本发明涉及饲养技术领域，具体是一种自动化生产的牧草加工装置。
背景技术：
我国现如今畜牧业饲养需要的牧草需要比较大，生活中的牧草等都需要人力手工去处理，增大了人力的运营时间，能够将牧草加工成牧草的自动化生产设备就很需要，如何能够做到自动夹取牧草进行切割生产，并且自动运输出牧草进行饲养，还能快速大批量的生产满足畜牧业饲养要求，为此就需要设计一种自动化牧草加工装置就实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化生产的牧草加工装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化生产的牧草加工装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的夹料装置、设置于所述装置主体内的加工装置、设置于所述装置主体内的运输装置以及设置于所述装置主体上侧的太阳能装置，所述夹料装置包括设置于所述装置主体左侧端面上且开口向左的第一凹槽，所述第一凹槽右侧内壁上设置有开口向左的第二凹槽，所述第二凹槽下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机上端动力配合连接有丝杠，所述丝杠上端通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽的上侧内壁上，所述第二凹槽的右侧内壁内设置有开口向左的第三凹槽，所述第二凹槽内设置有可上下滑动的且与所述丝杠螺纹配合连接的升降块，所述升降块前后侧端面的右端固定连接有延伸通入所述第三凹槽内进行导滑作用的扣板，所述升降块的左端延伸入所述第一凹槽内且延伸入所述第一凹槽内的所述升降块的上端面内固定设置有第二电机，所述第二电机上端动力配合连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有转动块，所述转动块靠近上侧端面的左侧端面内固定设置有第三电机，所述第三电机左端动力配合连接有螺杆，所述螺杆的下侧设置有固定连接于所述转动块左端面上的导向块，所述导向块上侧端面内设置有开口向上的导滑槽，所述导向块的上端面上滑动配合连接有伸缩块，所述伸缩块的右端设置有开口向右的第四凹槽，所述螺杆的左端延伸通入所述第四凹槽内并与所述第四凹槽的内壁螺纹配合连接，所述导向块下端面的右侧固定连接有延伸通入所述导滑槽且与所述导滑槽内壁滑动配合连接的导滑块，所述伸缩块的上侧端面上设置有开口向上的第五凹槽，所述第五凹槽右侧的所述伸缩块的上侧端面内固定设置有第四电机，所述第四电机上端动力配合连接有第二转轴，所述第二转轴上端固定连接有转盘，所述转盘的上侧端面上偏心且固定设置有固定块，所述转盘上端滑动配合连接有走动块，所述走动块上下贯通设置有滑动孔，所述固定块的上端延伸通入所述滑动孔内且与所述滑动孔的内壁滑动配合连接，所述走动块的左端固定连接有齿条，所述齿条的下端面固定连接有延伸通入所述第五凹槽且与所述第五凹槽内壁滑动配合连接的支撑块，所述伸缩块的上侧端面上关于所述齿条前后对称设置有通过第三转轴转动配合连接于所述伸缩块上端面上且与所述齿条啮合配合连接的圆弧齿块，所述圆弧齿块远离所述齿条一侧的端面上固定连接有夹料器。
作为优选的技术方案，所述加工装置包括设置于所述第一凹槽右侧内壁且在所述第二凹槽的上侧的开口向左的第六凹槽，所述第六凹槽的下侧内壁内设置有运输腔，所述运输腔上侧内壁与所述第六凹槽下侧内壁的右侧连通设置有加工孔，所述加工孔的左侧内壁内固定设置有第五电机，所述第五电机的右端动力配合连接有第四转轴，所述第四转轴右端通过轴承转动配合连接于所述加工孔的右侧内壁上，所述第四转轴上交叉且固定连接有大径螺旋刀具与小径螺旋刀具，所述大径螺旋刀具与所述小径螺旋刀具能够将牧草切割的更加完全，所述运输腔内前后对称设置有相对端面相互接触的挡板，所述挡板远离相对的一侧端面上分别转动配合连接于所述运输腔的前后侧内壁上，所述挡板的上端面上固定连接有可延伸通入所述加工孔的圆弧块，所述圆弧块的圆弧内径大于所述大径螺旋刀具的圆弧的内径，所述运输腔前后侧内壁上设置有开口相对的连接槽，所述连接槽内通过转轴转动配合连接有第一连杆，所述第一连杆顶部固定连接有气压缸，所述气压缸顶部动力配合连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有一端转动配合连接于所述挡板下端面且远离所述运输腔前后内壁的第二连杆。
作为优选的技术方案，所述运输装置包括设置于所述运输腔下侧内壁内且开口向上的第七凹槽，所述第七凹槽内设置第一皮带轮，所述第一皮带轮轴心处固定连接有第五转轴，所述第五转轴后端动力配合连接于固定设置在所述第七凹槽后侧内壁内的第六电机上，所述第七凹槽内且位于所述第五转轴的右侧设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮轴心处固定连接有前后端分别通过轴承转动配合连接于所述第七凹槽前后侧内壁上的第六转轴，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上绕设有运输皮带，所述运输腔右侧内壁左右贯通设置有运输口，可以将完成的牧草运输出去。
作为优选的技术方案，所述太阳能装置包括设置于所述装置主体上端固定连接有太阳能板，所述前后侧内壁对称的固定设置有与所述太阳能板电性连通的蓄电池，所述蓄电池能够储存太阳能转换的电能供装置使用。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对于草牧草加工工作时，第三电机开启带动螺杆转动使伸缩块左移，同时开启第四电机带动第二转轴转动，使转盘转动带动移动块圆周运动且在滑动孔内滑动，从而带动走动块右移，使齿条右移带动圆弧齿块转动将夹料器张开插进牧草中，此时第三电机停止，转盘带动移动块回到初始状态将齿条左移将夹料器收紧夹住牧草，再次开启第三电机将伸缩块回到初始状态停止，此时开启第一电机带动丝杠转动使升降块上移至最上端停止第一电机，此时第二电机开启带动第一转轴转动使转动块转动，带动伸缩块朝向第六凹槽内，再次开启第三电机使伸缩块移动至加工孔上侧，开启第四电机将牧草放下后回到初始状态重复夹取牧草，此时第五电机开启带动第四转轴转动，将大径螺旋刀具与小径螺旋刀具转动将牧草进行加工，完成之后气压缸开启带动伸缩杆缩短使挡板转动变为不接触打开，加工完的牧草从加工孔内掉落进运输腔的运输皮带上，开启第六电机带动运输皮带运动使牧草从运输口出去，能够自动化的对牧草进行加工使用，减少人力的运营时间。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动化生产的牧草加工装置的内部结构示意图；
图2为图1中“a-a”方向的左剖视图；
图3为图1中“b”的俯视图。
具体实施方式
如图1-图3所示,本发明的一种自动化生产的牧草加工装置，包括装置主体10、设置于所述装置主体10上的夹料装置、设置于所述装置主体10内的加工装置、设置于所述装置主体10内的运输装置以及设置于所述装置主体10上侧的太阳能装置，所述夹料装置包括设置于所述装置主体10左侧端面上且开口向左的第一凹槽11，所述第一凹槽11右侧内壁上设置有开口向左的第二凹槽12，所述第二凹槽12下侧内壁内固定设置有第一电机13，所述第一电机13上端动力配合连接有丝杠14，所述丝杠14上端通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽12的上侧内壁上，所述第二凹槽12的右侧内壁内设置有开口向左的第三凹槽15，所述第二凹槽12内设置有可上下滑动的且与所述丝杠14螺纹配合连接的升降块16，所述升降块16前后侧端面的右端固定连接有延伸通入所述第三凹槽15内进行导滑作用的扣板，所述升降块16的左端延伸入所述第一凹槽11内且延伸入所述第一凹槽11内的所述升降块16的上端面内固定设置有第二电机17，所述第二电机17上端动力配合连接有第一转轴18，所述第一转轴18的上端固定连接有转动块19，所述转动块19靠近上侧端面的左侧端面内固定设置有第三电机20，所述第三电机20左端动力配合连接有螺杆21，所述螺杆21的下侧设置有固定连接于所述转动块19左端面上的导向块22，所述导向块22上侧端面内设置有开口向上的导滑槽23，所述导向块22的上端面上滑动配合连接有伸缩块24，所述伸缩块24的右端设置有开口向右的第四凹槽25，所述螺杆21的左端延伸通入所述第四凹槽25内并与所述第四凹槽25的内壁螺纹配合连接，所述导向块22下端面的右侧固定连接有延伸通入所述导滑槽23且与所述导滑槽23内壁滑动配合连接的导滑块26，所述伸缩块24的上侧端面上设置有开口向上的第五凹槽33，所述第五凹槽33右侧的所述伸缩块24的上侧端面内固定设置有第四电机27，所述第四电机27上端动力配合连接有第二转轴28，所述第二转轴28上端固定连接有转盘29，所述转盘29的上侧端面上偏心且固定设置有固定块30，所述转盘29上端滑动配合连接有走动块38，所述走动块38上下贯通设置有滑动孔31，所述固定块30的上端延伸通入所述滑动孔31内且与所述滑动孔31的内壁滑动配合连接，所述走动块38的左端固定连接有齿条32，所述齿条32的下端面固定连接有延伸通入所述第五凹槽33且与所述第五凹槽33内壁滑动配合连接的支撑块34，所述伸缩块24的上侧端面上关于所述齿条32前后对称设置有通过第三转轴36转动配合连接于所述伸缩块24上端面上且与所述齿条32啮合配合连接的圆弧齿块35，所述圆弧齿块35远离所述齿条32一侧的端面上固定连接有夹料器37。
有益地，所述加工装置包括设置于所述第一凹槽11右侧内壁且在所述第二凹槽12的上侧的开口向左的第六凹槽39，所述第六凹槽39的下侧内壁内设置有运输腔45，所述运输腔45上侧内壁与所述第六凹槽下侧内壁的右侧连通设置有加工孔40，所述加工孔40的左侧内壁内固定设置有第五电机41，所述第五电机41的右端动力配合连接有第四转轴42，所述第四转轴42右端通过轴承转动配合连接于所述加工孔40的右侧内壁上，所述第四转轴42上交叉且固定连接有大径螺旋刀具43与小径螺旋刀具44，所述大径螺旋刀具43与所述小径螺旋刀具44能够将牧草切割的更加完全，所述运输腔45内前后对称设置有相对端面相互接触的挡板46，所述挡板46远离相对的一侧端面上分别转动配合连接于所述运输腔45的前后侧内壁上，所述挡板46的上端面上固定连接有可延伸通入所述加工孔40的圆弧块47，所述圆弧块47的圆弧内径大于所述大径螺旋刀具43的圆弧的内径，所述运输腔46前后侧内壁上设置有开口相对的连接槽48，所述连接槽48内通过转轴转动配合连接有第一连杆49，所述第一连杆49顶部固定连接有气压缸50，所述气压缸50顶部动力配合连接有伸缩杆51，所述伸缩杆51顶部固定连接有一端转动配合连接于所述挡板46下端面且远离所述运输腔45前后内壁的第二连杆52。
有益地，所述运输装置包括设置于所述运输腔45下侧内壁内且开口向上的第七凹槽53，所述第七凹槽53内设置第一皮带轮54，所述第一皮带轮54轴心处固定连接有第五转轴55，所述第五转轴55后端动力配合连接于固定设置在所述第七凹槽53后侧内壁内的第六电机56上，所述第七凹槽53内且位于所述第五转轴55的右侧设置有第二皮带轮57，所述第二皮带轮57轴心处固定连接有前后端分别通过轴承转动配合连接于所述第七凹槽53前后侧内壁上的第六转轴58，所述第一皮带轮54与所述第二皮带轮57上绕设有运输皮带59，所述运输腔45右侧内壁左右贯通设置有运输口60，可以将完成的牧草运输出去。
有益地，所述太阳能装置包括设置于所述装置主体10上端固定连接有太阳能板90，所述40前后侧内壁对称的固定设置有与所述太阳能板90电性连通的蓄电池91，所述蓄电池91能够储存太阳能转换的电能供装置使用。
初始状态时，升降块16处于最下侧位置，伸缩块24最大限度靠近转动块19,挡板46相互接触使加工孔40下侧密闭，伸缩杆51处于最长伸长状态。
通过本装置对于草牧草加工工作时，第三电机20开启带动螺杆21转动使伸缩块24左移，同时开启第四电机27带动第二转轴28转动，使转盘29转动带动移动块30圆周运动且在滑动孔31内滑动，从而带动走动块38右移，使齿条32右移带动圆弧齿块35转动将夹料器37张开插进牧草中，此时第三电机20停止，转盘29带动移动块30回到初始状态将齿条32左移将夹料器37收紧夹住牧草，再次开启第三电机20将伸缩块24回到初始状态停止，此时开启第一电机13带动丝杠14转动使升降块16上移至最上端停止第一电机13，此时第二电机17开启带动第一转轴18转动使转动块19转动，带动伸缩块24朝向第六凹槽39内，再次开启第三电机20使伸缩块24移动至加工孔40上侧，开启第四电机27将牧草放下后回到初始状态重复夹取牧草，此时第五电机41开启带动第四转轴42转动，将大径螺旋刀具43与小径螺旋刀具44转动将牧草进行加工，完成之后气压缸50开启带动伸缩杆51缩短使挡板46转动变为不接触打开，加工完的牧草从加工孔40内掉落进运输腔45的运输皮带59上，开启第六电机56带动运输皮带59运动使牧草从运输口60出去。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对于草牧草加工工作时，第三电机开启带动螺杆转动使伸缩块左移，同时开启第四电机带动第二转轴转动，使转盘转动带动移动块圆周运动且在滑动孔内滑动，从而带动走动块右移，使齿条右移带动圆弧齿块转动将夹料器张开插进牧草中，此时第三电机停止，转盘带动移动块回到初始状态将齿条左移将夹料器收紧夹住牧草，再次开启第三电机将伸缩块回到初始状态停止，此时开启第一电机带动丝杠转动使升降块上移至最上端停止第一电机，此时第二电机开启带动第一转轴转动使转动块转动，带动伸缩块朝向第六凹槽内，再次开启第三电机使伸缩块移动至加工孔上侧，开启第四电机将牧草放下后回到初始状态重复夹取牧草，此时第五电机开启带动第四转轴转动，将大径螺旋刀具与小径螺旋刀具转动将牧草进行加工，完成之后气压缸开启带动伸缩杆缩短使挡板转动变为不接触打开，加工完的牧草从加工孔内掉落进运输腔的运输皮带上，开启第六电机带动运输皮带运动使牧草从运输口出去，能够自动化的对牧草进行加工使用，减少人力的运营时间。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。