及防碎草器的示意图。
[0104]图56是在底盘上设人工的拨堵草器及防碎草器的示意图。
[0105]图57是在底盘上设人工的齿轮的拨堵草器及防碎草器的示意图。
[0106]图58是在底盘上设电动机的齿轮的拨堵草器及防碎草器的示意图。
[0107]
[0108]
[0109]如图所示，图中:
[0110]1.是小滑块；2.是拉簧；3.是阻尼盒壳；4.是大齿轮；5.是内盘；6.是阻尼转盘；7.是小活塞；8.是压缩弹黃；9.是小齿轮；10.是拐把销；11.是盘黃发条；12.是上大盘；13.是上壳；14.是主轮；15.是管接头；16.是下盘；17.是下壳；18.是长销；19.是支架；20.是下小端盖；21.是上小内盖；22.是上小外盖；105.是螺旋角大于23.5度的内螺旋磨擦轮；106.是螺旋角大于23.5度的螺旋轴；23.是逆阻转盘；24.是逆阻转块；25.是销轴；26.是扭黃(26) ；41.是弧形齿条；42.是与弧形齿条嗤合的齿轮；43.是拨动杆；51.是导向器后支架；52.是导向器前支架；53.是排管器；54.是滚轮轴芯盖；55.是滚轮；61.是活板压簧机构的活板(61) ;62.是活板压簧机构的压簧(62) ;63.是活板压簧机构的阻尼盒壳(63) ;64.是活板压簧机构的密螺纹轴(64) ;65.是活板压簧机构的阻尼盒盖(65) ;63a.是活板压簧机构的阻尼盒壳(63)的凸导轨(63a) ;70.是有球位置锁的球(70) ;71.是有球位置锁的有轴向长槽(71a)的位置锁盒壳(71) ;72.是有球位置锁的锁芯(72) ;73.是有球位置锁的有L形端部(73a)和有U形端部(73b)的扭簧(73) ；74.是锁芯轴(74) ;25_1.是绕线轮弹簧；25-3.是绕线轮；134.是尼龙线；25-3b.是绕线轮铝头；25_6.是线眼插片；25-7.是线盒上盖；126.是刀片套；127.是刀片；RC.是保险；K.是开关；L3.是电感L3;L4.是电感L4;C.是电容C;L1.是绕组LI ；L2.是绕组L2 ;M.是串激电机；AQ.是起动按纽；75.是把柄75 ；D1.是二极管；R1是电阻R1 ；R2.是电R2;LED.是发光管LED ;90c.是支架座的定滑座90c ；90a.是滑杆90a ；90b.是限位90b ；90.是活支架90 ； 90c.是定滑座90c;85.是刀座85;85a.是花键槽85a ;82.是大带轮82 ；82a.是花键82a ;85d.是风扇85d ;以便导风；85c.是小通孔85c;85b.是刃口 85b ;76.是内机架；77.是串激电机；
84.是电机皮带轮；83.是皮带；82.是大皮带轮；81.是拉线；78.是拉动转杆；79.是推力轴承；80.是有迷宫的拉转架80 ;24-3.是打草头壳24-3 ;123.是护线圈123 ;34a.是槽口34a ；81.是拉线81 ；81b.是放线操纵杆81b ；80c.是拉动转杆的孔80c ；80b.是长孔80b ；80d.是中心孔80d ；80a.是迷宫80a ；75b.是带把柄75的插头座75b ;所述的把柄75的头部设有勾头；QA2.是长薄片QA2 ；QA1是压块QA1 ；QA3.是限位片QA3 ；204.割盘中心的带轮；203.输出轴；216.机牙螺钉；206.函数波盘刹车片；207.制动固定板；218.六角螺钉；219.六角螺母；208.制动杆；215.铆钉(215) ；209.摩擦片；223.实铆钉(223) ；210.制动拉簧；211.拉索(211) ；tl是前单轮(tl)、t2是扁杆(t2)、t3是卡轮(t3)、t4是前轮横轴(t4)、t5是扭柄(t5)、t7是轮架(t7)、t8是轮架调高槽(t8)、t9是底盘架(t9)、tlO是前轮立轴(tl0)、tll是前轮支管(tll)、tl2是前轮支架(tl2)、tl3是底盘喂草架(tl3)、t7j是多个旋转角度的挂档(t7j)、t2k是手柄(t2k)、t2j是凸缘(t2j) ;91是底盘(91)、92是后盖板(92)、92是开口(92a)、92b是拨堵草器及防碎草器的上拨杆(92b) ,92c是拨堵草器及防碎草器的下拨杆(92c)、91b是拨堵草器及防碎草器的上拨棒(91b) ,91c是拨堵草器及防碎草器的下拨棒(91c)、92z是少齿齿轮(92z)、91z是不完全齿轮(91z)、91zm是中间齿轮(91zm)、93D是电动机(93D)、93j是超越离合器(93j)、k2是电动机开关(k2)、94c是配拉线的回复拉簧(94c)、95是电磁铁(95)、k3是远程电磁铁开关(k3)。
【具体实施方式】
[0111]先建电脑3D模，再刻模具；再在割草机上加防撞和刹车，其技术方程式及建模方法是:
[0112]采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，新设工作目录，新建零件，草绘2个同心圆。
[0113]打开可变截面扫描(Var Sect Sweep)指令，选取以上2圆为扫描轨迹和参考轨迹。
[0114]绘制一条平行2圆平面的直线，长度L = (D-d)/2，且对应圆边沿投影线。
[0115]建立参数(PARAMETER) 1:C实数(real number)，可跟据具体工况在0.01-1之间赋值，例如0.3 ；C也称为波高。建立参数(PARAMETER) 2:N整数(integer)，跟据具体工况在2-100之间选值，例如13 ;N也称为波数。建立关系(RELAT1N)，如本发明的正弦波方程式是:电脑默认SDi = C*SIN(TRAJPAR*360*N);上式中，i是尺寸数字序列号；SIN = SINE,正弦函数；TRAJPAR，轨迹函数。再采用旋转，合并，实体化等指令，即建模为函数波盘。
[0116]再用所述的方程式输入CNC加工中心，用CIMATR0或MASTCAM制钢模，或用铣床，刨床及电火花加工。用电火花加工时，用所述的方程式输入CNC加工中心，则要先制出钨铜电极。
[0117]制造方法有多种；或用压铸铝合金的制造方法，用有冷压室的压铸机批量生产函数波盘，基底材料是铝合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料。或用压铸锌铝合金的制造方法，用有热压室的压铸机批量生产，基底材料混乱添加耐摩擦料。或用制出的函数波盘成型芯制作模具，而先作成多个蜡模芯，然后再用蜡模铸造法大量铸出函数波盘铸件。
[0118]特别需要指出的是，本发明的函数波形也可采用其它的多种数学函数与粗糙凸凹组合。
[0119]本发明是通常的用于庭院、公园及路旁等场所修剪草坪的割草机的重大改进，主要改进有拨堵草器及防碎草器及割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；割草机中部设有的切割装置由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；又由于采用一种带有多种阻尼机构的绕线装置，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁，活板压簧阻尼机构，逆阻机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线装置，从而大大增加了普通有电线的电动割草机的割草范围。或许可以说，开创了一种既有打草头又有卷线器的割草机，这样一种新技术领域。
[0120]三轮串激电机电动割草机，是既有打草头又有卷线器的割草机，主要是在普通的草坪割草机上加设有三大总成，即设有蓄电池支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；所述的支架，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的切割装置有两种，一种是在割草机中心的割草刀上，设有塑料风扇的刀座，以便导风和绝缘；另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上，因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才有可能使中心轴空心，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线；实用时最好按草杆草况试配切割装置；所述的卷线器安在割草机的前部或中部，解决配重和电源；以下分别予以详述:
[0121]所述的串激电机电动割草机设有的蓄电池支架总成，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的蓄电池支架总成，如图11所示，由固装在割草机底部的支架座的定滑座90c，及可拉出的设有滑杆90a和限位90b的活支架90，以及未画出的带有充电器和逆变器的蓄电池所组成，所述的活支架(90)的滑杆90a套装在所述的支架座的定滑座90c内，当被拉出并由限位90b定位后，在其上可放置所述的蓄电池，还可放任何配重。操作者既可选用所述的蓄电池，又可通过卷线器来换用外接电源，以便在多树夹杂的草坪区域或临时停电的情况下都能割草。
[0122]所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上的打草头的转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；所述的串激电机电动割草机用的有风扇塑料刀座的刀，是在割草机中心的割草刀上，设有塑料风扇的刀座，参看图12，所述的刀座85上设有花键槽85a，以便与大带轮82的花键82a相配合，以便在偏置的串激电机的带动下使刀座的刀割草；所述的刀座85上设有多个风扇85d，以便导风；且所述的风扇上设有多个小通孔85c，最好是六角形孔，以利降噪；而且所述的风扇上设有刃口 85b，以利防缠草；所述的刀座宜用不导电材料，例如尼龙加纤塑料。
[0123]所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上的打草头的转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，参看图4和图5，由内机架76，串激电机77，电机皮带轮84，皮带83，大皮带轮82，拉线81，拉动转杆78，推力轴承79，有迷宫的拉转架80，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，可参看图10，由打草头壳24-3，绕线轮弹簧25-1，绕线轮25-3，尼龙线134，护线圈123，线眼插片25_6，线盒上盖25_7所组成；所述的刀片127设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套126放在刀片127上，有防护作用；原来用坚固的绕线轮铝头25-3b，当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头25-3b碰地，使绕线轮弹簧25-1压缩，而使绕线轮25-3转，使其内的尼龙线134通过线眼插片25-6，而放线，放出的过长的线由刀片127修剪；现改为不用墩压碰地，故可省掉绕线轮铝头25-3b，而是用中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线；放出的过长的线由刀片127修剪；所述的尼龙线134，最好用一种打草机异形多槽线，所述的异形线的特征是其截面上开有槽口34a，最少一个，或多个，例如3个；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，且沿圆周成等分均布的；所述的槽口是三角形的，以利割草；所述的内机架76，装割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机77的轴上，设有电机皮带轮84，并通过皮带83，驱动中心线在底盘的割盘中心的大皮带轮82 ;所述的大皮带轮82驱动所述的打草头；所述的大皮带轮82与打草头壳24-3，线眼插片25-6，线盒上盖25-7依次相连，在打草头壳24_3内通过绕线轮弹簧25-1，压装有绕线轮25-3，所述的绕线轮25-3上装设有尼龙线134，及护线圈123 ;所述的拉动转杆78与所述的绕线轮25-3连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆78的另一端，通过推力轴承79，而与有迷宫的拉转架80相连，所述的拉转架80上套装有所述的拉线81的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机大扶手边的放线操纵杆81b相连；当放线时，拉线拉动转杆，参看图7，使绕线轮上的几个凸台上移，而与线盒上盖25-7的几个孔坑脱开，绕线轮相对于打草头壳转动而放一下线；当打草时，整个打草头同转，绕线轮相对于打草头壳不转动就不放线；所述的有迷宫的拉转架80，是方框形，以利不易变形，因用单边的日久易拉得变形；其下面设有拉动转杆的孔80c，以便放推力轴承79和插入杆，其侧面设有长孔80b，以便放进拉线头；其上面设有中心孔80d以便放拉线，特别是其上面设有迷宫80a，其有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线的钢丝绳的粗大的一端头先通过长孔80b放进拉转架80的方框，再把拉线的钢丝绳沿迷宫80a的多个弯路绕道而行进入中心孔，从而不易松脱。
[0124]所述的串激电机电动割草机的电路图，如图2所示，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按纽AQ和把柄75，及二极管Di，电阻Rl，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；本发明特意加有保险RC，其用保险丝，或用热继电器，或用过流保护器，以求更安全；为什么供电源内已有保险，还要加保险？因为供电源还供多处，其保险往往太大，并不刚好适合本割草机。
[0125]参看图15，图16及图1，所述的起动按纽AQ和把柄75的头部，及二极管Di，电阻Rl，R2，发光管LED，开关K及插头，以及各件各自的复位弹簧，均装在割草机扶手架的带把柄75的插头座75b上；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按纽AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3 ;当按下起动按纽AQ，并扳动把柄75时，所述的把柄75的头部设有的勾头压着起动按纽AQ的压块QA1，并使起动按纽AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄75，各件各自就可弹性复位；所述的二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED仅仅是个指示灯的作用；所述的卷线器的一端接电源，卷线器的另一端可与带把柄75的插头座75b上的插头相接，并通过开关K接马达。
[0126]操作者选择将一种带有多种阻尼机构的绕线装置即由轮壳总成，离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁，以及逆阻机构和排管器上的角度槽式阻尼机构所组成的绕管装置的外壳上的通过长销18连接且可在180度内微转的支架19放置在割草机的前部或中部的方式来装配；如图1或图3所示；也可在割草机的前部设一根垂直轴，并在支架19的中部设孔套在垂直轴上来装配；或者，在割草机的中部设一根垂直轴，并在卷线器的中轴部设孔，套在垂直轴上来装配；并插接好电源和予以固定；操作者在割草掉头时，最好让线从割草机前面转向，而不要从割草机后面转向，就是说要注意不要拌脚即可。根据草地混杂及远近情况，操作者还可选择用几个或那几种阻尼机构的绕线器，因在固定的大齿轮4的周围，有空间可放置多个小齿轮9来连接多个阻尼机构和位置锁。或者可换用所述的蓄电池。因为所述的轮壳总成由上壳13，上大盘12，盘簧发条11，内盘5，大齿轮4，主轮14，接头15，下盘16，下壳17，长销18，支架19所组成。所述的外壳的中心轴的孔装有设有转轴的下盘16及内盘5 ;内盘5通过盘簧发条11与上大盘12组成回缩装置；在内盘5上插入上小内盖21，而且再通过上小外盖22固定按装在上壳13上。不动的内盘5的轴上的槽上固装着盘簧发条11的靠近圆心的一端，所述的盘簧发条的外圈装配在转动的主轮14的边缘处的卡柱上，并用上大盘12通过边缘的四处卡位盖住。所以大齿轮不动。当操作者拉动管线时，因为主轮14上装配有线接头15，在线接头上已按装管线并把管线穿过排管器的2个滚轮而绕好在主轮上，且主轮14与下盘16通过螺丝固定连成一体，且由下盘16的中心大管轴转动地活套插到下壳17的中心大管的光滑的外轴表上，故上大盘12，主轮14，管接头15，下盘16相对于外壳是转动的；由小齿轮9和转盘6带动拐把销10的一端30沿阻尼盒壳3的底面的凸轮类槽内运行；停拉时，拐把销的销端30因发条反作用会锁定；再拉点并松开，销端30沿外圈槽无锁，软管或缆线在发条11的反作用力下，自动回卷；若过快时，高速的象行星轮效果的小齿轮9使小滑块1离心伸出，与壳边及与小活塞7接触而阻尼。所述的由拉簧2互拉且沿阻尼转盘6的滑道6a伸出的小滑块1，特别是小滑块1的桃形体的渐开线面及抛物线面，鱼贯地与小活塞7及阻尼盒壳3内部碰撞，啮合，滑动，磨擦，诸多作用加强了慢回