一种自动放盘装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特指一种自动放盘装置。

背景技术：
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水稻是中国的主要粮食作物之一，稻谷的产量约占全国粮食总产量的1/3。水稻需要进行播种育秧。目前水稻育秧播种均采用播种盘培育，主要由人工作业完成，育秧劳动强度较大。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、降低劳动强度的自动放盘装置。

本实用新型是这样实现的：

一种自动放盘装置，包括放盘机架，在放盘机架上矩阵分布有四根竖轴，竖轴的上端设置有带有螺旋槽的头部、下端与驱动机构连接，驱动机构驱动四根竖轴及头部同步转动，放盘机架上还设置有由带有螺旋槽的头部放下的播种盘向外输送的输送带装置。

在上述的一种自动放盘装置中，所述驱动机构包括分别设置在竖轴下端的第一锥齿轮，在放盘机架上设置有第一中间传动轴、第二中间传动轴，第一中间传动轴、第二中间传动轴的两端分别设置有第二锥齿轮，第一中间传动轴、第二中间传动轴的轴线沿左右方向设置，第一中间传动轴、第二中间传动轴分别与对应的两根竖轴上的第一锥齿轮啮合传动，在第一中间传动轴、第二中间传动轴的中部分别设置有第三锥齿轮，在两第三锥齿轮之间的放盘机架上设置有第三中间传动轴，第三中间传动轴沿前后方向设置，在第三中间传动轴的两端分别设置有与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮，第一中间传动轴或第二中间传动轴由传动机构带动转动，进而第二中间传动轴或第一中间传动轴、四根竖轴分别通过各锥齿轮之间的传动实现转动。

在上述的一种自动放盘装置中，所述传动机构包括设置在第一中间传动轴或第二中间传动轴上的从动皮带轮，在第一电机的转轴上设置有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，第一电机工作带动从动皮带轮、第一中间传动轴或第二中间传动轴转动。

在上述的一种自动放盘装置中，输送带装置包括前后间隔设置在放盘机架上的主动转轴与从动转轴，在主动转轴与从动转轴之间通过皮带及带轮连接，所述主动转轴由第二电机驱动转动。

在上述的一种自动放盘装置中，所述主动转轴与从动转轴之间的放盘机架上间隔设置有两根以上的放盘转轴，主动转轴、从动转轴、放盘转轴轴线平行设置，在放盘转轴上设置有小带轮，皮带依次连接主动转轴、从动转轴上的带轮及放盘转轴上的小带轮。

在上述的一种自动放盘装置中，所述竖轴通过轴承、轴承座转动安装在放盘机架上。

在上述的一种自动放盘装置中，所述竖轴上套设有挡片，挡片位于轴承座的上方。

在上述的一种自动放盘装置中，所述放盘机架上设置有侧封板，所述竖轴及头部位于侧封板围成的空间内。

在上述的一种自动放盘装置中，所述放盘机架上设置有条形孔，从动转轴的轴承座通过紧固件固定在条形孔上，通过条形孔可以调节从动转轴与主动转轴之间的距离。

在上述的一种自动放盘装置中，所述头部包括两个以上固定在竖轴上端固定套，在每个固定套的外圆柱面上沿轴向螺旋设置有螺旋片，两个以上的螺旋片形成连续的螺旋槽。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型能够实现自动放盘，自动化程度高，降低人力成本，降低劳动强度，提高水稻机械化播种的效率；

2、本实用新型结构紧凑，占用空间小。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的A部放大示意图；

图中：1、放盘机架；2、竖轴；3、第一锥齿轮；4、第一中间传动轴；5、第二中间传动轴；6、第二锥齿轮；7、第三锥齿轮；8、第三中间传动轴；9、第四锥齿轮；10、主动转轴；11、从动转轴；12、带轮；13、放盘转轴；14、小带轮；15、轴承座；16、挡片；17、固定套；18、螺旋片；19、第一电机；20、第二电机；21、侧封板。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：

一种自动放盘装置，包括放盘机架1，在放盘机架1上矩阵分布有四根竖轴2，四根竖轴2围成的形状与播种盘的形状相匹配。一般情况下，播种盘为长方形或正方形的结构，那么四根竖轴2也围成长方形或正方形。竖轴2的上端设置有带有螺旋槽的头部、下端与驱动机构连接，驱动机构驱动四根竖轴2及头部同步转动，放盘机架1上还设置有由带有螺旋槽的头部放下的播种盘向外输送的输送带装置。

其中，所述头部包括两个以上固定在竖轴2上端固定套17，在每个固定套17的外柱面上沿轴向螺旋设置有螺旋片18，两个以上的螺旋片18形成连续的螺旋槽，播种盘能沿着螺旋槽向下移动。螺旋槽的轴向长度根据播种盘的高度进行设计，以确保播种盘能够平稳地落在输送带装置上。

使用时，播种盘的翻边设置在四个头部的螺旋槽上。竖轴2转动，带动头部转动，播种盘随着螺旋槽向下移动，最后落在输送带装置上，实现了自动放盘的动作。相比与现有技术中人工放盘的操作，本实用新型一方面节约了人力成本，可以一个工人同时看管多条流水线，另一方面可以保证放盘位置的一致性，有利于后续的各个工序的操作及减少输送过程中播种盘跑偏的问题。

具体地，作为本实用新型的驱动机构的其中一个实施方式：包括分别设置在竖轴2下端的第一锥齿轮3，在放盘机架1上设置有第一中间传动轴4、第二中间传动轴5，第一中间传动轴4、第二中间传动轴5的两端分别设置有第二锥齿轮6，第一中间传动轴4、第二中间传动轴5的轴线沿左右方向设置，第一中间传动轴4、第二中间传动轴5分别与对应的两根竖轴2上的第一锥齿轮3啮合传动，在第一中间传动轴4、第二中间传动轴5的中部分别设置有第三锥齿轮7，在两第三锥齿轮7之间的放盘机架1上设置有第三中间传动轴8，第三中间传动轴8沿前后方向设置，在第三中间传动轴8的两端分别设置有与第三锥齿轮7啮合传动的第四锥齿轮9，第一中间传动轴4或第二中间传动轴5由传动机构带动转动，进而第二中间传动轴5或第一中间传动轴4、四根竖轴2分别通过各锥齿轮之间的传动实现转动。

本实用新型的驱动机构除了上述结构，也可以由其他结构代替，如实施方式二：设置四根竖轴2分别有独立的电机驱动转动，由控制器控制四个电机的动作，实现竖轴2的同步转动。但是本方案具有成本高、占用空间大、控制难等缺陷，因此，本实用新型的驱动机构优选上一实施方式的结构。

具体地，所述传动机构包括设置在第一中间传动轴4或第二中间传动轴5上的从动皮带轮，在第一电机19的转轴上设置有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，第一电机19工作带动从动皮带轮、第一中间传动轴4或第二中间传动轴5转动。

当然，传动机构也可以采用链条传动机构或齿轮传动机构等代替。

进一步地，输送带装置包括前后间隔设置在放盘机架1上的主动转轴10与从动转轴11，在主动转轴10与从动转轴11之间通过皮带及带轮12连接，所述主动转轴10由第二电机20驱动转动。

为了使传动平稳，所述主动转轴10与从动转轴11之间的放盘机架1上间隔设置有两根以上的放盘转轴13，主动转轴10、从动转轴11、放盘转轴13轴线平行设置，在放盘转轴13上设置有小带轮14，皮带依次连接主动转轴10、从动转轴11上的带轮12及放盘转轴10上的小带轮14。

本实用新型所述竖轴2通过轴承、轴承座15转动安装在放盘机架1上。设置轴承可以保证竖轴2转动顺畅。

进一步地，所述竖轴2上套设有挡片16，挡片16位于轴承座15的上方。挡片16可以防止播种盘在下落至输送带装置上后对轴承及轴承座15的撞击与磨损。

本实用新型所述放盘机架1上设置有侧封板21，所述竖轴2及头部位于侧封板21围成的空间内。

为了实现对皮带的张紧，所述放盘机架1上设置有条形孔，从动转轴11的轴承座通过紧固件固定在条形孔上，通过条形孔可以调节从动轴11与主动轴12之间的距离，延长皮带的使用寿命，降低使用成本。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。