28的盖，第二侧部是底。但是原则上第一和第二侧部也可以是收集装置28的第一和第二侧壁(那么所述第一和第二侧壁能够水平地(不像盖和底那样竖直地)移动以折叠收集装置28)。为了携带，收集装置28具有把手38。在当前情况下，把手38示例性地布置在第一承载结构34上。此外，第一承载结构34至少接收收集装置28的料位显示装置30。在当前情况下，第一承载结构甚至构成料位显示装置30的功能部分。在这种情况下，料位显示装置是承载结构或料位显示装置的壁(参见图6)。此外，第一承载结构34示例性地具有用于固定收集器件42的固定元件40，但是所述固定元件也可以其他方式地成形。收集器件42至少是空气可穿透的。此外，收集器件42是柔性的。在当前情况下，收集器件是优选由柔性材料、尤其是塑料制成的织物或网。但是所述收集器件也可以由其他材料制造。收集器件42在第一和第二承载结构34、36之间撑开。承载结构34、36在展开和折叠的状态中基本上彼此平行地布置。收集器件42与承载结构34、36一起限界收集装置28的内部空间或者说收集容积44。原则上承载结构34、36也可以由例如由线材制成的支柱或支杆制造，所述支柱或支杆形成一结构，该结构设置用于尤其结合收集器件42限界和/或撑开收集容积44。在此，至少由各个承载结构平行地撑开的、基本上平面的两个侧部也能够相对彼此平行地移动，以便改变收集容积。此外，承载结构34、36应形成一定的强度以承载收集的物质、尤其是切割物，尤其避免装置的不期望的萎缩。承载结构应尽可能地具有一定的变形刚度，以便使所收集的切割物例如在布置在地面加工器具10上的位置中与加工面间隔开。由于收集器件42的柔性，该收集器件能够节省位置地折叠。由于承载结构34、36的有利的至少基本上平面的或平坦的构型，收集装置28的收集容积可以在例如折叠位置或存放位置中几乎减小为仅通过承载结构34、36包围的容积。当承载结构34、36尤其平行地彼此相向地运动时，例如可以实现折叠。相反地，当承载结构34、36尤其平行地彼此远离地运动时，可以使收集器件42张紧。

收集装置28尤其可以通过在第一(上)承载结构34上布置的器件46、尤其是形状锁合器件与地面加工器具10连接。第一承载结构34具有另外的卡锁和/或连接器件48，以便能够实现与地面加工器具10的可摆动的翻盖50的基本上气密的连接和/或改善与地面加工器具10的连接。承载结构34、36这样构造，使得所述承载结构实现与收集器件42的、切割物不能穿透的连接，尤其是环绕的、切割物不能穿透的连接。在当前情况下，盖和底(作为第一和第二承载结构34、36)在三侧上(右、左、后，近似环绕地)防切割物穿透地连接。收集装置28的一侧(前侧)敞开。该开口52撑开用于切割物的入口平面，或者说形成该入口平面。所述入口平面也用作为相对于园艺加工器具的连接平面。切割物可以通过该入口平面尤其从地面加工器具10进入，或者例如为了清空收集装置28又排出(其方式是，地面加工器具10的收集装置28被取下并且被倒空)。

第一和第二承载结构34、36通过至少一个连接单元54连接。连接单元54具有至少两个相对彼此可弯曲的元件56、58、尤其两个相对彼此可弯曲的铰接臂。第一元件56或者说第一铰接臂固定在第一承载结构34上，第二元件58或者说第二铰接臂固定在第二承载结构36上。所述至少两个相对彼此可弯曲的元件56、58构造为在至少一个伸展位置60中(如在图2中示出的那样)相对彼此可锁止。元件56、58抗折弯地构造，使得所述元件在伸展位置中使第一和第二承载结构34、36相对彼此可靠地间隔开，尤其抵抗可能作用到尤其下承载结构34上的力，例如在以地面加工器具10或类似器具驶过加工面时由于地面突起而产生的冲击。元件56、58尤其在伸展位置60中的相对彼此的锁止例如借助于布置在第一和第二元件56、58上的相对应的形状锁合元件62或者说锁止元件实现。同样地，通过相对应的形状锁合元件64的锁止可以在元件56、58中的至少一个元件和承载结构34、36中的一个承载结构之间建立。形状锁合元件62、54可以是卡锁栓或卡锁钩或其他形状锁合元件。原则上也可以设置其他连接形状或连接元件。有利的当然是无需工具来操作的、理想的是可被动操纵(即没有通过用户的直接接触或操纵)的连接元件。在当前情况下，在第二元件58上设置多个具有开口的叉形接板，所述开口在元件56、58的伸展位置60中与布置在第一元件34上的卡锁栓可相互卡锁地连接。这样建立可松脱的(搭扣)连接，该连接在超过阈值力时用于使形状锁合或锁止元件62、64在元件56、58的伸展位置60中卡锁。同样地，可以通过再一次超过相同的或更高的或更低的阈值力(根据形状锁合元件62、64的构型而定(例如卡锁凸起或开口或类似物的斜度/倒角))又取消所述连接。有利地，例如在借助于把手38提升第一承载结构34以建立收集装置28的(最大)收集容积44(所述装置完全展开)时，可以由此使该第一承载结构尤其突然地向上运动，或者例如双手使第一承载结构34相对于第二承载结构36间隔开，由此使锁止装置卡锁并且使连接单元54在伸展位置60中锁止或卡锁。相反地，收集装置28也可以在超过松脱力之后折叠并且使所述锁止松脱。

连接单元54的第一元件56通过铰链关节66与第一承载结构34连接。此外，第一元件56同样通过铰链关节68与第二元件58连接。最后，第二元件58通过球形关节70与第二承载结构36连接。所述铰链关节66、68允许第一和第二元件34、36的呈被引导的和确定的运动形式的弯曲和伸展，这里有利地在至少平行于入口平面的运动平面中弯曲和伸展。而球形关节70允许第二承载结构36相对于第二元件的弯曲和转动运动或第一承载结构34相对于第二承载结构36的转动运动或至少摆动运动。这能够实现收集装置的清空过程的简化(或者说排空的改进)，如由图4和附属的描述(参见下文)得出。

由图1还看出另一连接单元54a，该连接单元具有与连接单元54相同的构件。全部功能相同的构件以后缀a标记。

图2a示出用于使第一元件36相对于第一承载结构34在伸展位置中锁止的锁止元件64的放大局部。在此，第一元件36沿它的主纵向延伸方向基本上垂直于第一承载结构34地定向。此外，图2b示出图2a的截面a-a，由该截面看出用于使第一元件56与第一承载结构34卡锁的锁止元件64或者说卡锁连接部的具体构型。所述另一连接单元54a的元件类似地构造。

图3a示出在部分折叠或翻转的位置中的收集装置。形状锁合元件64的不可见的卡锁连接已被取消。形状锁合元件62的另外的可见的卡锁连接同样被取消。在第一和第二承载结构34、36之间的(竖直)间距至少在开口52的区域中减小。第一和第二承载结构34、36基本上彼此平行地移动。第一和第二元件56、58或56a、58a相对彼此弯曲。与图2相比，在第一和第二元件56、58及56a、58a之间的铰链关节68及68a彼此相向运动。第一和第二连接单元54、54a或至少铰链关节68、68a的弯曲运动方向72、72a相反。所述弯曲运动方向彼此相向地指向。连接单元54、54a与第一和第二元件56、58或56a、58a摆出x位态。此外，元件56、58或56a、58a的弯曲运动基本上在平行于收集装置28的入口平面、尤其平行于切割物入口平面的平面中进行。图3a特别的是，收集器件42绕着第一元件56、56a卷绕和/或绕着所述第一元件围绕缝合。由此引导收集器件42。因此，所述收集器件跟随元件56、56a(所述收集器件固定在该元件上)的运动并且在收集装置28折叠时有利地朝向收集装置的中心(朝向收集装置的内部)折叠。这防止收集器件42向所述装置外部或超出承载结构34、36的面延伸的未限定的挂出并且简化包装和/或使包装或存放尺寸减小。此外，由此可以在连接单元运动到图2示出的位置中时使收集器件42绷紧(逆着弯曲运动方向72、72a＝>展开)。由此尤其可以明确地或限定地确定收集器件42在地面加工器具10上的位置(收集装置10的开口52或前部可以部分伸入到地面加工器具10的漏斗或抛出通道中)，使得不产生切割物向收集装置28外部的不经意的抛出。收集器件朝向入口平面的终端区域或端部由此被绷紧和/或被支撑和/或限定地确定它的位置。因此，通过收集器件的这种布置和/或固定提升切割物收集效率。同时确保可简单折叠或翻转的收集装置28。

图3b示出在与图3a至少近似相同的位置中的收集装置28。但是移除了收集器件42，使得第一和第二承载结构34、36以及连接单元54、54a的其他配件可见。此外可见的是，第二承载结构具有偏转装置(在收集装置28内部)，尤其用于控制或操纵空气导向或空气流。同样地，如在图4中示出和描述的那样，这样能够实现携带装置76(在收集装置28外部的把手或抓握凹槽，参见图4)，用于在输送、清空时和/或在第二承载结构36相对于第一承载结构34摆动时简化地抓握收集装置28。

图4以侧视图示出没有收集器件42的收集装置28。球形关节70、70a除了使第二元件58、58a相对于第二承载结构36弯曲(并且由此使承载结构34、36相对彼此平行移动)之外能够附加地实现第二承载结构36相对于连接单元54、54a或相对于第一承载结构沿摆动方向78的摆动。所述摆动简化了收集装置28的清空，即例如通过承载结构相对彼此的重复摆动，因此由此能够使固定的切割物(尤其是草)简单地从开口52中输送出，而不必伸手到收集装置中(＝>效果：不污染操作者的手或者操作者的衣服)。

图5示出在很大程度上折叠的位置中的收集装置28(承载结构平行地并且朝着彼此移动并且几乎接触)。连接单元54、54a完全弯曲。收集器件42向内(朝着收集装置28的中心)折叠。收集装置28的包装或存放尺寸最小。收集装置从该位置的无需工具的、操作者友好的展开或张开是可能的，尤其不需要将线材支杆拆开或手动卡锁或者将收集器件手动固定在承载结构上或类似行为。图5a和图5b作为放大和截面示图b-b类似于图2a和图2b地示出在此处免锁止或未锁止的位置中的锁止元件64。锁止元件64a类似地弯曲。

最后图6以爆炸示图示出收集装置28。除了已经详细描述的构件之外，料位显示装置30的构件变得可见，该料位显示装置具有带有视窗82的壳体80和摆动元件84，该摆动元件具有显示元件86。第一承载结构34以壁88形成料位显示装置30的一部分，其方式是，所述壁至少从一侧(除了其他通过壳体80形成的壁之外)包围摆动元件84。由此摆动元件作为料位显示装置的压力加载元件仅在一侧伸到收集装置28中。由此可以可靠地探测到收集装置28内部相对于收集装置外部的过压(只要存在)或探测到没有过压(即完全地探测收集装置28)。

替代于前面提到的实施例，根据图7，元件56b、58b也可移动地、尤其可基本上平行于入口平面52b移动地构造。为此例如元件56b、58b可以这样布置在承载结构34b、36b之间，使得所述元件至少在承载结构34b、36b中的一个承载结构上、尤其在第二承载结构36b上沿运动方向72、72a可线性运动地被固定或被引导，例如在一个或两个彼此平行布置的轨道元件或轨道关节90中，所述轨道元件或轨道关节能够实现线性运动72、72b，可能附加地实现沿摆动方向78b的摆动运动(球形关节在轨道中可移动)，并且在另一侧(这里指对置的承载结构34b)要么通过铰链关节66b和/或球形关节可弯曲地保持，要么位置固定地保持。该替代的收集装置28b对于相同部件具有后缀b和c。