力流体均为所述进水管经过所述过滤器过滤后的高速压力水流。
[0016]作为本发明的优选方案，所述第一控制执行器件、第二控制执行器件、第三控制执行器件和第四控制执行器件为电磁铁或电磁阀。
[0017]作为本发明的优选方案，第一控制执行器件和第二控制执行器件为电磁换向阀；第三控制执行器件和第四控制执行器件为三位四通电磁阀。
[0018]作为本发明的优选方案，所述水泵的开关为软启动开关，所述软启动开关为采用变频器或晶闸管电路或电抗器的开关。目前此类喷灌机对于水泵电机的启动都采用直接启动和直接关闭，直接启动的电流一般是5-7倍的额定电流，对于电网和水泵本身都会造成伤害，而采用软启动，则可以将起动电流控制在3倍的额定电流，对电网和水泵都起到保护作用，而在水泵直接关闭的时候，会产生水利学当中的“水锤效应”，同理，在直接开启水泵时也会产生负水锤效应。因此，在关闭水泵的时候不采用直接关闭而采用软关闭，就是将水泵的输入电压慢慢减小直至关断电压。对水泵完成软起动和软关闭，则有效地避免了 “水锤效应”的发生，有效地保护了设备和电网。软起动和软关闭可采用的方式有变频器，晶闸管电路及电抗器等等。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明采用PLC和触摸屏控制系统配合无线模块，或者通过无线遥控实现了该自走式无线控制喷灌装置无线控制功能；实现了可以一个人用多路控制器可实现整套设备的工作，省时省工；采用水涡轮式动力系统，使水能转化机械能再转化为电能，为其提供电源；实现了节水灌溉和自走功能；通过水涡轮驱动及链条传动，可实现管道的自动回收和喷水车的自动移动；该自走式无线控制喷灌装置结构简单，操作简单可控，将机械与电力相结合，实现了自动化，系统化。
【附图说明】
[0020]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明自走式无线控制喷灌装置的喷水车结构的左视图示意图；
图2为图1从AB处截断的王视图不视图；
图3为本发明自走式无线控制喷灌装置的喷水车结构的俯视图示意图；
图4为本发明实施例二的触摸屏控制系统的控制原理图；
其中:1-电气箱；2_发电机；3_皮带轮；4-机架；5_第二气缸；6_定位销；7_喷水头；
8-支撑轮；9_转向驱动轮；10_过滤器；11_第一气缸；12_操作手柄；13_分流阀13 ;14_第一控制执行器件；15-水涡轮；16-变速器；17_链轮；18-第三控制执行器件；19-第四控制执行器件；20_第二控制执行器件；21_曲柄；22_第三气缸22 ;23_转向驱动轮架；24_进水管。
【具体实施方式】
[0021]实施例1:该自走式无线控制喷灌装置，包括喷水车、卷盘车和水泵，如图1-3所示，该自走式无线控制喷灌装置的喷水车包括电气箱1、发电机2、皮带轮3、机架4、喷水头
7、支撑轮8、转向驱动轮9、过滤器10、分流阀13、操作手柄12、水涡轮15、变速器16、链轮17、第一气缸11、第一控制执行器件14和进水管24 ;电气箱I安装在机架4的尾端上,机架4的前端设有喷水头7 ;电气箱I内安装有整流稳压电路器、控制器、无线通讯模块、蓄电池和充电器；控制器为无线信号遥控器，无线信号遥控器连接并控制喷水车、卷盘车和水泵；机架4的底部的前端设有一对支撑轮8 ;机架4的底部的后端通过转向驱动轮架23安装转向驱动轮9 ;转向驱动轮架23的一侧上安装有第一控制执行器件14，第一控制执行器件14为电磁换向阀，分流阀13设置在第一控制执行器件14上，且安装在转向驱动轮架23上；分流阀13上设有操作手柄12,操作手柄12上连有第一气缸11,第一气缸5通过操作手柄12控制分流阀13，第一控制执行器件14控制第一气缸5 ;第一控制执行器件14通过皮带轮3与水涡轮15相连接，皮带轮3安装在水涡轮15的轴上，发电机2与皮带轮3相连，水涡轮15通过皮带轮3可带动发电机2 ;水涡轮15的轴上还连接有变速器16，变速器16通过链轮17与转向驱动轮9相连接，且链轮17位于转向驱动轮架23的另一侧；进水管24通过过滤器10与分流阀13相连通，喷水头7通过管道与分流阀13的出水管和水涡轮15的出水管的合并管道相连通；喷水车还包括第二气缸5、定位销6和第二控制执行器件20，第二控制执行器件20为电磁换向阀；定位销6设置在机架4的前端且与喷水头7相连接，定位销6上还设有第二气缸5 ;第二气缸5可控制定位销6，第二控制执行器件20控制第二气缸5，第二控制执行器件20安装在转向驱动轮架23上；喷水车还包括第三控制执行器件18、第三气缸22和曲柄21 ;第三控制执行器件18为三位四通电磁阀，第三控制执行器件18安装在转向驱动轮架23上；曲柄21与第三气缸22相连接，第三气缸22和曲柄21连接转向驱动轮架23和机架4 ;喷水车还包括第四控制执行器件19，第四控制执行器件19为三位四通电磁阀，第四控制执行器件19安装在转向驱动轮架23上，并安装在第二控制执行器件20与第三控制执行器件18之间；喷水车还包括蓄电池和充电器，蓄电池和充电器均安装在电气箱I内，蓄电池与充电器相连接，充电器与整流稳压电路器相连接；第一气缸11、第二气缸5和第三气缸22使用的高速压力流体均为进水管24经过过滤器10过滤后的高速压力水流；水泵的开关为软启动开关，软启动开关为采用变频器的开关。
[0022]实施例2:如图4所示，该实施例与实施例1的区别在于，该实施例所使用的控制器为可编程逻辑控制器和触摸屏控制系统；所使用的第四控制执行器件19为电磁换向阀；所使用的软启动开关为电抗器开关；具体的:该自走式无线控制喷灌装置，包括喷水车、卷盘车和水泵，如图1-3所示，该自走式无线控制喷灌装置的喷水车包括电气箱1、发电机2、皮带轮3、机架4、喷水头7、支撑轮8、转向驱动轮9、过滤器10、分流阀13、操作手柄12、水润轮15、变速器16、链轮17、第一气缸11、第一控制执行器件14和进水管24 ；电气箱I安装在机架4的尾端上，机架4的前端设有喷水头7 ;电气箱I内安装有整流稳压电路器、控制器、无线通讯模块、蓄电池和充电器；控制器控制并连接喷水车、卷盘车和水泵；机架4的底部的前端设有一对支撑轮8 ;机架4的底部的后端通过转向驱动轮架23安装转向驱动轮9 ;转向驱动轮架23的一侧上安装有第一控制执行器件14，第一控制执行器件14为电磁换向阀，分流阀13设置在第一控制执行器件14上，且安装在转向驱动轮架23上；分流阀13上设有操作手柄12,操作手柄12上连有第一气缸11,第一气缸5通过操作手柄12控制分流阀13,第一控制执行器件14控制第一气缸5 ;第一控制执行器件14通过皮带轮3与水润轮15相连接，皮带轮3安装在水涡轮15的轴上，发电机2与皮带轮3相连，水涡轮15通过皮带轮3可带动发电机2 ;水涡轮15的轴上还连接有变速器16，变速器16通过链轮17与转向驱动轮9相连接，且链轮17位于转向驱动轮架23的另一侧；进水管24通过过滤器10与分流阀13相连通，喷水头7通过管道与分流阀13的出水管和水涡轮15的出水管的合并管道相连通；喷水车还包括第二气缸5、定位销6和第二控制执行器件20，第二控制执行器件20为电磁换向阀；定位销6设置在机架4的前端且与喷水头7相连接，定位销6上还设有第二气缸5 ;第二气缸5可控制定位销6，第二控制执行器件20控制第二气缸5，第二控制执行器件20安装在转向驱动轮架23上；喷水车还包括第三控制执行器件18、第三气缸22和曲柄21 ;第三控制执行器件18为三位四通电磁阀，第三控制执行器件18安装在转向驱动轮架23上；曲柄21与第三气缸22相连接，第三气缸22和曲柄21连接转向驱动轮架23和机架4 ;喷水车还包括第四控制执行器件19，第四控制执行器件19为电磁换向阀，第四控制执行器件19安装在转向驱动轮架23上，并安装在第二控制执行器件20与第三控制执行器件18之间；喷水车还包括蓄电池和充电器，蓄电池和充电器均安装在电气箱I内，蓄电池与充电器相连接，充电器与整流稳压电路器相连接；第一气缸11、第二气缸5和第三气缸22使用的高速压力流体均为进水管24经过过滤器10过滤后的高速压力水流。
[0023]此外，还可以在卷盘车上也安装了蓄电池、微型发电机和整流稳压电路器。当卷盘车与喷水车相连后则可以通过水涡轮15的动力带动卷盘车上的微型发电机发电，从而为卷盘车提供稳定的电源；同时也可以在蓄