专利名称：起升式自冲自旋并集拔秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水稻拔秧机构，特别是一种起升式自冲自旋并集拔秧机。
目前，在水稻种植过程中，拔秧工序完成靠人工完成，农民劳动强度大。为此，中国专利(CN2273949Y)公开的“小型叶轮式拔秧机”解决了人工拔秧的问题，该拔秧机是由人力或机动驱动变速箱主动轴旋转，来带动变速箱的从动轴所装的两个拨苗叶轮、一个洗苗盘和辅助轮工作，因拨苗叶轮的边缘上设有锯齿，所以能在表土下切割秧苗的根端，将秧苗经滑轮移至洗苗盘清洗，再经辅助轮移至机外，从而达到机械拔秧的目的。但这种拔秧机存在着效率低下，对秧根损害严重的缺陷。
本实用新型的目的是提供一种效率高、不损害秧根的起升式自冲自旋并集拔秧机，包括机架、柴油机、变速箱，柴油机活动安装在机架的后侧中部，变速箱固定于机架的中部，两者之间通过皮带传动传递运动，柴油机机座上装有动力离合机构；变速箱为四级变速，其中未级变速输出轴的两端安装有行走轮，其特征是还具有多条置于机架前端两侧的秧苗升运滑道；和与秧苗升运滑道上端相连，并置于机架上的多组秧苗并集拨机构，安装于机架上的主动轴通过两组链轮传动机构使秧苗并集拨机构工作，变速箱的二级变速输出轴通过锥齿轮付、工作离合机构驱动主动轴，在机架的两侧设置有接收秧苗并集拨机构输出秧苗的秧箱；在秧苗升运滑道的下方，有置于机架上的秧苗冲洗机构和秧苗助升机构，秧苗助升机构的助升指伸入到秧苗升运滑道的助运槽内，秧苗冲洗机构和秧苗助升机构通过与所述变速箱输入皮带轮相连的曲柄连杆机构来实现冲洗动作和助升动作。
本实用新型还具有一位于机架两侧的平衡升降机构，此平衡升降机构由安装在机架上的平衡升降调节机构进行调节。
本实用新型还有一安装在机架后端的运动导向机构。
本实用新型的工作原理是当本实用新型在所述行走轮带动下向前行走时，秧苗升运滑道的前端将秧苗铲起，同时秧苗冲洗机构抽吸秧田中的水将秧根的泥土冲洗掉，秧苗助升机构将冲洗好的秧苗推送到秧苗并集拨机构内，对秧苗进行整理，秧苗并集拨机构又将整理好的秧苗送入秧箱内，当本实用新型空走时，可松开工作离合机构，使秧苗并集拨机构停止工作。通过工作导向机构，可以得到秧苗升运通道前端的吃泥深度，调节平衡升降机构可以改变秧苗升运通道前端吃泥深度，以获得良好的工作状态，另外调节运动导向机构可以改变本机体的运动方向。
本实用新型与现有技术相比，具有拨秧效率高，不损害秧根的优点，大大减轻了农民的劳动强度。
以下结合附图来进一步描述本实用新型。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型变速箱与主动轴传动关系结构示意图；图3是本实用新型秧苗并集拨机构的结构示意图；图4是拨并指导轨圈悬架与拨并指导轨圈连接的俯视图；图5是图3的A-A剖视图；图6是图3所示秧苗并集拨机构的抓苗构件的结构示意图；图7是图3所示秧苗并集拨机构的并苗构件的结构示意图；图8是图3所示秧苗并集拨机构的拨苗构件的结构示意图；图9是本实用新型主动轴驱动秧苗并集拨机构工作轴动作的运动关系简图；
图10是本实用新型主动轴驱动秧苗并集拨机构工作轴套动作的运动关系简图；
图11是本实用新型秧苗冲洗机构的结构示意图；
图12是本实用新型秧苗升运机构的结构示意图；
图13是
图12的B向视图。
图1所示的起升式自冲自旋并集拨秧机，包括机架1、柴油机2、变速箱3、秧苗升运滑道4、多组秧苗并集拨机构5、秧箱6、秧苗冲洗机构7、秧苗助升机构8、工作导向机构10、平衡升降机构11、运动导向机构12，柴油机2活动安装在机架1后侧中部，两者之间通过皮带传动13传递运动，柴油机机座14上装有动力离合机构，所述动力离合机构由机座挂勾15和与之相连的动力离合操纵杆16构成，机座挂勾15勾住柴油机机座14，动力离合操纵杆16安装在机架1上，操纵动力离合操纵杆16，通过机座挂勾15可以推动柴油机2向前或向后移动，调节柴油机2的主皮带轮17与变速箱3输入皮带轮18之间的间距，以控制皮带的张紧度，达到离合的目的。固定于机架1中部的变速箱3为四级变速，其中未组变速输出轴19的两端安装有行走轮20。在机架1前端两侧装有多条秧苗升运滑道4，秧苗升运滑道4的底部开有数条并列的助运槽21，在机架1上安装有多个与秧苗升运滑道4上端相连的多组秧苗并集拨机构5，在机架1的两侧设有接收秧苗并集拨机构5输出秧苗的秧箱6；在秧苗升运滑道4的下方，有置于机架1上的秧苗冲洗机构7和秧苗助升机构8，秧苗助升机构8的助升指22伸入到秧苗升运滑道4底部的助运槽21内，秧苗冲洗机构7和秧苗助升机构8通过与所述变速箱3输入皮带轮18相连的曲柄连杆机构23来实现冲洗动作和助升动作。
图1所述的工作导向机构10置于机架1的前方，秧苗升运滑道4的上方，其包括榫套座板24、导向舵25、导向舵连杆26、活动板27、指示杆28、指示器立杆29、指示器刻度板30、活动板支点轴31、支点轴连杆32，榫套座板24与秧苗升运滑道4下端固接，导向舵25与榫套座板24活动连接，导向舵25可以绕其与榫套座板24的连接支点33左、右摆动，并可在连接支点33上作上、下移动；导向舵25通过导向舵连杆25与活动板27一端固接，活动板27的另一端固接有指示杆28、活动板27活套在与支点轴连杆32一端相连的活动板支点轴31上，活动板27可绕活动板支点轴31左、右摆动，还可在活动板支点轴31上作上、下移动；；支点轴连杆32的另一端与机架1固接，指示器刻度板30通过指示器立杆29安装在机架1上。若秧苗升运滑道4的前端吃泥太深或太浅时，导向舵25向上或向下移动，通过导向舵连杆26、活动板27带动指示杆28上升或下降，使刻度数发生变化，通过调节后面描述的平衡升降机构即可调节秧苗升运滑道4前端吃泥深度；若本拔秧机的前进方向发生偏移，导向舵25就会向左或向右摆动，通过导向舵连杆26、活动板27带动指禾杆28向左或向右摆动，通过调节后面描述的运动导向机构即可调节本拔秧机的前进方向。
图1所示的平衡升降机构11置于机架1的两侧，其包括前、后平衡座34、35，平衡座托杆36，平衡座托杆36通过销轴37活动安装在机架1的两侧，平衡座托杆36可绕销轴37摆动，前、后平衡座34、35分别装在平衡座托杆36的前、后两端，两个前平衡座34之间的距离可调，两个后平衡座35之间的距离也可调，调节它们之间的距离，即可保证整个拔秧机的平衡。平衡座托杆36的后端连有平衡升降调节机构38，平衡升降调节机构38安装在机架1上。若秧苗升运滑道4的前端吃泥太深即可通过调节平衡升降调节机构38，使平衡座托杆36后端抬起，前端下压，使秧苗升运滑道4的前端吃泥变浅，若秧苗升运滑道4的前端吃泥太浅，即可通过调节平衡升降调节机构38，使平衡座托杆36后端下压，前端抬起，使秧苗升运滑道4的前端吃泥变深。
图1中所示的安装在机架1后端的运动导向机构12，包括导向轮39、导向轮操纵杆40、导向轮操纵杆40活动安装在与机架1相连的导向轮操纵杆承装板89上，其下端连有导向轮39。转动导向轮操纵杆40，即可改变本拔秧机的前进方向。
从图2所示的变速箱3与主动轴传动关系结构示意图可以看出，主动轴41两端活动安装在机架1上，变速箱3的二级变速输出轴42通过锥齿轮付43、工作离合机构44驱动主动轴41，工作离合机构44通过
图1中所示的工作离合操纵构件45控制离合，主动轴44上设有两具输出链轮46、47。
图3、图4、图5、所示的秧苗并集拨机构，包括工作轴48、工作轴套49，抓苗指轨迹轴内、外导轨50、51，指盘指杆座套53、拨并指导轨圈54、导轨定板55、托定板56、拨并指导轨圈悬架57、抓苗构件58、拨苗构件59、并苗构件60、秧苗定推挡板61；工作轴48、工作轴套49均穿过导轨定板55，两者之间通过滚珠座62、滚珠63、滚珠碗座64形成相对转动，工作轴48的下端设有驱动工作轴48转动的链轮65和驱动另一组秧苗并集拨机构工作轴转动的链轮66，工作轴套49的下端设有驱动工作轴套49转动的链轮67和驱动另一组秧苗并集拨机构工作轴套49转动的链轮68，工作轴48的上、下两端与机架1活接；抓苗指轨亦轴内、外导轨50、51安装在导轨定板55上，指盘指杆座套53与滚珠碗座64固接；指盘指杆座套53的上端装有并苗构件60(后面详细描述)；并苗构件60的下方，设有与指盘指杆座套53下端相连的抓苗构件58，抓苗构件58(后面详细描述)的抓苗指轨亦轴52下端可在抓苗指轨亦轴内，外导轨50、51限定的轨迹内行走；并苗构件60的上方设有与工作轴48相固接的拨苗构件59(后面详细描述)，拨并指导轨圈54与拨并指导圈悬架57的下端用螺栓、螺母连接，在拨并指导轨圈54上设有拨苗构件运动导轨69和并苗构件运动导轨70，拨并指导轨圈悬架57上端与机架1相连，下端还连有托定板56，托定板56的上端装有秧苗定推挡板61，下端还连有托定板56，托定板56的上端装有秧苗定推挡板61，下端与导轨定板55相连。
图6所示的抓苗构件58，包括抓指盘71、抓苗指72、抓苗指轨迹轴52，抓苗指72用螺栓73活动安装在抓指盘71上，抓苗指72能绕螺栓73摆动，抓苗指轨迹轴52固定在抓苗指72上，并穿过抓指盘71上的抓苗指限位槽74。
图7所示的并苗构件60，包括并苗指杆75、弹性并苗指76、并苗指弹簧片77、并苗指杆75均布在指盘指杆座套53的上端，弹性并苗指76活动连接在并苗指杆75的自由端，并可绕自由端摆动，在并苗指杆75上安装有并苗指弹簧片77，并苗指弹簧片77相对于弹性并苗指76的位置可调节，以调节弹性并苗指76的弹力。并苗构件60旋转时，弹性并苗指75在拨并指导轨圈54上的并苗构件运动导轨70的作用下，可以向内收缩。
图8所示的拔苗构件59，包括拨苗指杆座套78、拨苗指杆79、拨苗指80、拨苗指弹簧片81；拨苗指杆座套78与工作轴48固接，拨苗指杆79均布固定在拨苗指杆座套78上，拨苗指80活动连接在拨苗指杆79的自由端，并可绕自由端摆动，在拨苗指杆79上还安装有拨苗指弹簧片81，拨苗指弹簧片81相对于拨苗指80的位置可调，拨苗构件59转动时，拨苗指80在拨并指导轨圈54上的拨苗构件运动导轨69的作用下向内收缩。
以上所述的抓苗构件58和并苗构件60与拨苗构件59的运动方向相同，但速度比为1∶2，且抓苗构件58的抓苗指72的个数与并苗构件60的弹性并苗指76的个数相同，两者与拨苗构件59的拨苗指80的指数比为2∶1。
工作轴套49在链轮67带动下转动，带动指盘指杆座套53转动，指盘指杆座套53又带动抓苗构件58和并苗构件60工作；工作轴48在链轮65带动下转动，工作轴48又带动拨苗构件59工作；抓苗构件58转动过程中，当抓苗指轨迹轴52进入抓苗指轨迹轴内导轨50时，抓苗指72受抓苗指轨迹轴内导轨50和抓苗指轨迹轴内导轨轴52的作用，张开一个角度，伸出抓指盘71外，其角度受抓指盘71上的抓苗指限位槽74的控制，这时，抓苗指72进入抓苗工作状态，将通过秧苗升运滑道4送上来的秧苗抓入抓苗指72内。当抓苗指轨迹轴52要离开抓苗指轨迹轴内导轨50时，同步转动的拨苗构件59上的拨苗指80将秧苗从抓苗指72内拨入并苗构件60的弹性并苗指76内后，抓苗指轨迹轴52进入抓苗指轨迹轴外导轨51，抓苗指72收回到抓指盘71内；拨苗构件59转动过程中，拨苗指80受拨并指轨轴圈54上的拨苗构件运动导轨69和拨苗指弹簧片81的控制，当拨苗指80进入工作位置时，其摆脱了拨并指导轨圈54上的拨苗构件运动导轨69的束缚，在拨苗指弹簧片81的作用下张开，由于拨苗构件59转速是抓苗构件58转速的两倍，而抓苗构件58与并苗构件60同向、同速转动，且抓苗指72与并苗指76为反方向交叉张开，因此，拨苗指80就能将抓苗指72内的秧苗拨到并苗指76内。
当拨苗指80完成拨苗工作后，拨苗指80在拨并指导轨圈54上的拨苗构件运动导轨69的作用下向内收缩闭合，脱离工作状态，同时，另一个拨苗指80又可进入拨苗状态。
并苗指76将接入的秧苗输送到秧苗定推挡板61的位置时，秧苗定推挡板61挡住秧苗，使秧苗退出并苗指76，也就是并苗指退出工作状态，这时，并苗指76继续运动到拨并指导轨圈54上的并苗指运动导轨70处，在其作用下，并苗指76向内运动收缩，并进入并苗指运动导轨70内。当并苗指76运动到并苗指运动导轨70未端时，并苗指76脱离并苗指运动导轨70，在并苗指弹簧片77的作用下向外张开，以接纳从拨苗指80拨入的秧苗，并将秧苗推送到秧苗定推挡板61位置，同时又可将上次送到秧苗定推挡板61的秧苗并集入秧箱6，通过抓苗指72、拨苗指80、并苗指76及秧苗定推挡板61的共同作用，就可完成秧苗的抓、拨、并、集工序。
从图9所示的主动轴41驱动秧苗并集拨机构工作轴48动作的运动关系筒图可以看出，主动轴41上的链轮46通过链条驱动其中一组秧苗并集拨机构工作轴48上的链轮65，使工作轴48转动，同时，工作轴48上的链轮66通过链条又可驱动另一组秧苗并集拨机构的工作轴上的链轮65转动，这样由链轮65、66构成的链轮组可以使多组秧苗并集拨机构的工作轴48转动。
从
图10所示的主动轴41驱动秧苗并集拨机构工作轴套49动作的运动关系简图可以看出，主动轴41上的链轮47通过链条驱动其中一组秧苗并集拨机构工作轴套49上的链轮67，使工作轴套49转动，同时，工作轴套49上的链轮68通过链条又可驱动另一组秧苗并集拨机构的工作轴套49上链轮67转动，这样，由链轮67、68构成的链轮组可以使多组秧苗并集拨机构的工作轴套49转动。
图11所示的秧苗冲洗机构7由双向泵82、冲洗水管83、双向泵82与机架1相连，冲洗水管83和双向泵82相连，在冲洗水管83上许有许多冲洗孔84，冲洗孔84的位置与秧苗升运滑道4底面的助运槽21的位置对应。双向泵82的活塞杆85与曲柄连杆机构23相连，曲柄连杆机构23带动双向泵82工作，使双向泵82从田中吸水，通过冲洗水管83上的冲洗孔84喷出，以冲洗秧苗根部的泥土。
图12、13所示的秧苗助升机构8包括数个助升指22、助升指连杆86、助升指连杆承装板87，助升指22活动安装在助升指连杆86上，且助升指22只能向前倒下，不能向后倒下，助升指连杆86的两端穿过助升指连杆承装板87上的滑槽88，助升指连杆86两端可在滑槽88内滑动，助升指连杆承装板87与机架1相连，助升指连杆86与曲柄连杆机构23相连，当曲柄连杆机构23推动助升指连杆86向下运动时，助升指22在秧苗的阻碍下向前倒下，滑过秧苗的底部，当曲柄连杆机构23带动助升指连杆86向上运动时，由于秧苗的作用，助升指22升起，以带动秧苗向上运动。
权利要求1.起升式自冲自旋并集拔秧机，包括机架(1)、柴油机(2)、变速箱(3)、柴油机(2)活动安装在机架(1)后侧中部，变速箱(3)固定于机架(1)的中部，两者之间通过皮带传动(13)传递运动，柴油机(2)上装有动力离合机构，变速箱(2)为四级变速，其中未级变速输出轴(19)的两端安装有行走轮(20)，其特征是还具有多条置于机架(1)两侧的秧苗升运滑道(4)；和与秧苗升运滑道(4)上端相连，并置于机架(1)上的多组秧苗并集拨机构(5)，安装于机架(1)上的主动轴(41)通过两组链轮传动机构使秧苗并集拨机构(5)工作，变速箱(3)的二级变速输出轴(42)通过锥齿轮付(43)、工作离合机构(44)驱动主动轴(41)；在机架(1)的两侧设置有接收秧苗并集拨机构(5)输出秧苗的秧箱(6)；在秧苗升运滑道(4)的下方，有置于机架(1)上的秧苗冲洗机构(7)和秧苗助升机构(8)，秧苗助升机构(8)的助升指(22)伸入到秧苗升运滑道(4)的助运槽(21)内，秧苗冲洗机构(7)和秧苗助升机构(8)通过与所述变速箱(3)输入皮带轮(18)相连的曲柄连杆机构(23)来实现冲洗动作和助升动作。
2.根据权利要求1所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征在于还具有一位于机架(1)的前方，秧苗升运滑道(4)上方，并安装在机架(1)上的工作导向机构(10)。
3.根据权利要求1或2所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征在于还具有一置于机架(1)两侧的平衡升降机构(11)，平衡升降机构(11)由安装在机架(1)上的平衡升降调节机构(38)进行调节。
4.根据权利要求1或2所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征在于还具有一安装在机架(1)后端的运动导向机构(12)。
5.根据权利要求3所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征在于还具有一安装在机架(1)后端的运动导向机构(12)。
6.根据权利要求1所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征在于所述秧苗并集拨机构，包括工作轴(48)、工作轴套(49)、抓苗指轨迹轴内、外导轨(50)、(51)、指盘指杆座套(53)、拨并指导轨圈(54)、导轨定板(55)、托定板(56)、拨并指导轨圈悬架(57)、抓苗构件(58)、拨苗构件(59)、并苗构件(50)、秧苗定推挡板(61)；工作轴(48)、工作轴套(49)均穿过导轨定板(55)，两者之间通过滚珠座(62)、滚珠(63)、滚珠碗座(64)形成相对转动，工作轴(48)的下端设有驱动工作轴(48)转动的链轮(65)和驱动另一组秧苗并集拨机构工作轴转动的链轮(66)，工作轴套(49)的下端设有驱动工作轴套(49)转动的链轮(67)和驱动另一组秧苗并集拨机构工作轴套转动的链轮(68)、工作轴(48)的上、下两端与机架(1)活接；抓苗指轨迹轴内、外导轨(50)、(51)安装在导轨定板(55)上，指盘指杆座套(53)与滚珠碗座(64)固接；指盘指杆座套(53)的上端装有并苗构件(60)，并苗构件(60)的下方设有与指盘指杆座套(53)下端相连的抓苗构件(58)，抓苗构件(58)的抓苗指轨迹轴(52)下端可在抓苗指轨迹轴内、外(50)、(51)限定的轨迹内行走，并苗构件(60)的上方设有与工作轴(48)相固接的拨苗构件(59)；拨并指导轨圈(54)与拨并指导轨圈悬架(57)的下端连接，在拨并指导轨圈(54)上设有拨苗构件运动导轨(69)和并苗构件运动导轨(70)，拨并指导轨圈悬架(57)上端与机架(1)相连，下端还连有托定板(56)，托定板(56)的上端装有秧苗定推挡板(61)，下端与导轨定板(55)相连。
7.根据权利要求6所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征是所述抓苗构件(58)包括抓指盘(71)、抓苗指(72)抓苗指轨迹轴(52)，抓苗指(72)用螺栓(73)活动安装在抓指盘(71)上，抓苗指(72)能绕螺栓(73)摆动，抓苗指轨迹轴(52)固定在抓苗指(72)上，并穿过抓指盘(71)上的抓苗指限位槽(74)。
8.根据权利要求6所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征是所述并苗构件(60)包括并苗指杆(75)、弹性并苗指(76)、并苗指弹簧片(77)；并苗指杆(75)均布在指盘指杆座套(53)的上端，弹性并苗指(76)活动连接在并苗指杆(75)的自由端，并可绕自由端摆动；在并苗指杆(75)上装有并苗指弹簧片(77)，并苗指弹簧片(77)相对于弹性并苗指(76)的位置可调，以调节弹性并苗指(76)的弹力，并苗构件(60)旋转时，弹性并苗指(75)在拨并指导轨圈(54)上的并苗构件运动导轨(70)的作用下可以向内收缩。
9.根据权利要求6所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征是所述拨苗构件(50)包括拨苗指杆座套(78)、拨苗指杆(79)、拨苗指(80)、拨苗指弹簧片(81)；拨苗指杆座套(78)与工作轴(48)固接，拨苗指杆(79)均布固定在拨苗指杆座套(78)上，拨苗指(80)活动连接在拨苗指杆(79)的自由端，并可绕自由端摆动，在拨苗指杆(79)上还安装有拨苗指弹簧片(81)，拨苗指弹簧片(81)相对于拨苗指(80)的位置可调，拨苗构件(59)转动时，拨苗指(80)在拨并指导轨圈(54)上的拨苗构件运动导轨(69)的作用下向内收缩。
10.根据权利要求6所述的起升式自冲自旋并集拔秧机，其特征是所述抓苗构件(58)和并苗构件(60)的转速是拨苗构件转速的1/2。
专利摘要本实用新型公开的起升式自冲自旋并集拔秧机,包括机架、柴油机、变速箱、柴油机驱动变速箱工作,变速箱的末级变速输出轴的两端装有行走轮,其还具有多条置于机架两侧的秧苗升运滑道;和秧苗升运滑道上端相连,并置于机架上的各组秧苗并集拨机构,变速箱的二级变速输出轴通过齿轮副、主动轴、工作离合机构、链轮组驱动秧苗并集拨机构工作,机架上有接收秧苗并集拨机构输出秧苗的秧箱,在秧苗升运滑道的下方有秧苗冲洗机构和秧苗助升机构,两者通过与变速箱输入皮带轮相连的曲柄连杆机构来实现冲洗动作和助升动作。
文档编号A01C11/00GK2380006SQ9923369
公开日2000年5月31日 申请日期1999年7月9日 优先权日1999年7月9日
发明者周孝和 申请人:周孝和