一种贻贝自动包苗机的制作方法

本发明属于渔业工具技术领域，涉及一种包苗机，特别是一种贻贝自动包苗机。

背景技术：

贻贝亦称海虹，也叫青口，附着性贝类，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆，一般壳长6～8cm，壳长小于壳高的2倍；壳内面灰白色，边缘部为蓝色，有珍珠光泽。铰合部较长，韧带深褐色，约与铰合部等长；贻贝是海产珍品，贝肉富含蛋白质，其中包括多种人体必需的氨基酸，贻贝还含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，贻贝脂肪中含有人体所必需的脂肪酸。因其具备突出的药用与营养价值，养殖技术简单，故已成为沿海渔业经济发展新的增长点。

在人工养殖时，育苗厂出厂的壳长2～3mm厚壳贻贝苗种还不能直接进行养殖，需选择水质清、风浪小的海域进行海区保苗暂养，这一阶段称为“海区保苗培育”。经过海区挂袋保苗培育至壳长5～10mm的稚贝方可通过包苗进入中间培育阶段，培育2～3个月至壳长15～20mm后可重新包苗于养殖绳上进入养成阶段。贻贝包苗是其养殖过程中的重要环节之一，但目前国内贻贝包苗仍采用人工操作。一方面，手工包苗严重限制了养殖规模的扩大；另一方面，手工包苗催使生产的成本提高，不利于创造良好的价格优势。

我国专利(公告号：cn205305727u；公开日：2016-06-15)公开了一种贻贝自溶式包苗的养殖装置，包括有浮绠和连接在浮绠上的苗绳或养殖绳；其中苗绳或养殖绳上包被有自溶式包苗网衣；包苗网衣是用纸草绳按经纬编织方式制成的；包苗网衣的网孔大小为2目～10目；包苗网衣用热熔胶粘合封口，无需用线缝合；上述的浮绠通过斜拉绠连接到固定桩上；浮绠上还安装有浮球。

上述专利文献中的养殖装置利用自溶式包苗网衣，虽然通过自动溶解便于收苗，但在放置贻贝苗时还需要人工手动操作，整体自动化程度低，工作效率低；而且自溶式包苗网衣不能够重复利用，浪费严重，不利于节约及环保。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种贻贝自动包苗机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高贻贝包苗的自动化程度和效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种贻贝自动包苗机，包括机架，所述机架上具有平台，其特征在于，所述平台上设有沿平台长度方向的包苗槽，所述机架两端分别设有包苗布轮和养殖苗绳绞轮，所述包苗布轮上的包苗布沿所述包苗槽伸向所述养殖苗绳绞轮，所述机架上由包苗布轮朝向养殖苗绳绞轮方向依次设有撒苗器、夹持机构和缝织机构；所述撒苗器底部具有撒苗口，所述撒苗口下方连接有朝向所述包苗槽的撒苗滑道，所述夹持机构包括两个平行设置的夹杆，所述夹杆沿所述包苗槽的长度方向设置，所述夹持机构还包括驱动两个夹杆相互靠拢或远离的驱动组件，所述缝织机构能够将两侧夹杆夹持的包苗布两侧缝合；所述机架上还设有驱动所述养殖苗绳绞轮转动的驱转电机。

其工作原理如下：本技术方案中机架是整个包苗机的结构支撑部件，包苗布轮将包苗布卷起放置，包苗布轮上还可以缠绕麻绳，麻绳与包苗布组合使用一个包苗布轮，或者单独设置一个麻绳绞轮，麻绳绞轮上缠绕麻绳，麻绳在包苗布上方，麻绳、包苗布共同沿包苗槽伸向养殖苗绳绞轮，包苗布经过撒苗器下方时被铺上贻贝苗，通过夹持机构和缝织机构的缝合将两者整合形成养殖苗绳，养殖苗绳绞轮用于收起养殖苗绳。整个过程分为两个阶段：

初始阶段：包苗布轮中引出包苗布，铺在包苗槽上。用调布器将铺在包苗槽上的包苗布压进包苗槽内，将夹持机构的夹杆放置在最低位置，将包苗布前端引入养殖苗绳绞轮。

工作阶段：启动养殖苗绳绞轮，撒苗器开始撒苗，夹持机构将包苗布两侧夹持在一起，缝织机构开始缝合包苗；养殖苗绳绞轮牵拉养殖苗绳使包苗工作不断进行。

本技术方案中设计一套自动化的包苗机，诣在解决贻贝自动化包苗这一问题。本贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述包苗槽的底面呈圆弧型，所述夹持机构包括沿包苗槽横截面所在圆的圆周方向设置的圆周滑杆，所述圆周滑杆的数量为两个且沿包苗槽的长度方向间隔设置，每个所述夹杆的两端均分别连接在两个所述圆周滑杆上且能够沿圆周滑杆周向移动。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述驱动组件包括机架上位于包苗槽的两侧均设置的驱动电机和沿包苗槽的宽度方向的齿条，所述驱动电机的输出轴上固设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿条的端部与所述夹杆之间设有由两个长杆组成的叉形连杆结构，两个长杆的中部相铰接且均与所述齿条的端部相铰接，所述机架上位于包苗槽的每侧均开设有两个沿包苗槽长度方向的纵向滑槽，所述夹杆上开设有沿夹杆长度方向的条形孔，所述条形孔内活动插接有滑动杆，所述叉形连杆结构中的长杆一端端部滑动插设在所述纵向滑槽内，另一端连接在所述滑动杆的上端。

作为替代方案，上述驱动组件采用液压缸或气缸也可以实现其功能。

工作时，驱动电机驱动齿轮转动，该齿轮与齿条配合，驱动齿条带动叉形连杆结构变形，形成横向驱动，叉形连杆结构带动滑动杆横向移动，从而对夹杆横向驱动，同时在圆周滑杆的导向作用下，夹杆也能够沿滑动杆上下运动，从而最终使夹杆形成弧形的复合运动，推着包苗布将贻贝苗与麻绳包裹起来。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述缝织机构包括横跨所述包苗槽的安装横梁，所述机架上开设有沿包苗槽宽度方向的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动设置有竖向的立柱，所述立柱上开设有沿立柱长度方向的竖向滑槽，所述安装横梁的一端端部滑动设置在所述竖向滑槽内，所述安装横梁的另一端设有旋梭，所述旋梭内设有内线圈，所述安装横梁上还设有外线圈和能够朝向所述旋梭往复移动的缝针，所述缝针和旋梭分设在所述包苗槽的两侧。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述安装横梁的下侧固设有缝纫电机，所述缝纫电机的输出轴上固设有缝纫曲柄，所述缝纫曲柄的外端铰接有连杆，所述安装横梁的下侧还通过连接支架设置有针杆和滑杆，所述连杆的一端与所述滑杆的一端相铰接，所述滑杆的另一端与所述针杆固连，所述缝针固连在所述针杆的端部。

上述缝织机构紧靠夹持机构后端，它的基本工作原理是利用缝织机的基本原理，将一些驱动机构由编码电机代替，便于控制转速，相互匹配。缝织机构包含左右两侧部分，由安装横梁联合在一起。缝纫电机通过缝纫曲柄与连杆带动滑杆及缝针前后定频移动，与旋梭配合完成缝织作业；缝织机构可将包苗布的两侧缝在一起，从而实现包苗功能。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述机架上位于所述包苗布轮与所述撒苗器之间设有支撑架一，所述支撑架一上设有转动杆，所述转动杆上固设有调布器，所述调布器呈筒状且沿所述包苗槽的长度方向设置，所述调布器位于所述包苗槽的正上方且能够伸入到所述包苗槽中。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述机架上位于所述夹持机构与所述撒苗器之间设有震动机构，所述震动机构包括两组撞击筒或撞击锤，两组撞击筒或撞击锤分设在所述包苗槽的两侧。

震动机构可以对包苗槽不断撞击震动，使包苗布内的贻贝苗均匀的覆盖在麻绳上。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述机架上位于所述震动机构与所述夹持机构之间设置支撑架二，所述支撑架二上滑动设有能够上下升降的连接杆，所述支撑架二与连接杆之间设有能够锁紧连接杆的锁紧螺钉，所述连接杆上固设有与所述包苗槽形状相匹配的布苗筒，所述布苗筒沿包苗槽长度方向设置，所述布苗筒位于包苗槽正上方且能够伸入所述包苗槽内。进一步的，支撑架二上还具有升降板，所述升降板的下端具有与所述包苗槽截面形状相匹配的弧形开口，升降板上的弧形开口与包苗槽相对接。

布苗筒通过连接杆可以上下移动，并由锁紧螺钉固定，方便快捷的调整布苗筒的高度。准备阶段，将布苗筒上移，方便使包苗布通过布苗筒下方，随后将布苗筒放下，根据撒苗器的撒苗速率调节适当高度，并锁紧。通过布苗筒的导向作用，使包苗布两侧呈弧形翘起，也便于后续夹持机构对包苗布两侧进行夹持以及缝织机构的缝合。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述机架两端分别固设有安装支架一和安装支架二，所述包苗布轮设置在所述安装支架一上，所述养殖苗绳绞轮转动设置在所述安装支架二上，所述驱转电机的输出轴与所述养殖苗绳绞轮的转轴通过链条连接；所述机架上位于所述缝织机构与所述养殖苗绳绞轮之间固设有安装支架三，所述安装支架三上设有能够转动的导向轮，所述麻绳和包苗布形成的养殖苗绳绕过所述导向轮连接在所述养殖苗绳绞轮上。

驱转电机通过转动链轮驱动链条进而驱动养殖苗绳绞轮转动，完成养殖苗绳的收集；导绳轮可以改变养殖苗绳方向，使养殖苗绳一直正对着包苗槽。

在上述的贻贝自动包苗机中，所述撒苗器的撒苗口处设有阀门机构，所述阀门机构包括转轴和转筒，所述转筒套设在所述转轴外且两者之间通过单向棘轮结构相连接，所述机架上固设有控制电机，所述转轴与控制电机的输出轴通过履带相连接，所述转筒外周面上沿其周向均匀间隔分布有凹口槽。

撒苗器内放置贻贝苗，撒苗器的撒苗口通过上述阀门机构可将贻贝苗有序地撒在包苗布上，控制电机通过履带带动转筒转动，转筒外周面上的凹口槽撒出贻贝苗，当控制电机逆向转动时不会带动转筒转动，此时不撒苗。

作为优选，本技术方案中的各个电机均采用编码电机，便于对转速的调控。

与现有技术相比，本发明中的贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高。

附图说明

图1是本包苗机的立体结构示意图一。

图2是本包苗机的立体结构示意图二。

图3是本包苗机的俯视结构示意图。

图4是本包苗机中的夹持机构的结构示意图。

图5是本包苗机中的缝织机构的结构示意图。

图6是本包苗机中的夹持机构的另一视角结构示意图。

图7是本包苗机中布苗筒的安装结构示意图。

图8是本包苗机中撒苗器的阀门机构的结构示意图。

图中，1、机架；1a、平台；1a1、包苗槽；1b、纵向滑槽；1c、横向滑槽；2、包苗布轮；3、养殖苗绳绞轮；4、夹持机构；41、夹杆；41a、条形孔；42、滑动杆；43、圆周滑杆；44、驱动电机；45、齿条；46、齿轮；47、叉形连杆结构；47a、长杆；5、缝织机构；51、安装横梁；52、立柱；52a、竖向滑槽；53、旋梭；54、内线圈；55、外线圈；56、缝针；57、缝纫电机；58、缝纫曲柄；59、连杆；5a、针杆；5b、滑杆；5c、连接支架；6、驱转电机；7、支撑架一；8、转动杆；9、调布器；10、震动机构；11、支撑架二；12、撒苗器；12a、撒苗口；13、撒苗滑道；14、连接杆；15、锁紧螺钉；16、布苗筒；17、安装支架一；18、安装支架二；19、链条；20、安装支架三；21、导向轮；22、控制电机；23、阀门机构；23a、转轴；23b、转筒；23c、单向棘轮结构；23d、凹口槽；23e、履带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本贻贝自动包苗机包括机架1，机架1上具有平台1a，平台1a上设有沿平台1a长度方向的包苗槽1a1，机架1两端分别设有包苗布轮2和养殖苗绳绞轮3，包苗布轮2上的包苗布沿包苗槽1a1伸向养殖苗绳绞轮3，机架1上由包苗布轮2朝向养殖苗绳绞轮3方向依次设有撒苗器12、夹持机构4和缝织机构5；撒苗器12底部具有撒苗口12a，撒苗口12a下方连接有朝向包苗槽1a1的撒苗滑道13，夹持机构4包括两个平行设置的夹杆41，夹杆41沿包苗槽1a1的长度方向设置，夹持机构4还包括驱动两个夹杆41相互靠拢或远离的驱动组件，缝织机构5能够将两侧夹杆41夹持的包苗布两侧缝合；机架1上还设有驱动养殖苗绳绞轮3转动的驱转电机6。

具体来说，如图4和图6所示，包苗槽1a1的底面呈圆弧型，夹持机构4包括沿包苗槽1a1横截面所在圆的圆周方向设置的圆周滑杆5b43，圆周滑杆5b43的数量为两个且沿包苗槽1a1的长度方向间隔设置，每个夹杆41的两端均分别连接在两个圆周滑杆5b43上且能够沿圆周滑杆5b43周向移动；驱动组件包括机架1上位于包苗槽1a1的两侧均设置的驱动电机44和沿包苗槽1a1的宽度方向的齿条45，驱动电机44的输出轴上固设有与齿条45相啮合的齿轮46，齿条45的端部与夹杆41之间设有由两个长杆47a组成的叉形连杆结构47，两个长杆47a的中部相铰接且均与齿条45的端部相铰接，机架1上位于包苗槽1a1的每侧均开设有两个沿包苗槽1a1长度方向的纵向滑槽1b，夹杆41上开设有沿夹杆41长度方向的条形孔41a，条形孔41a内活动插接有滑动杆42，叉形连杆结构47中的长杆47a一端端部滑动插设在纵向滑槽1b内，另一端连接在滑动杆42的上端。工作时，驱动电机44驱动齿轮46转动，该齿轮46与齿条45配合，驱动齿条45带动叉形连杆结构47变形，形成横向驱动，叉形连杆结构47带动滑动杆42横向移动，从而对夹杆41横向驱动，同时在圆周滑杆5b43的导向作用下，夹杆41也能够沿滑动杆42上下运动，从而最终使夹杆41形成弧形的复合运动，推着包苗布将贻贝苗与麻绳包裹起来。

如图1至图3所示，机架1上位于包苗布轮2与撒苗器12之间设有支撑架一7，支撑架一7上设有转动杆8，转动杆8上固设有调布器9，调布器9呈筒状且沿包苗槽1a1的长度方向设置，调布器9位于包苗槽1a1的正上方且能够伸入到包苗槽1a1中；机架1上位于夹持机构4与撒苗器12之间设有震动机构10，震动机构10包括两组撞击筒或撞击锤，两组撞击筒或撞击锤分设在包苗槽1a1的两侧；震动机构10可以对包苗槽1a1不断撞击震动，使包苗布内的贻贝苗均匀的覆盖在麻绳上；结合图7所示，机架1上位于震动机构10与夹持机构4之间设置支撑架二11，支撑架二11上滑动设有能够上下升降的连接杆14，支撑架二11与连接杆14之间设有能够锁紧连接杆14的锁紧螺钉15，连接杆14上固设有与包苗槽1a1形状相匹配的布苗筒16，布苗筒16沿包苗槽1a1长度方向设置，布苗筒16位于包苗槽1a1正上方且能够伸入包苗槽1a1内。进一步的，支撑架二11上还具有升降板，升降板的下端具有与包苗槽1a1截面形状相匹配的弧形开口，升降板上的弧形开口与包苗槽1a1相对接。布苗筒16通过连接杆14可以上下移动，并由锁紧螺钉15固定，方便快捷的调整布苗筒16的高度。准备阶段，将布苗筒16上移，方便使包苗布通过布苗筒16下方，随后将布苗筒16放下，根据撒苗器12的撒苗速率调节适当高度，并锁紧，通过布苗筒16的导向作用，使包苗布两侧呈弧形翘起，也便于后续夹持机构4对包苗布两侧进行夹持以及缝织机构5的缝合。

如图1至图3所示，机架1两端分别固设有安装支架一17和安装支架二18，包苗布轮2设置在安装支架一17上，养殖苗绳绞轮3转动设置在安装支架二18上，驱转电机6的输出轴与养殖苗绳绞轮3的转轴23a通过链条19连接；机架1上位于缝织机构5与养殖苗绳绞轮3之间固设有安装支架三20，安装支架三20上设有能够转动的导向轮21，麻绳和包苗布形成的养殖苗绳绕过导向轮21连接在养殖苗绳绞轮3上。

本贻贝自动包苗机中机架1是整个包苗机的结构支撑部件，包苗布轮2将包苗布卷起放置，包苗布轮2上还可以缠绕麻绳，麻绳与包苗布组合使用一个包苗布轮2，或者单独设置一个麻绳绞轮，麻绳绞轮上缠绕麻绳，麻绳在包苗布上方，麻绳、包苗布共同沿包苗槽1a1伸向养殖苗绳绞轮3，包苗布经过撒苗器12下方时被铺上贻贝苗，通过夹持机构4和缝织机构5的缝合将两者整合形成养殖苗绳，养殖苗绳绞轮3用于收起养殖苗绳。整个过程分为两个阶段：

初始阶段：包苗布轮2中引出包苗布，铺在包苗槽1a1上。用调布器9将铺在包苗槽1a1上的包苗布压进包苗槽1a1内，将夹持机构4的夹杆41放置在最低位置，将包苗布前端引入养殖苗绳绞轮3。

工作阶段：启动养殖苗绳绞轮3，撒苗器12开始撒苗，夹持机构4将包苗布两侧夹持在一起，缝织机构5开始缝合包苗；养殖苗绳绞轮3牵拉养殖苗绳使包苗工作不断进行。

本实施例中设计一套自动化的包苗机，诣在解决贻贝自动化包苗这一问题。本贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高。

如图4和图5所示，缝织机构5包括横跨包苗槽1a1的安装横梁51，机架1上开设有沿包苗槽1a1宽度方向的横向滑槽1c，横向滑槽1c内滑动设置有竖向的立柱52，立柱52上开设有沿立柱52长度方向的竖向滑槽52a，安装横梁51的一端端部滑动设置在竖向滑槽52a内，安装横梁51的另一端设有旋梭53，旋梭53内设有内线圈54，安装横梁51上还设有外线圈55和能够朝向旋梭53往复移动的缝针56，缝针56和旋梭53分设在包苗槽1a1的两侧；进一步的，安装横梁51的下侧固设有缝纫电机57，缝纫电机57的输出轴上固设有缝纫曲柄58，缝纫曲柄58的外端铰接有连杆59，安装横梁51的下侧还通过连接支架5c设置有针杆5a和滑杆5b，连杆59的一端与滑杆5b的一端相铰接，滑杆5b的另一端与针杆5a固连，缝针56固连在针杆5a的端部。

本实施例中的缝织机构5紧靠夹持机构4后端，它的基本工作原理是利用缝织机的基本原理，将一些驱动机构由编码电机代替，便于控制转速，相互匹配。缝织机构5包含左右两侧部分，由安装横梁51联合在一起。缝纫电机57通过缝纫曲柄58与连杆59带动滑杆5b及缝针56前后定频移动，与旋梭53配合完成缝织作业；缝织机构5可将包苗布的两侧缝在一起，从而实现包苗功能。

进一步的，如图8所示，撒苗器12的撒苗口12a处设有阀门机构23，阀门机构23包括转轴23a和转筒23b，转筒23b套设在转轴23a外且两者之间通过单向棘轮结构23c相连接，机架1上固设有控制电机22，转轴23a与控制电机22的输出轴通过履带23e相连接，转筒23b外周面上沿其周向均匀间隔分布有凹口槽23d；撒苗器12内放置贻贝苗，撒苗器12的撒苗口12a通过上述阀门机构23可将贻贝苗有序地撒在包苗布上，控制电机22通过履带23e带动转筒23b转动，转筒23b外周面上的凹口槽23d撒出贻贝苗，当控制电机22逆向转动时不会带动转筒23b转动，此时不撒苗。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。