1.一种除草用末端执行器，其特征在于：含有除草车、除草支架、进给装置、除草装置、喷药装置，其中除草车连接除草支架，除草支架中部设有进给装置、进给装置上设有除草装置，除草支架两端设有喷药装置，所述进给装置含有固定底板、进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，固定底板上依次设有进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，进给气缸的输出端连接除草装置固定板的一侧，除草装置固定板套结在滑轨上，除草装置固定板上设有匹配除草装置限位块的限位臂，除草装置含有电动机、联轴器，旋转绞龙轴、除草筒体、排土口，电动机固定在除草装置固定板上机座的上侧，电动机通过联轴器连接旋转绞龙轴，除草筒体固定在除草装置固定板上机座的下侧，旋转绞龙轴套接在除草筒体内，除草筒体靠近电动机的一侧设有排土口。
2.根据权利要求1所述的除草用末端执行器，其特征在于：所述固定底板与水平面之间的夹角为85°≤α≤110°。
3.根据权利要求1所述的除草用末端执行器，其特征在于：所述除草装置限位块上设有触发开关，触发开关通过导线连接电磁阀。
4.根据权利要求1所述的除草用末端执行器，其特征在于：所述旋转绞龙轴的上端通过键和定位销连接联轴器，联轴器通过键与电动机主轴相连。
5.根据权利要求1所述的除草用末端执行器，其特征在于：所述电动机为直流电机或步进电机。
6.根据权利要求1所述的除草用末端执行器，其特征在于：所述喷药装置含有输药管和喷头，输药管一端连接储药罐，一端连接喷头，喷头开口朝向旋转绞龙轴的下端。