甘蔗收获机的自动仿形随动系统及其控制方法与流程

文档序号:18937369发布日期:2019-10-23 00:44阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种甘蔗收获机的自动仿形随动系统及其控制方法,包括位移传感器装置,位移传感器装置安装在扶蔗机构正后方,扶蔗机构固定在扶蔗机构升降装置前端,扶蔗机构升降装置安装在车体前端并连接扶蔗液压控制装置,车体前下方居中安装有根部切割装置,根部切割装置连接根切液压控制装置,车体中间底部安装有垄渠高度检测装置,用于实时检测根部切割装置底部的切割刀与甘蔗垄之间的高度变化。本发明采用的自动仿形随动系统为闭环控制系统,可以自动仿形进行甘蔗收割作业,大幅降低甘蔗宿根破头率,减少浪费。

技术研发人员:王凡;解巧云
受保护的技术使用者:柳州市孚桂智能科技有限公司
技术研发日:2019.08.23
技术公布日:2019.10.22
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