本发明涉及一种水果采摘工具，具体涉及到一种旋转环式水果采摘装置。
背景技术：
中国是世界上最大的水果出产国。水果采收作为果园生产过程中的一个重要环节具有季节性强和劳动密集型的特点，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％，并且人工采摘劳动强度大。而采用机械辅助人工采摘能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润。加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，因此机械辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。
据检索，目前已有相关的辅助采摘装置，例如中国专利申请号2012104631761公开的“爪形果实采摘器”，该专利虽能一定程度帮助采摘，但其机械化程度低，单独采摘，效率低下。再如中国专利申请号201710432020x公开的“一种高处水果辅助采摘器”，该装置未设计任何力矩放大机构，效率及辅助性方面有所欠缺。
技术实现要素：
本发明提供了一种旋转环式水果采摘装置，用以辅助人工采摘水果，提高采摘效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种旋转环式水果采摘装置，包括空心的转动杆壳，转动杆贯穿整个转动杆壳并可在转动杆壳内转动；
固定杆平行于转动杆壳设置并固定连接于转动杆壳的上表面，固定杆的右端固定连接有固定环；旋转环设于固定环的正下方；
三个结构相同的切割刀组对称地设于固定环和旋转环的内部，切割刀组包括推动杆和刀片；推动杆的一端铰接于旋转环的内表面，另一端铰接于长条形刀片的中部；刀片的其中一端铰接到固定环上；
转动杆可带动旋转环转动从而使三个切割刀组相互收拢或散开。
根据上述方案，所述旋转环的外表面加工有齿，所述转动杆的右端设有与旋转环啮合的第一齿轮。
进一步的，所述第一齿轮与旋转环之间还设有传动机构；所述传动机构包括同轴心的第二齿轮和第三齿轮；第二齿轮和第三齿轮通过传动轴连接，传动轴的顶部连接到固定杆；第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与旋转环啮合；第二齿轮的齿数小于第三齿轮的齿数。
根据上述方案，所述转动杆的左端设有圆形的旋转手柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过旋转转动杆带动旋转环转动，从而带动三个切割刀组相互收拢或散开以实现水果的采摘，便捷高效，减轻采摘负担；通过具有大传动比的传动结构以实现力矩的放大功能，从而达到省力的目的；采用旋转环状合拢切割方式，可以将果实成簇套入，成簇采摘，从而极大地提高采摘效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中转动杆与旋转环之间的连接关系示意图；
图3为本发明中切割刀组的连接方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：1-旋转手柄，21-固定杆，22-固定环，3-转动杆壳，4-旋转环，5-第三齿轮，6-第二齿轮，7-第一齿轮，8-推动杆，9-刀片。
本发明包括空心的转动杆壳3，转动杆贯穿整个转动杆壳3并可在转动杆壳3内转动。固定杆21平行于转动杆壳3设置并固定连接于转动杆壳3的上表面，固定杆21的右端固定连接有固定环22。旋转环4设于固定环22的正下方。三个结构相同的切割刀组对称地设于固定环22和旋转环4的内部，切割刀组包括推动杆8和刀片9。推动杆8的一端铰接于旋转环4的内表面，另一端铰接于长条形刀片9的中部；刀片9的其中一端铰接到固定环22上，另一端向固定环22的内部伸出。
旋转环4的外表面加工有齿。转动杆的右端设有与旋转环4啮合的第一齿轮7，第一齿轮7为锥齿轮。第一齿轮7通过传动机构带动旋转环4转动从而带动三个切割刀组相互收拢或散开以实现水果的采摘。传动机构包括同轴心的第二齿轮6和第三齿轮5。第二齿轮6和第三齿轮5通过传动轴连接，传动轴的顶部连接到固定杆21。第二齿轮6为锥齿轮，与第一齿轮7啮合；第三齿轮5为直齿轮，与旋转环4啮合。且第二齿轮6的齿数小于第三齿轮5的齿数，以实现力矩的放大作用，从而起到省力的效果。
转动杆的左端设有圆形的旋转手柄1，以便于操作。
使用者将本发明移至采摘区域附近，调整采摘环的位置，将果实成簇套入采摘环内，转动旋转手柄1，转动杆右端的第一齿轮7带动传动机构转动，继而带动旋转环4转动，旋转环4运动使三个推动杆8联动，从而使三个刀片9合拢，完成采摘动作，果实最终落入收集箱内。
本发明均采用新型材料制作，从而实现装置的轻量化，使得本发明更易于接近高空采摘区域，降低采摘的劳动强度。