一种织网式贻贝自动包苗机的制作方法

本发明属于渔业工具技术领域，涉及一种包苗机，特别是一种织网式贻贝自动包苗机。

背景技术：

贻贝亦称海虹，也叫青口，附着性贝类，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆，一般壳长6～8cm，壳长小于壳高的2倍；壳内面灰白色，边缘部为蓝色，有珍珠光泽。铰合部较长，韧带深褐色，约与铰合部等长；贻贝是海产珍品，贝肉富含蛋白质，其中包括多种人体必需的氨基酸，贻贝还含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，贻贝脂肪中含有人体所必需的脂肪酸。因其具备突出的药用与营养价值，养殖技术简单，故已成为沿海渔业经济发展新的增长点。

在人工养殖时，育苗厂出厂的壳长2～3mm厚壳贻贝苗种还不能直接进行养殖，需选择水质清、风浪小的海域进行海区保苗暂养，这一阶段称为“海区保苗培育”。经过海区挂袋保苗培育至壳长5～10mm的稚贝方可通过包苗进入中间培育阶段，培育2～3个月至壳长15～20mm后可重新包苗于养殖绳上进入养成阶段。贻贝包苗是其养殖过程中的重要环节之一，但目前国内贻贝包苗仍采用人工操作。一方面，手工包苗严重限制了养殖规模的扩大；另一方面，手工包苗催使生产的成本提高，不利于创造良好的价格优势。

我国专利(公告号：cn205305727u；公开日：2016-06-15)公开了一种贻贝自溶式包苗的养殖装置，包括有浮绠和连接在浮绠上的苗绳或养殖绳；其中苗绳或养殖绳上包被有自溶式包苗网衣；包苗网衣是用纸草绳按经纬编织方式制成的；包苗网衣的网孔大小为2目～10目；包苗网衣用热熔胶粘合封口，无需用线缝合；上述的浮绠通过斜拉绠连接到固定桩上；浮绠上还安装有浮球。

上述专利文献中的养殖装置利用自溶式包苗网衣，虽然通过自动溶解便于收苗，但在放置贻贝苗时还需要人工手动操作，整体自动化程度低，工作效率低；而且自溶式包苗网衣不能够重复利用，浪费严重，不利于节约及环保。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种织网式贻贝自动包苗机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高贻贝包苗的自动化程度和效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种织网式贻贝自动包苗机，包括机架，其特征在于，所述机架上固设有安装横梁，所述安装横梁上分别设有麻绳绞轮和撒苗器，所述撒苗器的底部具有撒苗口，所述安装横梁上开设有上下贯穿的通孔，所述通孔的正下方设有织网机构，所述撒苗器的撒苗口处设有能够穿过所述通孔朝向所述织网机构的撒苗滑道，所述机架上还设有导向轮和养殖苗绳绞轮，所述麻绳绞轮上的麻绳依次穿过所述通孔和织网机构后绕过导向轮并缠绕在所述养殖苗绳绞轮上，所述织网机构能够在所述麻绳外周围形成包苗织网。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述织网机构包括通孔正下方设置的三角支架，所述三角支架通过连接轴承转动设置在安装横梁底部且所述三角支架上固设有驱动所述三角支架在水平面转动的驱动电机一，所述三角支架上具有三个向外延伸的连接支架，三个所述连接支架周向均匀间隔分布，所述连接支架上设有具有开口的环形转臂以及驱动所述环形转臂在竖向平面内转动的驱动电机二，所述环形转臂的一端端部设有动线轴，所述动线轴上设有横网线；所述通孔正下方水平设置有能够转动的线轴圈，所述线轴圈的上侧沿其周向均匀间隔分布有多个定线轴，所述定线轴上设有纵网线；所述连接支架上还设有斜向穿过所述环形转臂内的滑杆以及驱动所述滑杆直线往复移动的驱动电机三，所述滑杆的上端设有朝向所述定线轴的电磁铁且该电磁铁能够吸附移动所述的定线轴。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述驱动电机一的输出轴上固设有驱动齿轮，所述三角支架上设有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合；所述传动齿轮的下侧设有固定架，所述线轴圈设置在所述固定架上；所述环形转臂的另一端具有沿其径向向内的连接臂，所述驱动电机一的输出轴与所述连接臂的内端固连；所述驱动电机三的输出轴上设有摆动臂，所述摆动臂的外端铰接有连接杆，所述连接杆的端部与所述滑杆的下端相铰接，所述连接支架上固设有直线滑套，所述滑杆滑动穿过在所述直线滑套中。当驱动电机一工作时，驱动齿轮与传动齿轮啮合传动，整个三角支架沿通孔中心线为轴在水平面内转动，驱动电机二带动环形转臂做圆周运动，驱动电机三带动滑杆做直线运动，相互配合实现横网线和纵网线的相互交织，形成包苗织网，进而实现包苗工作。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述线轴圈上沿其周向均匀布置了24组定线轴，所述环形转臂的端部开设有过线孔，所述动线轴上的横网线穿过所述过线孔，所述定线轴上的纵网线向下设置，所述动线轴上的横网线沿麻绳周向设置。线轴数量根据养殖苗绳的直径可以调节数量，养殖苗绳直径大时则需要布置更多的线轴。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述三角支架下方设有连接架，所述连接架上具有环形安装圈，所述环形安装圈沿其周向均匀间隔设有三个竖向的齿条，所述环形安装圈固设有驱动电机四，所述驱动电机四的输出轴上固设有与所述齿条相啮合的齿轮盘，所述齿条的下端连接有梳齿圈，所述梳齿圈的外周面上具有沿其径向向外延伸的梳齿杆。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述梳齿杆有若干个且沿所述梳齿圈外周面均匀间隔分布，所述梳齿圈上侧固设有三个与所述齿条一一对应的连杆，所述连杆竖向设置且所述连杆的上端与所述齿条的下端相连接，所述连杆与所述环形安装圈底部设有弹簧，所述环形安装圈上具有上下贯穿的安装孔，所述齿条活动插设在所述安装孔内，所述齿轮盘上具有缺失齿牙的弧形光滑段。

齿轮盘设计部分齿牙缺失，当驱动电机四工作时，通过齿轮盘驱使齿条向上运动，当遇到齿轮盘的弧形光滑段时，连杆和齿条在弹簧的作用下下落，使梳齿圈及梳齿圈上的梳齿杆快速向下移动，挤压横网线，使其紧密的堆积在一起。

织网机构的织网过程如下：

a时刻:环形转臂初始位置，动线轴位于环形转臂位置最高处，此时电磁铁接触到线轴圈上的第一个定线轴，并产生磁性吸附此定线轴。驱动电机三开始转动，滑杆逐渐向下滑动，电磁铁与第一定线轴一起向斜下方移动。环形转臂开始沿正视图逆时针方向旋转，使横网线进入第一定线轴的竖网线的内侧，此时线轴圈不转动；

b时刻:环形转臂恰好转过90度，驱动电机三转过180度。滑杆逐渐向上滑动，电磁铁与第一定线轴一起向斜上方移动；此时线轴圈不转动。

c时刻:环形转臂恰好转过180度，驱动电机三转过360度，电磁铁将第一定线轴放在原位置后磁力消失，电磁铁不吸附任何定线轴，滑杆开始单独向斜下方移动。

d时刻:环形转臂恰好转过270度，驱动电机三转过540度。c-d过程中，线轴圈转动15度(一个定线轴的角度)，滑杆单独向斜下方移动至最低处。

e时刻:此时环形转臂恰好转过360度，驱动电机三转过720度。d-e过程中,线轴圈再次转动15度(一个定线轴的角度)，电磁铁单独向斜上方移动，最终电磁铁接触第三个定线轴。开始新循环。

期间，梳齿圈及梳齿圈上的梳齿杆始终上下运动，使竖网线与横网线紧密。

本贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高；另外整个装置结构简单，拆解方便，维护简单。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述安装横梁上固设有安装支架一，所述撒苗器设置在所述安装支架一上，所述撒苗器的撒苗口处设有阀门机构，所述阀门机构包括转筒和撒苗电机，所述转筒外周面上沿其周向均匀间隔分布有凹口槽，所述撒苗电机与所述转筒之间通过传动履带相连接；所述撒苗滑道的一端位于撒苗器的撒苗口处且该端通过滑道转轴连接在所述安装支架一上，所述撒苗滑道的另一端斜向下延伸。

撒苗器内放置贻贝苗，撒苗器的撒苗口通过上述阀门机构可将贻贝苗均匀有序地撒向撒苗滑道，通过撒苗滑道流向织网机构缝制的包苗织网上，最终与麻绳一起被包苗织网包裹起来形成养殖苗绳。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述安装横梁上固设有安装支架二，所述麻绳绞轮设置在所述安装支架二上，所述安装支架一和安装支架二分别位于所述通孔的两侧；所述机架上位于所述安装横梁的一端下方设有安装支架三，所述养殖苗绳绞轮设置在所述安装支架三上，所述机架上设有驱转电机，所述驱转电机的输出轴与所述养殖苗绳绞轮的绞轮轴通过传动链条相连接。通过调整驱转电机的转速可以控制包苗速度。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述导向轮的数量为两个，其中一个导向轮位于所述织网机构的下方，另一个导向轮位于所述织网机构与所述养殖苗绳绞轮之间且该导向轮的位置高度高于织网机构下方的导向轮以及养殖苗绳绞轮。通过导向轮的作用保证养殖苗绳收绞传动的稳定顺畅。

在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述机架上具有两个间隔设置的立柱，所述立柱的上端具有沿其长度方向的滑槽，所述安装横梁的两端分别滑动设置在所述滑槽内；所述立柱的上端与安装横梁的端部之间还设有锁紧螺钉。这样可以根据需要调整安装横梁以及安装在安装横梁上的部件的高度。

与现有技术相比，本发明中的织网式贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高，其包苗效果好。

附图说明

图1是本包苗机的立体结构示意图。

图2是本包苗机的局部结构示意图一。

图3是本包苗机中织网机构的立体结构示意图。

图4是本包苗机的局部结构示意图二。

图5是本包苗机的局部结构示意图三。

图6是本包苗机中梳齿圈和梳齿杆的安装结构示意图。

图7是本包苗机中阀门机构的截面结构示意图。

图8是本包苗机中织网机构的局部结构示意图。

图9是本包苗机中撒苗器的安装结构示意图。

图10是本包苗机中织网机构动作的状态图一。

图11是本包苗机中织网机构动作的状态图二。

图12是本包苗机中织网机构动作的状态图三。

图13是本包苗机中织网机构动作的状态图四。

图14是本包苗机中织网机构动作的状态图五。

图中，1、机架；1a、立柱；1b、滑槽；2、安装横梁；2a、通孔；3、撒苗器；3a、撒苗口；4、织网机构；5、麻绳绞轮；6、养殖苗绳绞轮；7、麻绳；8、养殖苗绳；9、撒苗滑道；10、导向轮；11、包苗织网；12、三角支架；13、连接轴承；14、驱动电机一；15、连接支架；16、环形转臂；16a、开口；16b、连接臂；16c、过线孔；17、驱动电机二；18、动线轴；18a、横网线；19、线轴圈；20、定线轴；20a、纵网线；21、滑杆；22、驱动电机三；23、电磁铁；24、驱动齿轮；25、传动齿轮；26、固定架；27、摆动臂；28、连接杆；29、直线滑套；30、连接架；31、环形安装圈；31a、安装孔；32、齿条；33、驱动电机四；34、齿轮盘；35、梳齿圈；36、梳齿杆；37、弹簧；38、安装支架一；39、阀门机构；39a、转筒；39a1、凹口槽；39b、撒苗电机；39c、传动履带；40、滑道转轴；41、安装支架二；42、安装支架三；43、驱转电机；44、传动链条；45、锁紧螺钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，本织网式贻贝自动包苗机包括机架1，机架1上固设有安装横梁2，安装横梁2上分别设有麻绳绞轮5和撒苗器3，撒苗器3的底部具有撒苗口3a，安装横梁2上开设有上下贯穿的通孔2a，通孔2a的正下方设有织网机构4，撒苗器3的撒苗口3a处设有能够穿过通孔2a朝向织网机构4的撒苗滑道9，机架1上还设有导向轮10和养殖苗绳绞轮6，麻绳绞轮5上的麻绳7依次穿过通孔2a和织网机构4后绕过导向轮10并缠绕在养殖苗绳绞轮6上，织网机构4能够在麻绳7外周围形成包苗织网11。

如图2至图5所示，织网机构4包括通孔2a正下方设置的三角支架12，三角支架12通过连接轴承13转动设置在安装横梁2底部且三角支架12上固设有驱动三角支架12在水平面转动的驱动电机一14，三角支架12上具有三个向外延伸的连接支架15，三个连接支架15周向均匀间隔分布，连接支架15上设有具有开口16a的环形转臂16以及驱动环形转臂16在竖向平面内转动的驱动电机二17，环形转臂16的一端端部设有动线轴18，动线轴18上设有横网线18a；通孔2a正下方水平设置有能够转动的线轴圈19，线轴圈19的上侧沿其周向均匀间隔分布有多个定线轴20，定线轴20上设有纵网线20a；连接支架15上还设有斜向穿过环形转臂16内的滑杆21以及驱动滑杆21直线往复移动的驱动电机三22，滑杆21的上端设有朝向定线轴20的电磁铁23且该电磁铁23能够吸附移动定线轴20。驱动电机一14的输出轴上固设有驱动齿轮24，三角支架12上设有传动齿轮25，驱动齿轮24与传动齿轮25相啮合；传动齿轮25的下侧设有固定架26，线轴圈19设置在固定架26上；环形转臂16的另一端具有沿其径向向内的连接臂16b，驱动电机一14的输出轴与连接臂16b的内端固连；驱动电机三22的输出轴上设有摆动臂27，摆动臂27的外端铰接有连接杆28，连接杆28的端部与滑杆21的下端相铰接，连接支架15上固设有直线滑套29，滑杆21滑动穿过在直线滑套29中。当驱动电机一14工作时，驱动齿轮24与传动齿轮25啮合传动，整个三角支架12沿通孔2a中心线为轴在水平面内转动，驱动电机二17带动环形转臂16做圆周运动，驱动电机三22带动滑杆21做直线运动，相互配合实现横网线18a和纵网线20a的相互交织，形成包苗织网11，进而实现包苗工作。

进一步，本实施例中线轴圈19上沿其周向均匀布置了24组定线轴20，环形转臂16的端部开设有过线孔16c，动线轴18上的横网线18a穿过过线孔16c，定线轴20上的纵网线20a向下设置，动线轴18上的横网线18a沿麻绳7周向设置，线轴数量根据养殖苗绳8的直径可以调节数量，养殖苗绳8直径大时则需要布置更多的线轴。三角支架12下方设有连接架30，连接架30上具有环形安装圈31，环形安装圈31沿其周向均匀间隔设有三个竖向的齿条32，环形安装圈31固设有驱动电机四33，驱动电机四33的输出轴上固设有与齿条32相啮合的齿轮盘34，齿条32的下端连接有梳齿圈35，梳齿圈35的外周面上具有沿其径向向外延伸的梳齿杆36；梳齿杆36有若干个且沿梳齿圈35外周面均匀间隔分布，梳齿圈35上侧固设有三个与齿条32一一对应的连杆，连杆竖向设置且连杆的上端与齿条32的下端相连接，连杆与环形安装圈31底部设有弹簧37，环形安装圈31上具有上下贯穿的安装孔31a，齿条32活动插设在安装孔31a内，齿轮盘34上具有缺失齿牙的弧形光滑段。本实施例中齿轮盘34设计部分齿牙缺失，当驱动电机四33工作时，通过齿轮盘34驱使齿条32向上运动，当遇到齿轮盘34的弧形光滑段时，连杆和齿条32在弹簧37的作用下下落，使梳齿圈35及梳齿圈35上的梳齿杆36快速向下移动，挤压横网线18a，使其紧密的堆积在一起。

结合图10至图14所示，本实施例中织网机构4的织网过程如下：

a时刻:环形转臂16初始位置，动线轴18位于环形转臂16位置最高处，此时电磁铁23接触到线轴圈19上的第一个定线轴20，并产生磁性吸附此定线轴20。驱动电机三22开始转动，滑杆21逐渐向下滑动，电磁铁23与第一定线轴20一起向斜下方移动。环形转臂16开始沿正视图逆时针方向旋转，使横网线18a进入第一定线轴20的竖网线的内侧，此时线轴圈19不转动；

b时刻:环形转臂16恰好转过90度，驱动电机三22转过180度。滑杆21逐渐向上滑动，电磁铁23与第一定线轴20一起向斜上方移动；此时线轴圈19不转动。

c时刻:环形转臂16恰好转过180度，驱动电机三22转过360度，电磁铁23将第一定线轴20放在原位置后磁力消失，电磁铁23不吸附任何定线轴20，滑杆21开始单独向斜下方移动。

d时刻:环形转臂16恰好转过270度，驱动电机三22转过540度。c-d过程中，线轴圈19转动15度(一个定线轴20的角度)，滑杆21单独向斜下方移动至最低处。

e时刻:此时环形转臂16恰好转过360度，驱动电机三22转过720度。d-e过程中,线轴圈19再次转动15度(一个定线轴20的角度)，电磁铁23单独向斜上方移动，最终电磁铁23接触第三个定线轴20。开始新循环。

上述过程期间，梳齿圈35及梳齿圈35上的梳齿杆36始终上下运动，使竖网线与横网线18a紧密。

本贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高；另外整个装置结构简单，拆解方便，维护简单。

如图1和图9所示，安装横梁2上固设有安装支架一38，撒苗器3设置在安装支架一38上，撒苗器3的撒苗口3a处设有阀门机构39，阀门机构39包括转筒39a和撒苗电机39b，转筒39a外周面上沿其周向均匀间隔分布有凹口槽39a1，撒苗电机39b与转筒39a之间通过传动履带39c相连接；撒苗滑道9的一端位于撒苗器3的撒苗口3a处且该端通过滑道转轴40连接在安装支架一38上，撒苗滑道9的另一端斜向下延伸；撒苗器3内放置贻贝苗，撒苗器3的撒苗口3a通过上述阀门机构39可将贻贝苗均匀有序地撒向撒苗滑道9，通过撒苗滑道9流向织网机构4缝制的包苗织网11上，最终与麻绳7一起被包苗织网11包裹起来形成养殖苗绳8；安装横梁2上固设有安装支架二41，麻绳绞轮5设置在安装支架二41上，安装支架一38和安装支架二41分别位于通孔2a的两侧；机架1上位于安装横梁2的一端下方设有安装支架三42，养殖苗绳绞轮6设置在安装支架三42上，机架1上设有驱转电机43，驱转电机43的输出轴与养殖苗绳绞轮6的绞轮轴通过传动链条44相连接。通过调整驱转电机43的转速可以控制包苗速度；导向轮10的数量为两个，其中一个导向轮10位于织网机构4的下方，另一个导向轮10位于织网机构4与养殖苗绳绞轮6之间且该导向轮10的位置高度高于织网机构4下方的导向轮10以及养殖苗绳绞轮6。通过导向轮10的作用保证养殖苗绳8收绞传动的稳定顺畅；机架1上具有两个间隔设置的立柱1a，立柱1a的上端具有沿其长度方向的滑槽1b，安装横梁2的两端分别滑动设置在滑槽1b内；立柱1a的上端与安装横梁2的端部之间还设有锁紧螺钉45；这样可以根据需要调整安装横梁2以及安装在安装横梁2上的部件的高度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。