电池上设置充电插口并连接直流电机，且为其设置切换开关，可以使蓄电池的电源供喷水车和水泵以及卷盘车使用，可以实现混合式动力，从而可以进一步保证该自走式无线控制喷灌装置的续航能力，且节约能源，减小能耗。
[0024]工作原理:本发明采用控制器配合无线通讯模块，把该自走式无线控制喷灌装置的三个单元(水泵，卷盘车，喷水车)进行连接，实现实时双向数据传输；同时利用控制器来完成每个单元的任何动作，在每个单元上装有控制器接收装置，每个接收装置上有多路输出的开关量，从而来控制各个控制执行器件如第一控制执行器件14、第二控制执行器件20、第三控制执行器件18和第四控制执行器件19 ;这样可以一个人用多路控制器可实现整套设备的工作。该自走式无线控制喷灌装置工作时每个工作点采集的数据全部送给控制器(如PLC)进行分析处理及调整和保护。本发明采用水涡轮式动力系统，使水能转化电能再转化为机械能；将高压水流经喷水头7均匀喷洒在作物上空，形成细小的水滴均匀落下，实现了节水灌溉；该自走式无线控制喷灌装置通过水涡轮驱动及链条传动，可实现管道的自动回收和喷水车的自动移动。将进水管24连接分流阀13，通过分流阀13把进水管24的水流截断并分流，使进水管24的水流分为两路:一路通过管道直接连接进入喷水头7，另一路经第一电磁换向阀14和水涡轮15后，再并入管道进入喷水头7 ;通过水涡轮15的水流是先经过滤器10后变成高速压力水流，高速压力水流经水轮涡后通过变速器16和链轮17带动转向驱动轮9，从而驱动喷水车行走，同时水涡轮15转动时通过其轴上的皮带轮3可带动发电机2发电，经整流稳压电路器后供控制器使用，从而为喷水车及整个自走式无线控制喷灌装置提供电源。
[0025]如使用PLC还可以设定程序对水泵进行电流，电压检测，如超出数据设定的数据范围，及时地进行关机保护，并对水泵可通过显示屏开关机；同时对卷盘车输出的水管长度进行用编码器来测量和长度设定，对卷盘车的水涡轮调整分流阀启闭的大小进行无级控制，从而无极控制卷盘回收管子的速度。使用触摸显视屏控制系统可直接在显示屏上操作，或者可以通过无线信号遥控器来控制开关卷盘机上的控制执行器件，来执行控制主变速箱的档位切换；以及对喷水车的水涡轮调整分流阀启闭的大小进行无级控制，从而无极控制喷水车行进速度；同时可在显示屏上控制喷水车上的控制执行器件如第一控制执行器件14、第二控制执行器件20、第三控制执行器件18和第四控制执行器件19来控制切换水柱形态，半幅摆动喷水和后轮行进方向等等。
[0026]具体工作过程:把喷水车对准方向，并使卷盘车处于放管状态；设定左半幅喷水:操控第二控制执行器件20动作，由第二气缸5带动定位销6，限定喷水头7在左半幅摆动喷水；设定行走速度:操控第四控制执行器件19动作；设定行走前后方向:操控第一控制执行器件14处于“前进”位置；开启水泵供水，进水管24供水；第一气缸11带动分流阀13开启，从过滤器10流出的高速压力水流依次进入水涡轮15、第一控制执行器件14至喷水头
7,同时带动水涡轮15转动，然后通过变速器16、链轮17带动转向驱动轮9前进，此外分流阀13启闭的大小也可控制行走速度；设定行走左右转向:操控第三控制执行器件18动作，第三气缸22通过曲柄21带动驱动轮的转向轮架23左右摆动，来控制行走方向；如此喷水车则一边喷水一边前进，直至所需位置，遥控停车。然后，使卷盘车处于收管状态；设定右半幅喷水:操控第二控制执行器件20动作，第二气缸5带动定位销6，限定喷水头7在右半幅摆动喷水；设定行走前后方向:操控第一控制执行器件14处于“后退”位置；开启水泵供水；设定行走速度:操控第四控制执行器件19动作，第一气缸11带动分流阀13开启，从过滤器10流出的高速压力水流依次进入水涡轮15、电磁换向阀14至喷水头7，水涡轮15转动，通过变速器16、链轮17带动转向驱动轮9后退，调整分流阀13启闭的大小也可控制行走速度；设定行走左右转向:操控控制第三控制执行器件18动作，第三气缸22通过曲柄21带动转向驱动轮的转向驱动轮架23左右摆动，来控制行走方向。如此喷水车则一边喷水一边后退，直至所需位置，再控制停车，如此则完成了一个工作循环。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明；凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自走式无线控制喷灌装置，包括喷水车、卷盘车和水泵，其特征在于，所述喷水车包括电气箱，所述电气箱内安装有整流稳压电路器、控制器和无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵相连接，并控制所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵。
2.根据权利要求1所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括过滤器、发电机、水涡轮、变速器、转向驱动轮、第一气缸、第一控制执行器件和第四控制执行器件，所述第一控制执行器件通过皮带轮与所述水涡轮相连接，所述第一控制执行器件控制所述第一气缸；所述水涡轮通过所述皮带轮与所述发电机呈传动连接，所述水涡轮可通过所述皮带轮驱动所述发电机转动；所述发电机与所述电气箱相连接；所述水涡轮与所述变速器呈传动连接，所述变速器通过链轮与所述转向驱动轮相连接；所述第四控制执行器件用于调节所述喷水车的行走的速度。
3.根据权利要求2所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述过滤器上设有分流阀，所述分流阀与所述第一控制执行器件相连接；第一气缸通过操作手柄控制所述分流阀。
4.根据权利要求3所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括蓄电池和充电器，所述蓄电池和所述充电器均安装在所述电气箱内，所述蓄电池与所述充电器相连接，所述充电器与所述整流稳压电路器相连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括第二气缸、定位销和第二控制执行器件；所述定位销设置在所述喷水车的机架且与所述喷水车的喷水头相连接，所述定位销上还设有所述第二气缸；所述第二气缸用于控制所述定位销，所述第二控制执行器件用于控制所述第二气缸。
6.根据权利要求5所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括第三控制执行器件、第三气缸和曲柄；所述第三控制执行器件用于控制所述第三气缸，所述曲柄与所述第三气缸相连接；所述曲柄与所述第三气缸联接所述喷水车的机架和所述转向驱动轮的转向驱动轮架。
7.根据权利要求6所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述控制器包括可编程逻辑控制器和触摸屏控制系统或者所述控制器为无线信号遥控器。
8.根据权利要求7所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述第一控制执行器件、第二控制执行器件、第三控制执行器件和第四控制执行器件为电磁铁或电磁阀。
9.根据权利要求8所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，第一控制执行器件和第二控制执行器件为电磁换向阀；第三控制执行器件和第四控制执行器件为三位四通电磁阀。
10.根据权利要求9所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述水泵的开关为软启动开关，所述软启动开关为采用变频器或晶闸管电路或电抗器的开关。
【专利摘要】本发明公开了一种自走式无线控制喷灌装置，包括喷水车、卷盘车和水泵，喷水车包括电气箱，电气箱内安装有整流稳压电路器、控制器和无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块与喷水车、卷盘车和水泵相连接。采用PLC和触摸屏控制系统配合无线模块或通过遥控器实现了该自走式无线控制喷灌装置无线控制功能；实现了可以一个人用多路遥控器可实现整套设备的工作，省时省工；采用水涡轮式动力系统，使水能转化机械能再转化为电能，为其提供电源；实现了节水灌溉和自走功能；通过水涡轮驱动及链条传动，可实现管道的自动回收和喷水车的自动移动；该自走式无线控制喷灌装置结构简单，操作简单可控，将机械与电力相结合，实现了自动化，系统化。
【IPC分类】A01G25-09, A01G25-16
【公开号】CN104686294
【申请号】CN201510126906
【发明人】姚胜利, 戴金红, 汤占峰, 张勇
【申请人】微山斯贝特金属有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月23日