料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机的制作方法
【专利说明】料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机
[0001]本发明涉及料捆包装机，本发明还涉及组合式打包机/料捆包装机。
[0002]用于形成和包装一捆材料的组合式打包机/料捆包装机是已知的。这种组合式打包机/料捆包装机通常在收割饲料材料(诸如草、干草、稻草等)的收割过程中使用，具体地，在收割用以生产青贮的草的过程中使用。这种打包机/料捆包装机通常包括打包机，在打包机内依次生产圆柱形料捆。这种料捆通常约1.25米长并且直径在0.9米至2.2米的范围内，更典型地，直径在1.2米至1.6米的范围内。打包机被安装在底架上。用于利用包装材料(通常是塑料材料的包装膜)依次包装所形成的料捆的料捆包装机被安装在底架上打包机后面，用于从打包机接收形成的料捆。伏在田野草地中的草被打包机的向前延伸拾取机构拾起并被传送到打包机的形成圆柱形料捆的料捆形成腔中。然后将形成的圆柱形料捆从打包机传递到料捆包装机上。
[0003]通常，料捆包装机是双轴线料捆包装机，并且料捆一般被支撑在一对平行间隔开的料捆支撑辊上并通过该对平行间隔开的料捆支撑辊围绕第一包装轴线旋转，第一包装轴线与料捆的纵向延伸主中心几何轴线重合。当料捆围绕第一包装轴线旋转时，至少一个，通常两个，包装膜分配器以第二包装轴线为中心围绕料捆转动，以便将包装膜分配到料捆，从而包装料捆。第二包装轴线大体垂直于第一包装轴线延伸。
[0004]PCT公布申请说明书WO 02/076183公开了这种组合式打包机/料捆包装机。
[0005]用于生产具有可选直径的饲料材料的圆柱形料捆的打包机是已知的。这类打包机通常被称作带式打包机并包括被支撑在固定位置可旋转安装的辊和可旋转安装的拉紧辊上的多个并排的带，带被配置为限定料捆形成腔，随着料捆的形成，料捆形成腔的直径增大。带有固定位置辊中的一个或多个驱动，以便在料捆形成腔中形成料捆时旋转料捆。通过拉紧辊拉紧带，以便在旋转和形成料捆时压紧饲料材料。通过监控拉紧辊中一个或多个辊的位置或带中的拉力，可在任何给定时刻确定正在形成的料捆的直径。
[0006]打包机被研制用于生产直径不断增大的料捆，相应地，用于包装料捆的料捆包装机必须能够包装这种直径增大的料捆。
[0007]PCT公布申请说明书WO 02/076183公开的这类料捆包装机包括支撑并围绕第一包装轴线旋转料捆的一对分隔开的料捆支撑辊，第一包装轴线与料捆的纵向延伸中心几何轴线重合。一个或一对包装膜分配器被承载在托架元件上，托架元件使包装膜分配器关于第二包装轴线围绕旋转的料捆转动，以便在料捆围绕第一包装轴线旋转时将包装膜分配到料捆上。如上所述，第二包装轴线大体垂直于第一包装轴线延伸。在PCT公布申请说明书WO 02/076183公开的料捆包装机中，托架元件包括在大体竖直平面内延伸并限定第二包装轴线的托架环，第二包装轴线垂直于托架环限定平面大体水平地延伸。托架环围绕第二包装轴线旋转，以便围绕第二包装轴线转动包装膜分配器。托架环相对于料捆支撑辊放置，料捆在料捆支撑辊上围绕第一包装轴线旋转，其中托架环限定的平面位于料捆支撑辊中间并且包含在基本竖直平面内的第一包装轴线与托架环限定的平面分隔开但相对靠近。
[0008]由于包装膜分配器必须在被支撑在料捆支撑辊上的料捆上方和下方穿过，因此料捆支撑辊上料捆的可用净空高度受托架环和包装膜分配器(当包装膜分配器在料捆和托架环之间在料捆上方穿过时)限制和约束。此外，当料捆正被传递到料捆支撑辊上时料捆的可用净空高度具体受托架环限制，尤其是当托架环被放置为比向后的料捆支撑辊更靠近向前的料捆支撑辊(相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向)时。
[0009]期望的是，即使这种料捆包装机中可用的净空高度有限，这种料捆包装机也能够包装直径增大的料捆。
[0010]此外，在其他这种料捆包装机中，其中一个或多个料捆膜分配器被安装在托架元件上并围绕旋转的料捆转动，从而使得托架元件或包装膜分配器在它们围绕旋转的料捆转动时限定处于基本水平平面内或与水平方向成不大于30度的角度的平面内的行进轨迹，当这种料捆包装机需要包装直径增加的料捆时也会出现问题。期望的是，在将包装膜从包装膜分配器分配到料捆上时包装膜应该与旋转的料捆的纵向延伸中心几何轴线基本上中心对齐。换言之，期望的是，当包装膜被应用到料捆上时，包装膜的纵向延伸中心线应该与旋转的料捆的纵向延伸中心几何轴线基本上中心重合。在这种料捆包装机中，料捆包装机被提供用以包装具有特定直径的料捆。如果在这种料捆包装机上包括直径大于或小于该料捆包装机被设计用于包装的特定直径，则当被支持在料捆支持辊上时料捆的纵向几何轴线的高度将处于具有特定直径的料捆的中心几何轴线将被支撑在的高度上方或下方高度处。因此，当将包装膜应用到这种直径比特定直径更大或更小的料捆上时，包装膜的纵向延伸中心线将不与这种料捆的中心几何轴线重合。这是不期望发生的。
[0011]因此，需要一种能够解决上述问题中的至少一些的料捆包装机。此外，需要一种能够解决以上问题中的至少一些的用于生产不同直径和可选直径的经包装的料捆的组合式打包机/料捆包装机。
[0012]本发明涉及提供这种料捆包装机，本发明还涉及提供这种组合式打包机/料捆包装机。
[0013]根据本发明，提供一种用于包装一捆材料的料捆包装机，所述料捆包装机包括:底架；可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而支撑料捆并在料捆包装期间围绕第一包装轴线旋转料捆；用于将料捆传递到料捆包装机的传递装置，传递装置能够从用于在其上接收料捆的第一状态操作到用于将料捆传递到料捆包装机的第二状态，第一料捆支撑辊位于传递元件上，并且能够在传递元件从第一状态操作到第二状态时与第二料捆支撑辊相对地且相独立地沿基本向下方向从料捆包装状态移动，从而最小化当传递装置将料捆传递到料捆包装机时料捆所需的净空高度。
[0014]优选地，第一料捆支承辊被安装在传递装置上。
[0015]有利地，传递装置围绕传递枢转轴线在第一状态和第二状态之间枢转。
[0016]在本发明的一个方面，传递装置包括用于接收待被传递到料捆包装机的料捆的接收装置。优选地，接收装置位于传递枢转轴线的一侧，并且第一料捆支撑辊位于传递枢转轴线的另一侧，从而使得当传递装置从第一状态枢转到第二状态时，沿基本向上方向推压接收装置，并沿基本向下方向从料捆包装状态推压第一料捆支撑辊。优选地，接收装置包括被承载在传递装置上的一对间隔开的托架构件。
[0017]优选地，托架构件彼此平行地延伸并与传递枢转轴线平行地间隔开。
[0018]优选地，相对于第一料捆支撑辊配置接收装置，从而使得当传递装置从第一状态操作到第二状态时，料捆被移置到第一料捆支撑辊上。
[0019]有利地，第一料捆支撑辊围绕与传递枢转轴线平行地间隔开的第一旋转轴线被可旋转地安装在传递装置上。
[0020]优选地，第二料捆支撑辊能够围绕与第一料捆支撑辊所限定的第一旋转轴线平行地分隔开的第二旋转轴线旋转。
[0021]优选地，第二料捆支撑辊限定的第二旋转轴线和传递枢转轴线位于第一料捆支撑辊限定的第一旋转轴线的各相对侧上。
[0022]在本发明的另一方面，传递装置围绕传递枢转轴线被枢转安装在底架上，并且第二料捆支撑辊被可旋转地安装在底架上。
[0023]优选地，当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时，传递枢转轴线位于包含第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊所限定的第一旋转轴线和第二旋转轴线的平面下方的高度处。
[0024]有利地，第一料捆支撑辊被配置在传递装置上，从而使得当传递装置处于第二状态时，第一料捆支撑辊处于在包含第二料捆支撑辊所限定的第二旋转轴线的水平平面下方最大间隔处的最大向下移置状态。
[0025]在本发明的一个方面，第一推压装置被提供用于在第一状态和第二状态之间推压传递装置。
[0026]在本发明的另一方面，第一驱动装置被提供用于驱动第一和第二料捆支撑辊中的至少一个，继而围绕第一包装轴线旋转被支撑在第一和第二料捆支撑辊上的料捆。
[0027]在本发明的另一方面，托架装置被提供用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆围绕第一包装轴线在第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊上旋转时将包装材料分配到料捆上，第二包装轴线相对于第一包装轴线以大于零的角度延伸。
[0028]优选地，第二包装轴线相对于第一包装轴线基本垂直的延伸。
[0029]有利地，托架装置限定包含所述行进轨迹的托架平面，托架装置通过所述行进轨迹围绕第二包装轴线导引至少一个包装材料分配器。优选地，第二包装轴线与托架平面基本垂直地延伸。
[0030]在本发明的一个方面，托架平面沿下述方向之一延伸，S卩，与包含第一包装轴线的竖直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、相对于包含沿基本朝向第一料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向以及相对于包含沿基本朝向第二料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面的基本向上倾斜方向。
[0031]优选地，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于30°的角度延伸。有利地，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于20°的角度延伸。理想地，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于5°的角度延伸。
[0032]在本发明的替代性方面，托架平面基本竖直地延伸。
[0033]在本发明的一个方面，由第一料捆支撑辊限定的第一旋转轴线基本垂直于包含第二包装轴线的竖直平面延伸。
[0034]在本发明的另一方面，托架装置包括围绕第二包装轴线被可旋转地安装在底架上的托架元件，用于围绕第二包装轴线转动至少一个包装材料分配器。有利地，托架装置包括托架环。
[0035]在本发明的另一方面，托架平面位于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之间。优选地，相比第二料捆支撑辊，托架平面更靠近第一料捆支撑辊。
[0036]在本发明的另一方面，第一和第二料捆支撑辊彼此分隔开一距离，该距离足以适应当沿围绕第二包装轴线的行进轨迹导引至少一个包装材料分配器时从至少一个包装材料分配器分配到料捆上的包装材料。
[0037]在本发明的另一方面，第二驱动装置被提供用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹推压至少一个包装材料分配器。
[0038]在本发明的另一方面，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的一个能够相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，与第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个协作以在其上支撑不同直径的料捆，从而最小化被支撑在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊上的料捆所需的净空高度。优选地，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊之间的间隔。替代性地，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的高度改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的高度，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
[0039]在本发明的另一方面，第二推压装置被提供用于在多个料捆包装状态中的可选状态之间推压第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个。
[0040]优选地，第二料捆支撑辊能够相对于第一料捆支撑辊移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
[0041 ] 在本发明的一个方面，料捆包装机被配置用于包装圆柱形料捆，其中，所述料捆的纵向延伸中心几何轴线与第一包装轴线重合。
[0042]此外，本发明提供一种用于包装圆柱形的一捆材料的料捆包装机，所述料捆包装机包括:底架；可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而支撑料捆并在料捆包装期间围绕与料捆的纵向延伸中心几何轴线基本重合的第一包装轴线旋转料捆；托架装置，被提供用于沿围绕基本垂直于第一包装轴线延伸的第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆围绕第一包装轴线在第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊上旋转时将包装材料分配到料捆上，托架装置限定包含所述行进轨迹的托架平面，托架装置通过所述行进轨迹围绕第二包装轴线导引至少一个包装材料分配器，托架平面沿下述方向之一延伸，即，与包含第一包装轴线的竖直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、相对于包含沿基本朝向第一料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向以及相对于包含沿基本朝向第二料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面的基本向上倾斜方向；用于将料捆传递到料捆包装机的传递装置，传递装置能够从用于在其上接收料捆的第一状态操作到用于将料捆传递到料捆包装机的第二状态，第一料捆支撑辊位于传递元件上，并且能够在传递元件从第一状态操作到第二状态时与第二料捆支撑辊相对地且相独立地沿基本向下方向从料捆包装状态移动，从而最小化当传递装置将料捆传递到料捆包装机时料捆所需的净空高度。
[0043]本发明还提供一种用于包装一捆材料的料捆包装机，所述料捆包装机包括:底架；可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而在料捆包装期间支撑料捆并围绕第一包装轴线旋转料捆；托架装置，其用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆经由第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊围绕第一包装轴线旋转时将包装材料分配到料捆上，第二包装轴线相对于第一包装轴线以大于零的角度延伸，其中，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的一个能够与第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个相对地且相独立地移动到多个料捆包装状态中的可选状态、与第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个协作，以便支撑和旋转不同直径的料捆，从而最小化料捆所需的净空高度。
[0044]在本发明的一个方面，提供用于响应选定的信号将第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个设定在各个可选料捆包装状态中的装置。优选地，所述选定的信号指示待包装的料捆的直径。
[0045]在本发明的一个方面，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。
[0046]在本发明的另一方面，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个能够相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便保持料捆的纵向延伸中心几何轴线在预定的上部高度和下部高度内。
[0047]在本发明的另一方面，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊之间的间隔。替代性地，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的高度改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的高度，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
[0048]在本发明的另一方面，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个能够在下部高度和上部高度之间移动通过多个料捆包装状态中的可选状态，在下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于在包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于300mm的高度处，在上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于在包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于300mm的高度处。
[0049]优选地，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于200mm，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于200mm。
[0050]有利地，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于100mm，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于10mm的高度处。
[0051]在本发明的另一方面，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个被承载在安装元件上，安装元件能够相对于底架移动，以便将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。优选地，安装元件围绕枢转安装轴线相对于底架枢转。有利地，枢转安装轴线平行于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊延伸。优选地，枢转安装轴线位于第一和第二料捆支撑辊之间。
[0052]在本发明的一个方面，当第一和第二料捆支撑辊处于料捆包装状态中的可选状态时，枢转安装轴线位于由第一和第二料捆支撑辊限定的第一和第二旋转轴线下方的高度处。
[0053]在本发明的一个方面，推压装置被提供用于将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个推压到多个料捆包装状态中的可选状态。优选地，推压装置响应选定的信号，用于将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个推压到多个料捆包装状态中的可选状态。
[0054]在本方面的另一方面，第一料捆支