专利名称：回收用于彩色电视显像管的磷光体材料的方法
专利说明 本发明与步行式大田移植机等水田用农作机械的作业部的水平控制装置有关。
现有的步行式大田移植机备有在与前进方向成垂直地平面内可自由摇动的振子，并通过由油压缸等横摇装置对应于该振子的摇动而使一侧的接地轮升降，让作业部与地面保持水平，而使各移植行保持一定的深度。
但是，可同时移植4或6行的大型步行式大田移植机大多设有侧船体。这种移植机在田畦旁作业时，侧船体被田畦旁隆起部分抬高的时候，振子向低的方向摆动，使抬起侧的车轮产生一个使其向下的力，因此有使机体倾斜度增大的危险。
为了解决上述问题，本发明采用如下的结构。
即，与本发明有关的水田农作机械的水平控制装置，其特征是作业部能上下摇动地设置在与前进方向成垂直的平面内，并由油压式横摇装置使该作业部对水田面能保持水平的水田用农作机械的水平控制装置，它具有左右一对的接地体和在与前进方向成垂直的平面内能自由摇动的振子，通常根据上述振子的摇动进行使上述横摇装置动作的振子控制，而当上述接地体的上下运动大于设定量时限制振子控制。
由于能进行振子控制和接地体控制，并在通常的作业中实行振子控制，在田畦旁作业中接地体通过隆起部被抬高或拐弯时，通过对振子控制的限制，可使其一直保持稳定行驶。
下面，说明附图所示的实施例。
附图简介
图1是与本发明有关的步行式大田移植机的一个实施例的侧视图; 图2是
图1的俯视图; 图3是
图1重要部分的侧视图; 图4是图3的正视图; 图5是用剖面表示图4的正视图; 图6是水平控制装置的透视图。
实施例 该步行式大田移植机(1)是可移植4行的移植机，在机体的前部设有行驶部变速箱(2)、发动机(3)和油压装置(4)等，在该变速箱(2)的侧面突出地设置的转动筒部(5)、(5)的端部上传动罩(6)、(6)能上下转动在面朝后设置，在该传动罩的后端部装有支承机体的接地用水田车轮(7)、(7)。主架(9)的基部一侧与变速箱(2)的后部固定连结。该主架(9)通过机体的下部向后延伸后，在中间部分弯曲，后部呈向斜上方弹起的形状。另外，移植作业部的安装用托架(10)固定在主架(9)的上述弯曲部稍前的位置上，在该托架(10)上装有由内部设有传动机构的移植部框架(12)、安装在该框架上的移植装置(13)及盛苗台(14)等构成的移植作业部(15)。另外，手杆(17)安装在主架(10)的后端部上。
移植部框架(12)在左右的中央部分上下地设有移动轴部件(20)和移植轴部件(21)，传动管(22L)(22R)从移植轴部件(21)两端部向外突出地设置，从移植轴部件(21)的中心偏右的位置及左右的传动管(22L)(22R)的两端部上垂直地设有链罩(23c)(23L)、(23R)。另外，中间的链罩(23c)下端的筒部(23a)的两侧各设1组移植装置(13)和在左右的链罩(23L)和(23R)的下端部内侧面上也各设有1组移植装置(13)，共计有4组。另外，托架(24)固定在中间的链罩(23c)的下端部的移植作业部一侧。此外在左右的链罩(23L)、(23R)的下端部，呈一体地设置有向后方延伸的支持杆(25)、(25)，盛苗台支持框(26)横架在该支持杆翘起的后端部的前侧面上。通过该盛苗台支持框(26)与设置在被固定在主架(9)后端部上的支持件(28)上的导轨(29)的支持，前低后高般倾斜设置的盛苗台(14)能左右自由滑动。盛苗台(14)，其上面被等分地分隔成4个面的盛苗部(14a)，各盛苗部(14a)上设有将台上的秧苗向下方输送的送苗装置(30)。在该上面的前端部只有苗一半高度左右的地方横架有导苗棒(31)，叉棒(32)从离导苗棒(31)起按一定的间隔沿盛苗台(14)平行地设置。形成与上述各盛苗部(14a)相对应的各取苗口(33)的接受台(34)与盛苗台支持框(26)成一体地横向设置在盛苗台(14)的下侧。在左右的支持杆(25)(25)上设有能绕其轴心线旋转地、用于支持船体的船体支持棒(35)。该船体支持棒(35)上安装有下面将说明的移植深度调节杆(84)。
移植作业部(15)(图3中用点划线划出的部分)是作为一个部件组装而成，通过移植部框架的托架(24)与主架的托架(10)螺栓连结，而使整个部件成一体地安装在主架(9)上。这样，由于移植作业部能整体地从主架上拆下，移植作业部的修理，检查十分方便的同时，简化了移植作业部的装配工作。此外，本实施例中，支持件(28)及导轨(29)虽固定在主架(9)的一侧，它们也可根据不同的情况组装在移植作业部(25)的一侧。
下面说明移植部框架(12)内的机构。与变速箱(2)连结、输出旋转动力的传动轴(40)通过主架(9)的上方嵌入移植轴部件(21)内，该传动轴的旋转动力通过伞形齿轮(42)、(43)传递到被支承在移植轴部件(21)内的驱动轴(41)。在移植轴(41)与伞形齿轮(43)间安装有定位止动离合器(45)，并形成传动轴(40)的旋转一停止，移植轴(41)便在所定的转旋位置停止。移植轴(41)的旋转动力通过架设在链罩(23c)、(23L)、(23R)内的链(47)传递到由该链轮的下端部由轴承支持的曲轴(48c)、(48L)、(48R)。中间的曲轴(48c)的左右两端及左右的曲轴(48L)和(48R)的内端部上分别装有曲柄(50)。移植装置(13)的移植杆(52)由曲柄(50)和安装在链罩上的连杆(51)支持曲轴(48)一旋转，设在移植杆(52)顶端部的移植爪按所定的轨迹上下运动，将从取苗口(33)供应的盛苗台(14)内的秧苗植入大田。
移动轴部件(20)内设有两端部向外突出能轴向自由滑动的移动轴(54)和在外周部开有与安装在该移动轴中央部分上的铅金属爪(55)相接合的螺旋槽(56)的导程凸轮轴(57)。盛苗台支持臂(58)、(58)固定于移动轴(54)的两端部，该支持臂的顶端用螺母(59)连结在盛苗台(14)的底部侧面的螺栓上。导程凸轮轴(57)通过安装在移动轴部件(20)与移植轴部件(21)一边(左侧)端部上的塔式齿轮组变速装置(60)传递移植轴(41)的动力。在设置变速装置(60)的另一侧设置有从动凸轮轴(62)，导程凸轮轴(57)一侧的导程凸轮与从动凸轮轴(62)一侧的一对从动凸轮构成凸轮机构(63)。从动凸轮轴(62)的外端部上安装有使盛苗台的送苗装置(30)动作的臂(65)。当导程凸轮轴(57)一转动，移动轴的爪(56)就沿导程凸轮轴的漕(57)移动，故移动轴(54)与盛苗台(14)-同左右移动。当移动轴(54)-移动到左右行程的顶点，则由于凸轮机构(63)的作用从动凸轮轴(62)向所定方向转动，送苗装置(30)开始动作，将仅1列的秧苗向取苗口(33)方向移送。
该移植部框架(12)在侧视图中，其两轴部件(20)、(21)设置在沿水田车轮(7)的外周的圆弧(半径r)上，移动轴部件(20)设置在移植轴部件(21)的前方。另外，各链罩(23c)、(23L)、(23R)倾斜成越下部越向前方的状态，在与其成锐解交差设置的支持杆(25)间形成有空间(70)，盛苗台(14)的底部置位在空间(70)内。所以移植部框架(12)内的移植轴(41)、盛苗台(14)的安装螺母(59)及船体支持棒(35)基本都设置在一条直线上。由于这种结构，移植部框架(12)的重心能设置在比较前方的同时，盛苗台(14)能设置成接近于移植部框架(12)，因此与现有的技术相比较，由于机体的重心能位于偏前方，操纵性能优良的同时可减少机体的全长。另外通过使盛苗台(14)的底部接近移植部框架(12)，能减少移植杆(52)的动作量和提高移植精度。盛苗台支持臂(58)为绕过传动管(22)和左右链罩(23)，在侧视图上，它向前方弯曲成凸状。盛苗台(14)内的秧苗，由叉棒(32)理成一个方向的同时，由导棒(31)以向上推弯的形状供给取苗口(33)，因此移植杆(52)的取苗动作能很好地进行的同时，不会发生秧苗与移植部框架(12)接触而摩断的情况。
移植部框架(12)如图4所示由设置在移动轴部(20)及移植轴部(21)左端部的分割面F1、设置在移动轴部(20)右端部的分割面F2和将中间链罩(23c)纵向割开的分割面F3和将中间链罩(23c)纵向割开的分割面F分割成的5个构件(P1)-(P5)组成。即，构件(P1)由移植轴部件(21)的中央部分与中间链罩(23c)的左侧部分及筒体(23a)组成。构件(P2)由内部装有移动轴部件与驱动轴部的变速装置(60)的部分(72)及左传动管(22L)和左链罩(23L)组成。构件(P2)由与支持法兰(73)成一体的移植轴部件(21)的右端部与中间链罩(23c)的右侧部与右传动管(22R)以及右链罩(23R)组成。左右链罩(23L)、(23R)，因整体地形成的上端部是开口的袋状，且开口部分由盖(74)关闭，在水田面一侧设有接合部分，所以其具有在作业中泥水等难于进入罩内的极佳水密性。将链装入该链罩内时，用链吊着的下侧的链轮从开口部垂下，只要以链轮轴配置在所定位置的状态，将该曲轴(48)插入链轮即可。构件(P4)构成内部装有凸轮机构(63)的移动轴部件(20)的右端部，且设置在支持法兰(73)上。构件(P5)构成移动轴部(20)的中央部分。移动轴(54)和导程凸轮(57)因由(P2)和(P3)支持，构件(P5)上不会受到很大的荷重。因此，构件(P5)可由铝或合成树脂等的轻质管制成，能达到框架的轻量化。
在机体的下部，船体支持棒(35)上安装有前后方向长的中心船体(80)和作为接地体的比较小的左右一对侧船体(81)、(81)。其安装方法是，船体支持片(82)转动自如地绞接在被固定在支持棒(35)上的臂(83)的顶端部，由移植深度调节杆(84)使支持棒(35)绕轴转动以变化船体的支持高度。中心船体(80)的前部吊在伸缩联杆(85)上，侧船体(81)的顶端部吊在后述的摇动联杆(125)上。
另外，在机体的上部，予备盛苗台(99)由安装在移植部框架(12)上的支持框(97)和支柱(98)大致呈水平地被支持着。
下面，说明该大田移植机(1)的机体控制装置。
升降机体用的调节油缸(90)向后方延伸地设置在油压装置(4)的后部，受弹簧(91)的力使其向后作用的联板(92)呈左右水平状地安装在油缸(90)的柱塞顶端部。联板(92)的左右两端部通过连结杆(95L)、(95R)与从旋转筒体(5)、(5)向上突击地设置的摆臂(94)、(94)的上端部连结。另外，左侧的连结杆(95L)的中间安装有机体横摇装置的横摇油压缸(96)。
油压装置(4)上设有调节缸(90)的转换阀(100)，安装在中心船体(80)上的检出杆(102)的上端部连结于固定在该转换阀(100)的阀轴上的臂(101)上。另外，在油压装置(4)的后方，横摇缸(96)的转换阀(105)设置在离机体中心偏右处。该横摇转换阀的阀轴(105a)向后突出，与振子(106)成一体地设置在该阀轴上。因此，振子(106)在与前进方向垂直的平面内能自由摇动，当该振子一摇动，阀轴(105a)便转动，横摇转换阀(105)与其相对应地进行转换动作。
在振子(106)上部开有上下孔(110)、(110)，控制杆(111)、(111)的一端部嵌入在该上下孔内。各控制杆(111)的另一端固定有U形构件(112)、(112)。另外，以设置在机架上的垂直轴(114)为中心能前后自由摇动的、两个水平臂(115)(115)的基部上固定着的棒体(116)、(116)分别与上述U形构件(112)、(112)相接合。各水平臂(115)的顶端部与连结杆(120)的后端部连结。该连结杆(120)滑动自由地安装在被设置在从传动罩(6)的基部向一侧突出设置的支持管(118)基部一侧上的弯曲臂(119)的上端部上，弹簧(122)套在连结杆(120)的前端部上。连结杆(120)的前顶端部有螺纹，通过调节与其相连结的螺母(123)的旋入量，可改变杆的有效长度。摇动联杆(125)设置在支持管(118)的顶端部，设置在侧船体(81)前端部上的扣(127)可动地嵌在摇动联杆的长孔(126)内。摇动联杆(125)由连结棒(128)与弯曲臂(119)连结成一体。
下面说明控制装置的作用。大田面的高度由安装在中心船体(80)上的检出杆(102)检出，调节转换阀(100)对应于该检出高度进行转换，调节联杆(90)作伸缩动作。于是，摇臂(104)、(104)通过连结杆(95L)、(95R)作前后转动，在此同时，左右的水田车轮(7)、(7)对着机体作相同量的上下运动，其结果，机体升降，使秧苗的移植深度保持一定。
机体左右方向的倾斜由振子(106)检出，横摇转换阀(105)对应于该检出的倾斜量进行转换、横摇缸(96)作伸缩动作。于是，左侧的摇臂(90)被转动，只有左侧的水田车轮(72)对机体作上下运动，以修正机体的左右倾斜度。
但是，在田畦旁作业时，当侧船体爬上畦旁隆起部分，或者因拐弯而机体发生倾斜时，由被抬高侧或内侧的侧船体(81)推压向上的摇动联杆(125)向上摇动，同侧的弯曲臂(119)向前转动。侧船体(81)向上推的量超过设定量时，水平臂(115)抵抗弹簧(122)的力也向前转动，通过由棒材(116)所拉引的控制杆(111)，振子(106)被强制地从自由摇动状态向反方向摇动。这样，限制了由振子(106)的振摆进行的振子控制。由于外压而使机体产生倾斜时，若振子控制仍在进行的话，则横摇缸(96)被逼向增加该倾斜的方向的动作。而本发明中，因为通过侧船体的上下运动，振子被拉回中间位置，故限制了横摇缸(96)会使倾斜增大方向的动作。从该振子控制向船体控制转换的界限可用螺母(123)改变连结杆(120)的有效长度的方法来调整。
本实施例中虽机体倾斜超过设定量时，振子控制可自动地转换成船体控制，但这转换也可用手动来进行。
从以上的说明可知，与本发明有关的水田用农业机械的水平控制装置，在通常的作业过程中优先用振子进行水平控制，而当在畦边作业及拐弯等左右的接地体以一定量上下动作的时候，因能进行限制上述振子控制的接地体控制，所以能经常保持合适的移植状态的同时，进行稳定的行驶。
权利要求
1、一种水田用农作机械的水平控制装置，其特征在于，该装置为作业部能上下摇动地设置在与前进方向垂直的平面内，并由油压式横摇装置使该作业部对水田面保持水平的水田用农作机械的水平控制装置，其具有左右一对的接地体及在与前进方向垂直的平面内能自由摇动的振子，平时根据上述振子的摇摆进行使上述横摇装置动作的振子控制，而当上述接地体的上下运动大于设定量时，限制振子控制。
全文摘要
本发明涉及一种最大量地回收在彩色电视显像管面板制造过程中所收集的燐光体的方法，有机聚合物链通过氧化剂，如高碘酸来打断。
文档编号A01C11/02GK1038565SQ8910300
公开日1990年1月10日 申请日期1989年4月29日 优先权日1988年6月17日
发明者帕特尔·希蒙苏, 佩索罗·安蒂莫 申请人:彩色电视公司