本发明涉及一种用于卷收和展开系绳的卷绕式系绳装置，所述卷绕式系绳装置尤其用于引领动物，所述卷绕式系绳装置具有系绳卷筒，所述系绳卷筒可转动地支承在承载件上并且能够借助于复位机构复位到卷收位置中，在所述卷收位置中系绳缠绕到系绳卷筒上，并且所述卷绕式系绳装置具有用于阻断系绳从系绳卷展开的阻断机构。
背景技术
借助于这种卷绕式系绳装置，能由引领人安全地且可靠地引领动物，例如狗，因为能够持久地维持与动物的系绳连接。同时，动物的运动自由度能匹配于相应的状况。尤其，系绳从系绳卷筒展开能够阻断，以便这样防止动物进一步远离引领人。
这种卷绕式系绳装置从de102014114885a1中已知。
在已知的卷绕式系绳装置中不利的是，借助于所使用的阻断机构，通常这是止动件，仅能够阻断或释放系绳从系绳卷的展开。如果动物已经较快速地运动离开引领人或尤其即将奔逃，那么这样将系绳卷筒突然地阻断引起在系绳中的有时剧烈的猛拉。这是对于动物以及对于引领人同样是不舒适的并且在疏忽情况下或在引领人虚弱或老弱的情况下也会造成跌倒或损伤。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是，提出一种卷绕式系绳装置，借助于所述卷绕式系绳装置即使在动物奔逃时也能够尽可能轻柔地优选无猛拉地限制被引领的动物的活动半径。
所述目的通过在开头提到类型的卷绕式系绳装置中阻断机构具有与系绳卷摩擦配合的制动器的方式实现。
借助于所述摩擦配合的制动器一方面能够可靠地阻断处于静止中的系绳卷筒。如果被引领的动物顺利地离开引领人或甚至奔逃，那么借助于摩擦配合的制动器能够轻柔地并且尤其无猛拉地使动物的运动制动直至静止状态。
本发明的一个改进方案的特征在于，制动器是具有制动带的带式制动器。制动带优选能够构成为纵向延伸的金属条。这种制动带能够实现呈系绳卷筒的或其部段的缠绕件形式的简单的构造。所述制动带能在散热同样好的情况下确保良好的力传递。尤其，制动带在环周部段中包围系绳卷筒。由此得到与系绳没有不期望的相互作用的可靠的制动作用。还有利的是，环周部段具有摩擦衬面。由此能够提高摩擦作用和进而在引领人的力耗费相对小时提高制动作用，这尤其对于大型的且强壮的动物而言是有利的。作为用于摩擦衬面的材料合适的是聚氨酯。聚氨酯产生足够的摩擦并且是足够耐磨的。摩擦衬面能够借助于双组分注塑法制造。这使得生产特别简单。
在一个改进方案中，制动带具有第一端部部段和背离第一端部部段的第二端部部段。借助于这些端部部段，制动带的固定或操作是可行的。尤其，至少第一端部部段或第二端部部段设置在牵引支承件上，作为用于将制动带与摩擦衬面接合的操作部段。通过在牵引部段上牵引，能够实现用制动带固定地缠绕环周部段，因为尤其制动带能够良好地传递拉力。此外，有利的是，第一端部部段或第二端部部段在其纵向运动中通过止挡件限制地设置在承载件上。尤其，第一端部部段或第二端部部段能够位置固定地设置在承载件上。以这种方式，得到相对于在另一端部部段上的牵引的良好的固定点，这在简单的构造中能够实现良好的且可靠的力传递。
另一改进方案的特征在于，设有用于操纵制动器的制动键。制动键能够实现简单的操作。优选地，制动键借助于杠杆传动机构与制动带作用连接。以这种方式，在制动键的操作力较小时能够实现期望地高的制动作用。在此有利的是，杠杆传动机构具有围绕轴线可枢转的制动杠杆。这得到特别简单的且牢固的构造。
还有利的是，制动杠杆具有双臂杠杆。以这种方式，在结构上能简单地通过相应的杠杆长度设定期望的传动比。双臂杠杆能够具有两个子制动杠杆。以这种方式能够使期望的传动比与相应的端部部段相关联。子制动杠杆能够设置在轴线的彼此背离的侧上。在此情况下，能够同时将拉力输送给两个端部部段。然而也可行的是，杠杆构成为具有两个牵引支承件。在此情况下，能够确保更精细配量地拉紧制动带。尤其有利的是，子止挡杠杆具有相同的杠杆长度。这得到特别均衡的力传递。
在另一改进方案中，通过制动带牵引而承受负荷的牵引支承件与在制动时通过制动带挤压而承受负荷的牵引支承件相比具有更小的杠杆长度。这引起自锁或在突然采取的制动过程中增强制动力。
本发明的另一改进方案的特征又在于，阻挡机构是两级的。以这种方式，能够将轻柔的制动与强有力的锁止组合。在此有利的是，第二级具有用于形状配合地阻断展开的止动机构。所述形状配合的阻断在作用于阻断机构的操纵力的耗费低的情况下实现特别高的保持力。尤其，止动机构能够与在系绳卷筒的外环周的区域中的突起部共同作用。因此，在系绳卷筒的负荷相对小时得到大的保持力。
一个有利的设计方案的特征在于，设有用于触发第二级的联接器。以这种方式能够简单地控制第一和第二级的触发。同时，通过二级的设计方案避免不期望的振颤声，因为第一级摩擦配合地工作而第二级在联接器触发之后突然地缩进。为此，滑动联接器、磁性联接器或球头联接器能够用作为简单的设计方案。在磁性联接器中也能够在触发之后还存在一定的磁力。由此，保留在制动带和系绳卷筒之间的摩擦配合。因此，在形状配合的阻断的情况下，也避免在系绳的负荷变换时的不期望的噪音形成。如果磁性联接器具有彼此磁性联接的杠杆，那么构造变得特别简单。在此，至少一个杠杆是杠杆传动机构的部分。如果球头联接器具有凹部和与其连接的球体，那么得到简单的构造。优选地，将球体借助于弹簧抵靠凹部预紧并且可克服弹力运动以脱开联接器。这种设计方案是可靠的、鲁棒的且寿命长的。
一个有利的改进方案的特征在于，设有用于将制动键锁止在制动位置中的锁止键。以这种方式，对被引领的动物的活动半径的限制能够在引领人不疲劳的情况下维持较长时间。如果为了操纵锁止件而必须克服切换阻力，那么这使得无意地误操作变得困难。所述切换阻力能够通过与锁止件作用连接的、具有突起部的杠杆引起。这得到简单的且可靠的构造。突起部能够是球头形的。由此能够避免不期望地大的切换阻力。突起部能够与承载突起部或承载凹部共同作用。承载突起部能够是承载肋片。以这种方式，承载突起部或承载凹部已经能够在制造承载件时，例如以注塑法，以简单的方式产生。
附图说明
下面，根据附图详细阐述本发明的实施例。附图示出：
图1示出在左侧的壳体部分取出的情况下具有本发明的特征的第一卷绕式系绳装置的示意性侧视图；
图2示出在系绳卷移除的情况下图1的卷绕式系绳装置的剖面图；
图3示出图1的卷绕式系绳装置的联接器的放大的部分视图；
图4示出在联接器触发的情况下图3的局部的剖面图；
图5示出在右侧的壳体部分取出的情况下作为本发明的另一实施例的另一卷绕式系绳装置的示意侧视图；
图6示出具有联接器的另一设计方案的另一实施方式的阻断机构的主要元件的示意性视图；以及
图7示出用于具有本发明特征的卷绕式系绳装置的制动器的另一作用原理的示意性视图。
具体实施方式
图1示出在左侧的壳体部分去除的情况下具有本发明特征的第一卷绕式系绳装置10的示意性侧视图。如从该图中能得知的那样，卷绕式系绳装置10具有壳体11，在该图中系绳12从所述壳体中向左上方延伸。系绳12以已知的方式卷收到设置在壳体11中的系绳卷筒13上。在其背离系绳12的端部上，壳体11具有把手14。
系绳卷筒13可围绕轴线15旋转地支承并且与其外环周相邻地具有突起部16。突起部16斜坡形地构成。以包围系绳卷筒13的外环周部段的方式设置有制动带17，下面还详细讨论所述制动带。制动带17在示出的实施例中是金属条。
制动键18和锁止键19从壳体11中与把手14相邻地向外延伸。与制动键18相关联地，止动部段20设置在制动键18的朝向系绳卷筒13的端部上。制动键18可沿其纵向方向移动并且以弹性地复位到所示出的静止位置中的方式设置在壳体11中。
操纵杠杆22和制动杠杆23围绕轴线21可枢转地设置在壳体11中和进而形成杠杆传动机构。
锁止键19围绕轴线24可枢转地支承在壳体11中。锁止键19在其超出轴线24的延长部中具有臂25，在所述臂的背离轴线24的端部上设置有突起部26。在示出的实施例中，突起部26球头形地构成并且与在图中未示出的在略去的左侧的壳体部分的内侧上的壳体肋片共同作用。以这种方式得到在操纵锁止杠杆19时的精确的按压点。
如从该图中可进一步获知的那样，臂27可枢转地支承在轴线21上。下面还将详细讨论臂27的功能。
图2示出在系绳卷筒移除的情况下图1的卷绕式系绳装置的剖面图。如从该图中能获知的那样，制动带17的第一端部部段30固定在壳体11的固定支承件28上。从固定支承件28起，大致圆形的肋片29大致围绕轴线15同中心地延伸。制动带17在示出的状态中贴靠在肋片29的内环周上。
在制动带17的背离第一端部部段的端部上设有第二端部部段31，所述第二端部部段在牵引支承件32处支承在制动杠杆23上。
磁性联接器33通过磁体34和铁块35形成。磁体34设置在操纵杠杆22上。相反，铁块35设置在臂27上。
在操纵制动键18时，臂27围绕轴线21顺时针枢转。通过磁性联接器33的磁性作用，磁体34与铁块35共同地，在该图中顺时针，围绕轴线21枢转。以这种方式，操纵杠杆22围绕轴线21顺时针枢转，和随着操纵杠杆，制动杠杆23围绕轴线21顺时针枢转，所述制动杠杆在所示出的实施例中构成为双臂杠杆。牵引支承件32以这种方式在该图中向左运动并且在该图中同样向左牵引制动带17的第二端部部段31。以这种方式，缩短制动带17的环周并且制动作用作用到系绳卷筒13的环周部段上，由此制动带与所述环周部段作用连接。因此，与用拇指施加到制动键18上的操纵力相关地，得到作用于系绳卷筒13的制动力。此外，得到一定程度的通过系绳卷筒13和制动带17的摩擦配合引起的自锁，所述摩擦配合引起制动带17在系绳卷筒13上拉紧。在超过预定的操纵力时，触发磁性联接器33，如下面详细阐述的那样。
图3示出图1的卷绕式系绳装置10的联接器33的放大的部分视图。如从该图中可获知的那样，锁止键19还具有锁止部段36，所述锁止部段杠杆形地构成并且同样可围绕轴线24与锁止键19一起枢转。朝向锁止部段36，制动键18具有突起部37。在示出的状态中，制动键18沿其纵向方向向下按压至系绳卷筒13并且锁止键19为了锁止制动键，在图中逆时针，围绕轴线24枢转。以这种方式，锁止部段36与突起部37贴靠，使得通过突起部37碰撞到锁止部段36上防止制动键18回弹。
图4示出在联接器33触发的情况下图3的该区域的剖面图。示出的是部分剖切的视图，根据所述视图要阐述联接器33的作用方式。如已经阐述的那样，在示出的状态中制动键18按压至系绳卷筒13上。在此，超过联接器33的通过磁体34和铁块35预先确定的最大保持力。联接器33由此已触发并且随着制动键18被向下按压的铁块35与磁体34脱开。在此情况下，通过构成为金属带的制动带17的用于复位的弹簧力，磁体34在杠杆22上围绕轴线21部分弹回，然而通过在磁体34和铁块35之间的磁力再拉近，使得在制动带17和系绳卷筒13之间的摩擦配合保持不变。作用于制动键18上的制动阻力突然地减小并且制动键18被无阻碍地按压，直至止动部段20靠置在系绳卷筒13上。在此状态中，在进一步展开系绳卷筒13时下一突起部16止挡在止动部段20上并进而阻断系绳12进一步从系绳卷筒13展开。系绳卷筒在保持力小时可靠地阻断系绳12从系绳卷筒13进一步展开。
由于与制动带17的摩擦配合的制动作用，所以没有造成在操纵制动键时卷绕式系绳装置10的振颤声。在将系绳卷筒13与止动部段20锁止时，同样能够不引起振颤声，因为止动部段20在磁性联接器33触发之后突然缩进到其止动位置中。因为此外系绳卷筒13通过在磁体34和铁块35之间的磁力也在锁止状态中与制动带17保持摩擦配合，所以即使在系绳12上的负荷变换时也不会因止动部段20碰撞到彼此相邻的突起部16而引起不期望的噪音形成。
图5示出在右侧的壳体部分取出的情况下作为本发明的另一实施例的另一卷绕式系绳装置38的示意性侧视图。卷绕式系绳装置38在其构造方面基本上对应于卷绕式系绳装置10。相同的元件具有相同的附图标记。与卷绕式系绳装置10不同，卷绕式系绳装置38代替操纵杠杆22具有操纵杠杆39，所述操纵杠杆39以可围绕轴线21枢转的方式设置。利用制动键18驱动操纵杠杆39如卷绕式系绳装置10中那样进行。
在操纵杠杆39的背离制动键18的端部上，所述操纵杠杆与同样围绕轴线21可枢转的制动杠杆40、41抗扭地连接。
与在卷绕式系绳装置10中不同地，制动带17的第一端部部段30并不设置在固定支承件上而是设置在制动杠杆40上的没有在该图中示出的牵引支承件上。类似地，第二端部部段31设置在制动杠杆41上的同样没有在该图中示出的牵引位置上。因此，在操纵制动键18时，在卷绕式系绳装置38中驱动这两个端部部段30、31，以便在向下按压制动键18时更牢固地缠绕系绳卷筒13的环周部段。
从该图中还能获知系绳卷筒13的环周部段42。为了改善摩擦配合，环周部段41具有摩擦衬面43。在示出的实施例中，摩擦衬面43由聚氨酯构成并且以双组分注塑法与系绳卷筒13共同地制造。
图6示出具有联接器44的另一设计方案的另一实施方式的阻断机构的主要元件的示意性视图。所述实施方式在其工作方式方面基本上对应于卷绕式系绳装置10和38。相同的元件具有相同的附图标记。
如从该图中能获知的那样，第一端部部段30固定在螺丝45上，所述螺丝在长孔46中引导。以这种方式得到与固定支承件28类似的功能，其中在松开制动带时螺丝45能够在长孔46中在该图中向右滑动。以这种方式，在未操纵制动键18的状态中，确保在制动带17和环周部段42之间的较大的空隙。
在示出的实施例中，第二端部部段31设置在没有在该图中描述的牵引支承件上，所述牵引支承件设置在制动杠杆47的背离轴线21的端部上。制动杠杆47围绕轴线21地在其背离牵引支承件的端部上具有柱形体48。
联接器44是球头联接器44。球头联接器在柱形体48的彼此背离的环周侧上具有钻孔49、50。与钻孔49、50分别相关联地设有球体51、52，所述球体设置在套筒53、54中。球体51、52在套筒53、54中借助于弹簧55、56分别预紧到钻孔49、50上。
制动键18借助于螺栓57与保持件58可枢转地连接。保持件58还可围绕轴线21枢转并且用于固定套管53、54。
在操纵制动键18时，保持件58在该图中顺时针枢转(geschenkt)。通过借助于弹簧55、56预紧到钻孔49、50中的球体51、52，将转矩传递到柱形体48上。由此，制动杠杆47同样在该图中顺时针枢转并且经由牵引支承件将制动带17的第二端部部段31在该图中向左牵引。螺丝45能够在此在该图中向左偏移，如这通过长孔46实现。如果螺丝45止挡在长孔46的在该图中的左侧边缘上，那么螺丝45还用作为用于第一端部部段30的固定支承件。制动带随后固定地系紧在系绳卷筒13的环周部段42上并且引起转动运动制动。
在超过通过球头联接器44确定的联接力时，在本实施例中这是25n，球体51、52从钻孔49、50中克服弹簧55、56的弹簧力向回滑动并且随后在柱形体48上滚动。从制动键18到制动杠杆47上和进而到第二端部部段31上的进一步的力传递于是不再可能并且跟随有前面已经描述的方式的锁止。
图7示出具有本发明特征的卷绕式系绳装置的制动器的另一工作原理的示意性视图。所示出的工作原理基本上对应于卷绕式系绳装置10、38的工作原理。相同的元件具有相同的附图标记。与卷绕式系绳装置38不同，所示出的实施例具有用于第一端部部段30的第一牵引位置59和用于第二端部部段31的第二牵引位置60。与在卷绕式系绳装置38中不同，第一牵引部段59和第二牵引部段60设置在相同的制动杠杆61上，所述制动杠杆与操纵杠杆60共同地可围绕轴线21枢转。在示出的实施例中，与第二牵引位置60相比，第一牵引位置59以距轴线21的更短的间距设置在制动杠杆61上。如果在此情况下，系绳轮13通过被引领的动物的牵引在该图中逆时针地转动并且制动键18在该图中被向下按压，那么由此操纵杠杆62在该图中顺时针地围绕轴线21枢转。由此，制动杠杆61和位于其上的牵引支承件59、60在该图中同样顺时针地枢转。在此，第一牵引支承件59再释放设置在其上的第一端部部段30一段距离，而第二牵引支承件将设置在其上的第二端部部段31更有力地拉近。第二牵引支承件为了绷紧制动带17而在此经过的路程大于第一牵引支承件59经过的路程，因为与第一牵引支承件59相比，第二牵引支承件60具有距轴线21更大的径向间距。以这种方式，通过相应地调整牵引支承件59、60与轴线21的径向间距能够实现期望程度的自锁。
附图标记列表
10卷绕式系绳装置
11壳体
12系绳
13系绳卷筒
14把手
15轴线
16突起部
17制动带
18制动键
19锁止键
20止动部段
21轴线
22操纵杠杆
23制动杠杆
24轴线
25臂
26突起部
27臂
28固定支承件
29肋片
30第一端部部段
31第二端部部段
32牵引支承件
33磁性联接器
34磁体
35铁块
36锁止部段
37突起部
38卷绕式系绳装置
39操纵杠杆
40制动杠杆
41制动杠杆
42环周部段
43摩擦衬面
44球头联接器
45螺丝
46长孔
47制动杠杆
48柱形体
49钻孔
50钻孔
51球体
52球体
53套管
54套管
55弹簧
56弹簧
57螺栓
58保持件
59牵引支承件
60牵引支承件
61制动杠杆
62操纵杠杆