一种旱地作物直播机的制作方法

本发明具体涉及一种旱地作物直播机。

背景技术：

水稻是我国单产最高、种植面积最大、总产量最多的粮食作物，据2016年统计数据显示我国水稻种植面积占全国谷物的32%，总产量占全国粮食的42%,稻谷平均单产为6.89吨/公顷，平均单产位居世界前列，在我国农业生产中占据举足轻重的地位。

随着农业机械化的推进，现在越来越多水稻直播机的出现和使用，但仍缺少多功能现代化的水稻直播机，现代化水稻直播机的研制是农业现代化的重要一环。

但是现存的水稻直播机存在下述缺陷，即播种精度差且不稳定；遇硬物鸭嘴不开/堵塞导致漏播、重播；鸭嘴撕膜产生弹性变形离土后回弹，遮盖稻种，播种错位；覆土厚度不稳定；穴距无法调整等问题。尤其是需要提前整理好地面包括打碎大的土块和清除石块等，随后使用直播机进行播种。

使用膜下滴灌浅埋技术，提高水、肥的有效利用率，并实现滴灌带铺设、覆膜、覆土、播种、镇压的机械化作业，完成该种植模式农艺技术要求以及作业机械装备的研究与开发，从而提出本旱地作物直播机的发明。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种旱地作物直播机，该直播机发明通过种床整理装置打碎土块，清除石块，平整种床，随之可以同时进行播种作业。更进一步地，本发明还可同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上；更进一步地，本发明采用的排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到地里。此外，在种床整理装置和排种装置上都设有仿形机构，通过仿形机构改善机器作业效果，使作业更符合农艺要求，因此具有实现农机农艺融合、作业效率高和播种铺膜效果好的优点。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种旱地作物直播机，包括用于将种子播于土里的排种装置、动力装置、种床整理装置，所述种床整理装置固定连接所述动力装置；其中所述种床整理装置包括机架，及与所述机架通过轴承固定连接的排石螺旋，优选地所述排石螺旋上设置有若干个滚齿。如此设置通过种床整理装置打碎种床的土块，清除石块，随之可以同时进行排种操作，而不必先整理种床后，再另行进行播种。

作为优选，所述旱地作物直播机还包括覆土装置，所述覆土装置与所述种床整理装置固定连接，其包括收集的石块土块并排放于地面的机构；所述排种装置设置与所述覆土装置固定连接的排种装置。

在一个优选实施方式中，所述种床整理装置还包括限深轮，压槽辊仿形装置，地膜辊，压槽辊，侧变速箱；其中，限深轮和压槽辊仿形装置分别与所述机架固定连接，所述限深轮通过与地面接触为直播机提供支撑，地膜辊与所述压槽辊仿形装置通过轴承固定连接，压槽辊与所述压槽辊仿形装置通过轴承固定连接，侧变速箱与所述机架固定连接，其中优选地，所述限深轮的高度可调节直播机的离地高度，且限深轮对称分布设置在所述机架一侧。

作为进一步优选地，所述种床整理装置还包括设置在所述机架上面的、与所述机架通过卡装固定连接的滴灌带架。如此设置，本发明可同时在种床上铺设地膜和/或滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，实现压膜和覆膜。

作为优选，所述压槽辊仿形装置包括呈l状设置的连接架，压槽辊仿形套筒，压槽辊仿连接杆，压槽辊固定筒，压槽辊仿形弹簧，压槽辊固定螺钉，外球面球轴承；其中，压槽辊仿形套筒与所述连接架通过套装固定连接，所述压槽辊仿形套筒由两个呈相互垂直分布的小套筒一体组成，所述压槽辊仿形套筒的一个小套筒与所述连接架配合，所述压槽辊仿形套筒另一个小套筒与所述压槽辊仿连接杆配合，压槽辊仿连接杆贯穿所述压槽辊仿形套筒，压槽辊固定筒与所述连接架通过套装固定连接，压槽辊仿形弹簧设置在所述压槽辊仿连接杆上、用于提供弹力，压槽辊固定螺钉贯穿所述压槽辊固定筒，外球面球轴承与所述压槽辊固定筒通过卡装固定连接；所述压槽辊仿连接杆包括连接杆，以及设置在所述连接杆底部的、与所述连接杆一体设置的连接槽。

作为优选，所述覆土装置包括与所述种床整理装置通过螺钉固定连接的、设置在所述种床整理装置一侧的第一输送机构，与所述第一输送机构通过焊接固定连接的第二输送机构，设置在所述第二输送机构一侧的、与所述种床整理装置通过螺钉固定连接的镇压轮固定架，与所述镇压轮固定架通过卡装固定连接的用于压实地膜的镇压轮，以及设置在所述第一输送机构内的、通过卡装固定的液压马达；优选地，镇压轮设置8个，每两个为一组等距间隔设置在所述镇压轮固定架的一侧。

作为优选，所述第一输送机构包括起保护作用的第一输送机构外壳，设置在所述第一输送机构外壳内的、与所述第一输送机构外壳通过卡装固定的输送带，与所述第一输送机构外壳固定连接的调整悬挂架，与所述第一输送机构外壳固定连接的用于铲起土块和石头的起土铲，以及与所述第一输送机构外壳固定连接的连接过道，其中所述连接过道与所述第一输送机构外壳连通，用于承接从所述输送带中带来的土块和石头，并转传递到所述第二输送机构中。

作为优选，所述第二输送机构呈四十至五十度，优选为四十五度倾斜状设置，所述第二输送机构包括设置在所述第二输送机构中的筛网，与所述第二输送机构连通的导土槽，所述导土槽设置在所述第二输送机构上部分。

作为优选，所述排种装置包括用于放置种子的种箱，及设置在所述种箱底部的、与所述种箱通过卡装固定连接的排种器主体，与所述排种器主体通过螺钉固定连接的排种器仿形机构，与所述排种器仿形机构通过卡装固定连接的支撑轮，与所述排种器仿形机构通过螺钉固定连接的鸭嘴固定板，与所述鸭嘴固定板通过螺钉固定连接的鸭嘴筒，所述鸭嘴筒与所述排种器主体连通，以及与所述鸭嘴筒通过螺杆固定连接的鸭嘴盖。通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到地里，避免了现有技术的直播机遇硬物鸭嘴不开/堵塞导致漏播、重播；鸭嘴撕膜产生弹性变形离土后回弹，遮盖稻种等问题。

作为优选，所述排种器仿形机构包括用于提供支撑和实现仿形的排种器仿形架，固定横板，排种器仿形第一弹簧，排种器仿形套筒，排种器仿形连接杆，排种器仿形第二弹簧，气缸固定端座及气缸，其中，固定横板与所述排种器仿形架固定连接，排种器仿形第一弹簧设置在所述固定横板与所述排种器仿形架之间，排种器仿形套筒设置在所述排种器仿形架一侧其由两个呈相互垂直分布的小套筒一体组成，排种器仿形连接杆与所述排种器仿形架通过卡装固定连接；所述排种器仿形套筒的一个小套筒与所述排种器仿形连接杆配合，所述排种器仿形套筒另一个小套筒与所述排种器仿形架配合。优选地所述排种器仿形连接杆呈t状设置，排种器仿形第二弹簧设置在所述排种器仿形连接杆与所述排种器仿形套筒之间，气缸固定端座与所述排种器仿形连接杆通过卡装固定连接，气缸设置在所述气缸固定端座上、用于提供动力。上述在种床整理装置和排种装置上都设有仿形机构，通过仿形机构改善机器作业效果，使作业更符合农艺要求，因此具有实现农机农艺融合、作业效率高等优点。

本发明的旱地作物直播机可适合于旱地上播种的作物，如小麦、玉米、大豆，尤其适合于旱地水稻的播种。

本发明技术效果主要体现：该装置通过种床整理装置打碎种床的土块，清除石块，随之可以进行排种操作，无需将种床整理与播种分开进行。进一步地其在同时在种床上铺设地膜和/或滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上。更进一步地，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到地里。此外，在种床整理装置和排种装置上都设有仿形机构，通过仿形机构改善机器作业效果，使作业更符合农艺要求，因此具有实现农机农艺融合、作业效率高和播种铺膜效果好的优点。

附图说明

图1为本发明旱地作物直播机的结构示意图；

图2为种床整理装置的结构示意图；

图3为图2中的p局部放大示图；

图4为覆土装置的前视图；

图5为覆土装置的后视图；

图6为排种装置的结构示意图；

图7为排种装置去掉支撑轮后的结构示意图；

图8为排种装置去掉支撑轮后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“底部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“顶部”、“一侧”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺钉固定方式，因此，在本实施例中不在详述。

如图1所示，所述直播机包括种床整理装置1，设置在所述种床整理装置1一侧的、与所述种床整理装置1固定连接的覆土装置2，设置在所述覆土装置2一侧的、与所述覆土装置2通过螺钉固定连接的排种装置3，以及设置在所述种床整理装置1上方的、与所述种床整理装置1固定连接的动力装置4。

如图2所示，所述种床整理装置1包括机架11，排石螺旋12，限深轮13，压槽辊仿形装置14，地膜辊15，压槽辊16，侧变速箱17及滴灌带架18。其中，所述机架11用于连接其他零部件并提供支撑；排石螺旋12设置在所述机架11一侧并与所述机架11通过轴承固定连接，所述排石螺旋12上设置有若干个滚齿，所述排石螺旋12在变速箱动力轴带动下实现定轴转动运动，从而实现对种床上土块进行破碎，并清除石块；限深轮13设置在所述机架11一侧并与所述机架11通过螺钉固定连接，所述限深轮13共设置有两个并呈对称分布设置在所述机架11一侧，所述限深轮13通过与地面接触为直播机提供支撑和保持其平衡，通过设置所述限深轮13的高度可调节直播机的离地高度；压槽辊仿形装置14设置在所述机架11一侧并与所述机架11通过螺钉固定连接，所述压槽辊仿形装置14通过轴承固定连接来固定所述地膜辊15和所述压槽辊16，同时实现所述压槽辊16的仿形，使得铺的地膜更贴合和不易受损；地膜辊15设置在所述压槽辊仿形装置14一侧并与所述压槽辊仿形装置14通过轴承固定连接，所述地膜辊15用于放置可降解地膜，并于所述压槽辊16配合实现地膜铺在土地上；压槽辊16设置在所述压槽辊仿形装置14一侧并与所述压槽辊仿形装置14通过轴承固定连接，所述压槽辊16上设置有若干个槽，所述压槽辊16通过将所述地膜辊15上的地膜压在地面上，在铺膜过程中辊上的槽能形成留出作物的生长空间和管道的空间，在与所述压槽辊仿形装置14配合下实现地膜与地面的贴合；侧变速箱17设置在所述机架11一侧并与所述机架11通过螺钉固定连接，所述侧变速箱17将所述动力装置4提供的动力传递给所述排石螺旋12，以实现所述排石螺旋12的定轴转动；滴灌带架18设置在所述机架11上面并与所述机架11通过卡装固定连接，所述滴灌带架18用于放置水管，并与所述压槽辊16配合实现对水管在地面的铺设。

如图3所示，所述压槽辊仿形装置14包括连接架141，压槽辊仿形套筒142，压槽辊仿连接杆143，压槽辊固定筒144，压槽辊仿形弹簧145，压槽辊固定螺钉146，及外球面球轴承147。其中，所述连接架141呈l状设置，所述连接架141用于与所述种床整理装置1通过螺钉固定连接，以及固定所述地膜辊15；压槽辊仿形套筒142设置在所述连接架141一侧并与所述连接架141通过套装固定连接的，所述压槽辊仿形套筒142由两个呈相互垂直分布的小套筒一体组成，所述压槽辊仿形套筒142的一个小套筒与所述连接架141配合，所述压槽辊仿形套筒142另一个小套筒与所述压槽辊仿连接杆143配合，所述压槽辊仿形套筒142与所述压槽辊仿连接杆143及所述连接架141分别通过螺母固定，所述压槽辊仿形套筒142起连接和固定作用，及贯穿所述压槽辊仿形套筒142的压槽辊仿连接杆143；压槽辊固定筒144设置在所述连接架141一侧、与所述连接架141通过套装固定连接，所述压槽辊固定筒144一侧与所述连接架141固定连接，所述压槽辊固定筒144中部通过所述压槽辊固定螺钉146与所述压槽辊仿连接杆143固定连接，所述压槽辊固定筒144另一侧与所述外球面球轴承147通过卡装固定连接，所述压槽辊固定筒144用于将所述压槽辊16与所述连接架141固定连接；压槽辊仿形弹簧145设置在所述压槽辊仿连接杆143上，用于提供弹力；压槽辊固定螺钉146贯穿所述压槽辊固定筒144将所述压槽辊固定筒144与所述压槽辊仿连接杆143固定；外球面球轴承147设置在所述压槽辊固定筒144一侧并与所述压槽辊固定筒144通过卡装固定连接，所述外球面球轴承147用于固定所述压槽辊16；

其中，所述压槽辊仿连接杆143包括连接杆1431和连接槽1432，所述连接杆1431用于与所述压槽辊仿形套筒142配合；连接槽1432设置在所述连接杆1431底部并与所述连接杆1431一体设置，所述连接槽1432用于与所述压槽辊固定筒144及所述压槽辊固定螺钉146配合，加强对所述压槽辊16的固定。

如图4、5所示，所述覆土装置2包括第一输送机构21，第二输送机构22，镇压轮固定架23，镇压轮24及液压马达25。其中，所述第一输送机构21与所述种床整理装置1通过螺钉固定连接、设置在所述种床整理装置1一侧，所述第一输送机构21共设置有两个，且呈中心对称设置在所述种床整理装置1一侧，所述第一输送机构21用于通过传送带输送经过所述种床整理装置1破碎的石块和大土块；第二输送机构22设置在所述第一输送机构21一侧、与所述第一输送机构21通过焊接固定连接，所述第二输送机构22共设置有两个，分别设置在所述第一输送机构21的一侧，所述第二输送机构22用于传送石头和土块，并使石头和土块掉落到铺设好的地膜上实现压实地膜；镇压轮固定架23设置在所述第二输送机构22一侧、与所述种床整理装置1通过螺钉固定连接，所述镇压轮固定架23与所述第二输送机构22通过卡装固定连接，所述镇压轮固定架23用于固定所述镇压轮24，并提高装置整体稳定性；镇压轮24设置在所述镇压轮固定架23一侧、与所述镇压轮固定架23通过卡装固定连接，所述镇压轮24共设置有8个，且每两个为一组等距间隔设置在所述镇压轮固定架23一侧，所述镇压轮24用于压实地膜；液压马达25设置在所述第一输送机构21内并通过卡装固定，所述液压马达25用于为所述第一输送机构21提供动力；

所述第一输送机构21包括第一输送机构外壳211，输送带212，调整悬挂架213，起土铲214和连接过道215。其中，第一输送机构外壳211包覆于第一输送机构21外周，起保护作用；输送带212设置在所述第一输送机构外壳211内、与所述第一输送机构外壳211通过卡装固定，所述输送带212与所述液压马达25通过轴承固定连接，所述输送带212用于传送被破碎的石头和土块；调整悬挂架213设置在所述第一输送机构外壳211一侧、与所述第一输送机构外壳211通过螺钉固定连接，所述调整悬挂架213通过杠杆原理实现所述第一输送机构21的一侧高度提升；起土铲214设置在所述第一输送机构外壳211一侧、与所述第一输送机构外壳211通过螺钉固定连接，所述起土铲214用于铲起被破碎的土块和石头，并传递到所述输送带212中实现输送；连接过道215设置在所述第一输送机构外壳211一侧、与所述第一输送机构外壳211通过焊接固定连接，所述连接过道215与所述第一输送机构外壳211连通，所述连接过道215用于承接从所述输送带212中带来的土块和石头，并转传递到所述第二输送机构22中去；

所述第二输送机构22与所述第一输送机构21通过焊接固定连接，所述第二输送机构22与所述镇压轮固定架23通过卡装固定连接，所述第二输送机构22呈四十五度倾斜状设置，所述第二输送机构22包括设置在所述第二输送机构22中的筛网221和导土槽222。其中，所述筛网221共设置有三个，所述筛网221用于筛出不同大小的石头和土块，使合适的大小的石头和土块落到地膜上；导土槽222设置在所述第二输送机构22一侧、与所述第二输送机构22连通，所述导土槽222共设置有两个，所述导土槽222设置在所述第二输送机构22上部分，所述导土槽222用于导出经过所述筛网221的细小泥土，使得石头和大土块落到所述第二输送机构22下部分。

如图6-8所示，所述排种装置3共设置有四个，且呈等距间隔设置在所述覆土装置1一侧。所述排种装置3包括用于放置种子的种箱31，排种器主体32，排种器仿形机构33，支撑轮34，鸭嘴固定板35，鸭嘴筒36及鸭嘴盖37。其中，排种器主体32设置在所述种箱31底部、与所述种箱31通过卡装固定连接；排种器仿形机构33设置在所述排种器主体32一侧、与所述排种器主体32通过螺钉固定连接，所述排种器仿形机构33用于使所述排种装置3排种高度接近地面，提高排种精度；支撑轮34设置在所述排种器仿形机构33一侧、与所述排种器仿形机构33通过卡装固定连接，所述支撑轮34用于提供支撑力以保持装置平衡；鸭嘴固定板35设置在所述排种器仿形机构33一侧、与所述排种器仿形机构33通过螺钉固定连接，所述鸭嘴固定板35用于固定所述鸭嘴盖37并防止其竖直方向的窜动，并将所述排种器仿形机构33与所述鸭嘴盖37连接；鸭嘴筒36设置在所述鸭嘴固定板35一侧、与所述鸭嘴固定板35通过螺钉固定连接，所述鸭嘴筒36一侧与所述排种器主体32连通，且所述鸭嘴筒36可在竖直方向做往复运动，所述鸭嘴筒36用于连通所述排种器主体32并输送种子；鸭嘴盖37设置在所述鸭嘴筒36一侧、与所述鸭嘴筒36通过螺杆固定连接，所述鸭嘴盖37用于防止种子泄露并最终通过杠杆原理使得种子排出所述排种装置3。

所述排种器仿形机构33包括用于提供支撑和实现仿形的排种器仿形架331，固定横板332，排种器仿形第一弹簧333，排种器仿形套筒334，排种器仿形连接杆335，排种器仿形第二弹簧336，气缸固定端座337及气缸338。其中，所述排种器仿形架331与所述固定横板332通过卡装固定连接，所述排种器仿形架331与所述排种器主体32通过弹簧固定连接，所述排种器仿形架331可在竖直方向运动；固定横板332设置在所述排种器仿形架331一侧、与所述排种器仿形架331通过螺钉固定连接，所述固定横板332一侧与所述排种器主体32通过螺钉固定连接，所述固定横板332用于与所述排种器仿形架331配合，可实现所述排种器仿形架331在所述固定横板332中的竖直方向往复运动，和实现对所述排种器仿形架331的限位和固定；排种器仿形第一弹簧333设置在所述固定横板332与所述排种器仿形架331之间，所述排种器仿形第一弹簧333用于提供弹力；排种器仿形套筒334设置在所述排种器仿形架331一侧，所述排种器仿形套筒334由两个呈相互垂直分布的小套筒一体组成，所述排种器仿形套筒334的一个小套筒与所述排种器仿形连接杆335配合，所述排种器仿形套筒334另一个小套筒与所述排种器仿形架331配合，所述排种器仿形套筒334起连接和固定作用；排种器仿形连接杆335设置在所述排种器仿形架331一侧、与所述排种器仿形架331通过卡装固定连接，所述排种器仿形连接杆335呈t状设置，所述排种器仿形连接杆335起连接和固定作用；排种器仿形第二弹簧336设置在所述排种器仿形连接杆335与所述排种器仿形套筒334之间，所述排种器仿形第二弹簧336用于提供弹力；气缸固定端座337设置在所述排种器仿形连接杆335一侧、与所述排种器仿形连接杆335通过卡装固定连接，所述气缸固定端座337一侧设置有与所述鸭嘴固定板35配合的滑道，所述气缸固定端座337可做相对于所述鸭嘴固定板35竖直方向的往复运动，所述气缸固定端座337起连接所述排种器仿形架331与所述鸭嘴固定板35，以及固定所述气缸338的作用；气缸338设置在所述气缸固定端座337一侧、用于提供动力。

本实施例中，所述气缸338的型号为esn-16-50-p，所述动力装置4包括减速器、气泵等，所述气缸338与所述动力装置4电路连接，可通过增设控制器来控制所述气缸338的工作。所述动力装置4还可增设其他控制器，通过预设的程序控制马达等，实现智能控制。

工作原理：

1.在使用前，各个装置通过机架固定连接，将本直播机与拖拉机通过三点悬挂固定连接，并且将动力装置与拖拉机的动力输出装置固定连接，在相应的架子上放置好滴灌带和地膜；

2.工作时，拖拉机通过pto将动力传递到减速器，减速器驱动种床整理装置，种床整理装置中的滴灌带和地膜通过压槽辊被铺设到地面上，排石螺旋定轴转动实现对种床中的土块进行破碎，并清除石块，接着石头和土块经过设置在种床整理装置后面两侧的覆土装置，石头和土块通过覆土装置上的起土铲和输送带并经过筛网后，大的石头和土块掉落到地膜铺设地区的中间部分，小的泥土和石头掉落到地膜铺设地区的两侧部分；在滴灌带和地膜的铺设过程中，通过压槽辊仿形装置实现铺膜作业适应地面地势环境，压槽辊可随着地势升降，实现同时铺设滴灌带和地膜以及对地膜的压实，对滴灌带和地膜的高效稳当铺设；

3.排种装置由地轮提供动力，在完成铺管和铺地膜后，气缸提供动力推动鸭嘴盖固定板向下运动，并带动鸭嘴筒向下运动，接着鸭嘴盖一侧穿刺地膜插入地里、另一侧压在地平面，在杠杆原理作用下鸭嘴盖翻转并拨开地里的泥土，然后种子从鸭嘴筒中落入地里，接着气缸收缩提升鸭嘴筒，同时鸭嘴盖提升同时闭合，接着进入下一个循环，实现间隔稳定播种，同时提高播种性能；

4.排种装置支撑轮起提供支持力作用，在排种器仿形机构中的排种器仿形套筒和弹簧等配合下，使得鸭嘴盖和鸭嘴筒保持在一定高度，并且能随着地面的地势变化而相应改变高度，实现仿形，在实现排种后，支撑轮可压平由鸭嘴筒穿刺造成的地面起伏，接着覆土装置中的镇压轮进一步压平和镇实地面以及地膜，从而实现本直播机的高效稳定工作。

本发明技术效果主要体现：种床整理装置打碎种床的土块，清除石块，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到地里，在种床整理装置和排种装置上都设有仿形机构，通过仿形机构改善机器作业效果，使作业更符合农艺要求，因此具有实现农机农艺融合、作业效率高和播种铺膜效果好的优点。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。