的主题，可调节收集链组件的控制可以不同的方式实现。例如，如上所述，从动链轮和驱动链轮之间的距离的调节可通过例如液压缸、气缸或螺旋千斤顶动力的致动器或者通过例如为套筒螺母的人工调节机构的启动来移动空转元件或空转链轮而实现。在动力致动器的情形中，致动器的伸出和收回可通过有意识的用户操作实现。更特别地，收割机台设置有用户操作的控制器423 (图10)，通过它用户或操作者可选择性地启动调节机构，例如图4和5的可伸出和收回元件182或者由马达444控制的元件407 (如果是液压、气动、电动或其它能量)。马达444可以是任何合适的液压、气动或电动马达，其可操作地响应于来自控制器423的命令。控制器423位于联合收割机罩的外部。然而，为了用户方便，控制器423可位于联合收割机罩的内部。为了帮助用户使用控制器423控制致动器，图10示出了收割机台设置有可选的摄像机425，摄像机425位于、临近或朝向排单元的前端面403，其中摄像机提供正在收割的农作物的视觉图像，从而操作者在收割条件改变时可实时地调节收集链的长度。
[0060]可选地，收集链组件可被自动地控制。例如，如图10所示的收集链组件被可操作地连接至一个或多个传感器427，其检测排单元420前端403周围收割条件的改变。传感器427通过控制器或反馈控制机构429被可操作地连接至致动器407。如此构造，致动器407响应于传感器基于收割条件的变化的检测的输出启动。也就是，传感器427收集反映收割条件的数据并提供输出作为反馈控制机构429的输入。反过来，反馈控制机构，其可操作地连接至传感器427和调节单元405，给调节单元发送命令以使得调节单元响应于传感器检测的收割条件的变化移动循环链。因此，反馈控制机构429使得马达444移动致动器407伸出或收回以实时地适应收割条件的变化。也就是，调节单元在第一和第二位置之间移动循环链，其中在第一位置从动单元距离驱动单元为第一距离，在第二位置从动单元距离驱动单元的距离为第二距离，其中第二距离小于第一距离。
[0061]被传感器427检测到的收割条件的变化包括被收购农作物的状况，例如直立或倒下/倒伏。然而，传感器427还可被用于检测联合收割机操作参数的变化，例如对清洁系统的压力。例如，清洁系统压力被监控增加或减小，因为清洁系统的压力部分地基于材料而不是系统承载的颗粒(MOG)。因而，响应于检测到的清洁系统的压力，收集链装置可调节至更多或更少材料的位置，例如相对向前伸出或收回的位置。增大的MOG入口也导致螺旋推进器或转子的动力负担。因而，增大的或减少的动力需求也可是是传感器427检测到的另一条件。
[0062]还应当理解的是，尽管能够使用收集链组件条件机构的自动控制，但如果操作者认为自动控制不适合于特定农作物条件下的收割，人工联合收割机操作者可以通过使用控制器423取代自动控制。
[0063]另外，尽管示出和描述了图10中的收割机台排单元420，应当理解的是在图10中示出和描述的操作者控制和自动控制机构423和429可被用于前面和以下公开的任何收集链组件中。
[0064]根据图11和图12，示意性示出了本申请主题的另外方面，特别地，排单元520(没有示出台面板)包括相对的收集链组件560，以倒下或倒伏收集位置(图11)和直立农作物收集位置(图12)示出。每个收集链组件560包括驱动单元或驱动链轮552和间隔并相对于驱动链轮可移动的从动单元组件或从动链轮组件554。循环收集链548在驱动链轮552和从动链轮组件554之间延伸并环绕输送，其中驱动链轮的转动引起从动链轮组件的转动。收集链548以相对的方式设立并在它们之间限定出农作物接收槽或间隙540。从动链轮组件554包括第一和第二链轮，承载枢转地连接至收集链组件的支架的臂的两端，从而从动链轮组件在中间位置(图11)和侧向位置(图12)之间枢转。更特别地，每个从动链轮组件554包括从动链轮554a和与收集链548接合的空转链轮554b。从动链轮组件进一步包括分别具有第一和第二端部551a和551b的枢转臂551。枢转臂的第一端部551a转动地承载从动链轮554a，枢转臂的的第二端部551b转动地承载空转链轮554b。如下面的描述，空转链轮554b在第一位置和第二位置之间的运动引起从动链轮554a相对于驱动链轮552在第一和第二位置之间运动。作为示例，在第一位置从动链轮554a靠近排单元520的中心线A，在第二位置从动链轮远离排单元的中心线A。
[0065]分别具有第一和第二端部557a和557b的细长的静止臂557在其第一端部557a连接至没有示出的收集链组件支架。另外，第一端部557a可转动地支撑驱动链轮552。静止臂557的第二端部557b同样地连接至收集链组件支架并围绕其中间部分553枢转地支撑枢转臂551。以这种构造和设置，枢转臂551能够相对于静止臂557顺时针和逆时针方向(当以图11和12所示观察时)枢转或摆动。如此，空转链轮554b可与收集链在驱动链轮552和从动链轮554a之间靠近农作物收集槽540的一侧或与收集链在驱动链轮和从动链轮之间远离农作物收集槽的一侧接触。也就是，空转链轮在其中间侧或两侧可被枢转地定位接触收集链轮。因而从动链轮554a围绕在收集链组件上的固定点枢转以在靠近排单元的中心线A的第一位置和远离排单元的中心线A的第二位置之间移动收集链548。枢转点选择的方式是按照从动链轮运动的范围要求链上的张紧力被最好的维持。
[0066]以这种结构和设置，每个收集链组件560的从动链轮554a被定位至第一位置(图11)，其中在驱动和从动链轮之间在农作物收集槽540的相对侧面上延伸的收集链的整个侧面是直的并且平行。如图13A中所示，由于收集链还成向下的角度以及由于排单元的收集链的整个长度限定出窄的喉部，排单元适于收割倒下或倒伏的农作物，因为收集链收割低于地面G的农作物。另外，每个收集链组件的从动链轮可被定位至第二位置(图12)，其中从动链轮554a从农作物收集槽540或排单元的中心线A横向的远离运动从而只有农作物收集槽的相对面上的收集链的侧面的后面部分平行。在这种结构中，收集链的前面部分在窄的喉部前方限定出宽的喉部区域，其适于收割直立的农作物，因为由于收集链组件的向下的角度构造(参见图13B)，窄的喉部区域从地面G更高。
[0067]尽管没有示出，可以理解的是任何合适的机械、机电、气动、液压或人工致动器可被用于移动在第一位置和第二位置之间的枢转臂551，例如当从图11和12中观察是以顺时针和逆时针的方向，以设置从动链轮554a进入倒下/倒伏或直立的农作物收割位置。
[0068]本申请的主题还提供一种用于调节农业收割机的收割机台的排单元的收集链组件的位置以收割倒下/倒伏的农作物和直立/站立农作物的方法。一种示例性但非限制性的方法包括几个方面，首先，检测排单元的前端的第一收割条件。这种检测可通过视觉或通过至少一个传感器的帮助实习。基于检测到的第一收割条件，在排单元的驱动链轮和从动链轮之间的延伸的循环收集链在人工或自动控制下被移动至第一位置以在驱动链轮和从动链轮形成间隔的第一距离。然后，检测排单元的前端的第二收割条件，也通过视觉或通过至少一个传感器。然后，基于检测的第二收割条件，排单元的收集链在人工或自动控制下别移动至第二位置以在驱动链轮和从动链轮形成间隔的第二距离。在第一和第二位置之间移动收集链的动作包括调节与收集链接合的调节单元的位置。调节单元的位置可通过使用人工、动力或自动地控制的可延伸或收缩元件调节。换种表述，与排单元接收槽相对的收集链侧面可相对于驱动链轮横向地移动。因此，当收集链在第一或完全延伸的位置(例如，当收割倒下/倒伏的农作物时或当检测器检测到清洁系统或马达的相对较高的负担时)时收集链可被设置为具有基本平行的侧面或者当在第二或收回位置收集链没有完全延伸时为基本不平行的侧面(例如，当收割直立/竖直农作物时或当传感器检测到清洁系统或马达的相对较低的负担时)。
[0069]本发明另一个示例性但并非限制性的方法包括几个方面。初始，检测排单元的前端的第一收割条件。这种检测可通过视觉或通过至少一个传感器的帮助实习。基于检测到的第一收割条件，在排单元的驱动链轮和从动链轮之间的延伸的循环收集链在人工或自动控制下被移动至第一位置以在驱动链轮和从动链轮形成间隔的第一距离。然后，检测排单元的前端的第二收割条件，也通过视觉或通过至少一个传感器。最后，基于检测的第二收割条件，排单元的收集链在人工或自动控制下别移动至第二位置以在驱动链轮和从动链轮形成间隔的第二距离。从而，从动链轮在第一和第二位置之间相对于驱动链轮是可横向位移的。在第一位置和第二位置之间移动收集链的动作包括调节与收集链接合的调节单元的位置。调节单元的位置可通过使用人工、动力或自动地控制的可延伸或收缩元件调节。
[0070]在本申请主题的另一个示例性方法中，在收集链和农作物之间延伸和收缩接触点的动作包括围绕在收集链组件上的固定点枢转从动链轮以在第一位置和第二位置之间移动收集链。作为示例但并非限制，在第一位置